专利名称：绿化带自动修剪机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种环保修剪装置，特别是一种绿化带自动修剪机。
背景技术：
面对国内外城市化的高速发展，绿化带已经遍步各城镇的马路、街道，而现阶段， 我们的园艺工作裁剪机械主要还是依赖人工操作，其弊端有二 其一，人工修剪绿化带的工 作量比较大，工作效率低，而且平整度难以掌握；其二，现代城市中道路车流量巨大，车速也 比较快，在这样一个环境中工作，园艺工人的生命无疑存在着极大的隐患。
实用新型内容本实用新型的目的在于，提供一种绿化带自动修剪机。本实用新型不仅降低了工 作量，提高了工作效率，而且保证了绿化带修剪的平整性和园艺工人的人身安全。本实用新型的技术方案一种绿化带自动修剪机，包括车架和设置在车架上的修 剪装置，其特征在于所述的车架上设有左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，左前轮和右前轮 分别连接有左马达和右马达，车架上还设有前挡板，前挡板两端分别设有与左马达连接的 左感应开关、与右马达连接的右感应开关。前述的绿化带自动修剪机中，所述的左感应开关和右感应开关上均设有一滚轮。前述的绿化带自动修剪机中，所述的升降机构包括摇柄、与摇柄连接的传动齿轮 和与传动齿轮连接的蜗杆，蜗杆连接有涡轮，涡轮连接刀具。前述的绿化带自动修剪机中，所述的车架上还设有喷水机构，喷水机构包括水泵 和储水器，储水器底部设开口经橡皮管与水泵连接。与现有技术相比，本实用新型通过两侧的感应开关控制左前轮和右前轮行进，使 得能自动绕绿化带边缘修剪绿化带，降低了园艺工人的工作量，提高了工作效率，而且保证 了绿化带修剪的平整性；园艺工人无需在道路上修剪，避免了园艺工人在危险的环境下工 作，大大提高园艺工人的人身安全性。本实用新型还具有实施结构简单和操作方便的特点。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是升降机构的结构示意图；图3是喷水机构的结构示意图。附图中的标记为1-车架，2-机架，3-左马达，4-左前轮，5-左感应开关，6-右感 应开关，7-右前轮，8-右马达，9-修剪装置，10-后轮，11-储水器，12-水泵，13-橡皮管。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型 限制的依据。[0014]实施例。绿化带自动修剪机，构成如图1所示，包括车架1和设置在车架1上的修 剪装置，特点是所述的车架1上设有左前轮5、右前轮11、左后轮16和右后轮15，左前轮 15和右前轮11分别连接有左马达6和右马达10，车架1上还设有前挡板对，前挡板M两 端分别设有与左马达6连接的左感应开关7、与右马达10连接的右感应开关9 ；所述的左感 应开关7和右感应开关9上均设有一滚轮8。所述的修剪装置包括设置在车架上1的电机12、与电机12连接的齿轮组件4、和 与齿轮组件4连接的刀架转盘2，刀架转盘2上设有带刀具13的升降机构14。所述的升降机构14，如图2所示，包括摇柄17、与摇柄17连接的传动齿轮18和与 传动齿轮18连接的蜗杆19，蜗杆19连接有涡轮20，涡轮20连接刀具13。所述的车架1上还设有喷水机构3，喷水机构3，如图3所示，构成包括水泵23和 储水器21，储水器21底部设开口经橡皮管22与水泵23连接。本实用新型作业时，修剪装置沿着绿化带外圈一直在运行，修剪绿化带后喷水机 构对已修剪的绿化带进行喷水，当本实用新型行走至绿化带两端的圆弧地段时，原本紧贴 着绿化带并处于一边的感应开关被松开，此时，修剪机内侧的轮子将立即反转，外侧的轮子 继续保持向前转动，使机器人靠向绿化带；当内侧的感应开关再次被按下后，内侧的驱动轮 恢复向前转动，机器人处于前进状态。绿化带自动修剪机正是通过反复操作以上的步骤，将 圆弧微分，从而达到绕过圆弧的功能。
权利要求1.绿化带自动修剪机，包括车架(1)和设置在车架(1)上的修剪装置，其特征在于所 述的车架(1)上设有左前轮(5)、右前轮(11)、左后轮(16)和右后轮(15)，左前轮(15)和 右前轮(11)分别连接有左马达(6)和右马达(10)，车架(1)上还设有前挡板(M)，前挡板(24)两端分别设有与左马达(6)连接的左感应开关(7)、与右马达(10)连接的右感应开关 ⑶。
2.根据权利要求1所述的绿化带自动修剪机，其特征在于所述的左感应开关(7)和 右感应开关(9)上均设有一滚轮(8)。
3.根据权利要求1所述的绿化带自动修剪机，其特征在于所述的修剪装置包括设置 在车架上⑴的电机(12)、与电机(12)连接的齿轮组件G)、和与齿轮组件⑷连接的刀 架转盘O)，刀架转盘(2)上设有带刀具(13)的升降机构(14)。
4.根据权利要求3所述的绿化带自动修剪机，其特征在于所述的升降机构(14)包括 摇柄(17)、与摇柄(17)连接的传动齿轮(18)和与传动齿轮(18)连接的蜗杆(19)，蜗杆 (19)连接有涡轮(20)，涡轮(20)连接刀具(13)。
5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的绿化带自动修剪机，其特征在于所述的车 架(1)上还设有喷水机构(3)，喷水机构C3)包括水泵和储水器(21)，储水器底 部设开口经橡皮管02)与水泵03)连接。
专利摘要本实用新型公开了一种绿化带自动修剪机，包括车架(1)和设置在车架(1)上的修剪装置，其特征在于所述的车架(1)上设有左前轮(5)、右前轮(11)、左后轮(16)和右后轮(15)，左前轮(15)和右前轮(11)分别连接有左马达(6)和右马达(10)，车架(1)上还设有前挡板(24)，前挡板(24)两端分别设有与左马达(6)连接的左感应开关(7)、与右马达(10)连接的右感应开关(9)。本实用新型不仅降低了工作量，提高了工作效率，而且保证了绿化带修剪的平整性和园艺工人的人身安全。
文档编号A01G25/09GK201919378SQ201120009480
公开日2011年8月10日 申请日期2011年1月13日 优先权日2011年1月13日
发明者陈小曼 申请人:温州大学