专利名称：多功能可视遥控微耕机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种多功能可视遥控微耕机，属于农机领域。
背景技术：
我国还是农业大国，但是农业自动化水平相对较低。一些繁重危险的田间作业喷洒农药、除草、施肥等还需要人工操作，极大的限制了农业自动化进程。微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。目前国内的微耕机，一般采用轮式行走装置或单履带行走装置，因为机身过高，很难通过低矮的果树行间，必须依靠人力随机操作控制，操作者既劳累又不安全。专利名称为“遥控微耕机”，专利号为“200720004287.0”的实用新型专利公布了一种自走式遥控微耕机，可以果园耕作、除草作业。但它还需要附带一套液压系统，遥控液压系统的阀门打开和关闭，从而依靠液压系统实现机器的左转和右转以及旋耕机的升降， 它的缺点是，只能在操作者的视线内进行遥控，还没有倒挡功能，自动程度不高，轮距过宽， 不能于棉田、玉米田作业，所以耕作空间受到了很大限制。
发明内容为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种自动化程度高，应用广泛，使用方便的多功能可视遥控微耕机。本实用新型是通过以下措施实现的本实用新型一种多功能可视遥控微耕机，包括遥控器和装有履带轮的架体，所述架体上设置有动力装置、变速箱和机具安装平台，所述变速箱内设置有电磁离合器，所述遥控器设置有显示器和与显示器信号连接的无线信号接收器，所述架体上还设置有控制箱和摄像头，所述控制箱内设置有遥控信号接收模块、 电磁离合器控制模块、视频接收模块和无线发射模块，所述遥控信号接收模块和电磁离合器控制模块信号连接，电磁离合器控制模块与电磁离合器信号连接，所述摄像头、视频接收模块和无线发射模块信号连接，无线发射模块与无线信号接收器之间无线信号传递。优选的，上述电磁离合器包括左轮、右轮和倒挡电磁离合器。优选的，上述架体的宽度为5(T60cm，使用范围更广。优选的，上述机具安装平台上设置有喷药系统，所述喷药系统包括气泵、压力罐和喷淋杆，所述喷淋杆上设置有电磁开关。优选的，上述机具安装平台上设置有电磁升降器。本实用新型的有益效果是[0016]操作员手持带显示屏的遥控器，控制机器穿梭在棉田或玉米田间进行喷药、耕作、 除草等作业，避免了操作员药物中毒，过度劳累的事故发生。本机器小巧灵活，可以遥控前进、后退、转向操作，轻松穿越行距50-60的田间作业，显示屏时刻显示机器当前工作状态， 现场环境，避免机器伤害农作物。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型工作流程示意图。图中1架体，2变速箱，3履带轮，4摄像头，5控制箱，6动力装置，7喷药系统，8机具安装平台，I遥控器。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型的多功能可视遥控微耕机，包括遥控器I和装有履带轮3的架体1，架体1上设置有动力装置6、变速箱2和机具安装平台8，变速箱2内设置有电磁离合器，遥控器I设置有显示器和与显示器信号连接的无线信号接收器，架体1上还设置有控制箱5和摄像头4，控制箱5内设置有遥控信号接收模块、电磁离合器控制模块、视频接收模块和无线发射模块，遥控信号接收模块和电磁离合器控制模块信号连接，电磁离合器控制模块与电磁离合器信号连接，摄像头4、视频接收模块和无线发射模块信号连接，无线发射模块与无线信号接收器之间无线信号传递。电磁离合器包括左轮、 右轮和倒挡电磁离合器。架体1的宽度为5(T60cm，使用范围更广。机具安装平台8上设置有喷药系统7，所述喷药系统7包括气泵、压力罐和喷淋杆，所述喷淋杆上设置有电磁开关。 机具安装平台8上设置有电磁升降器。动力装置6装配3. 2KW柴油发动机，3000转/分提供4. 35匹马力输出，通过电磁离合器传送到变速箱2。变速箱2通过减速齿轮减速至1000转/分传送给履带，形成前进动力，或通过倒挡齿轮传送到履带形成后退动力。操作员用遥控器I通过无线发射接收器向终端指令控制箱5发送前进、后退、转弯指令，终端指令控制箱5通过电磁离合器控制模块完成对微耕机的各种档位操作。负载安装在机具安装平台8上，包括喷药系统7、松土装置、播种施肥装置等，可拆装配套微耕机作业。机架设计有电路保护罩、机械防尘罩等，设计为低重心，确保微耕机行走作业稳定。电路控制箱5预留扩展插槽，可插接各个系统的电磁开关，电磁升降器等。以农田喷洒农药为例，喷药系统7包括气泵、压力罐、喷淋杆。气泵由微耕机动力机直接带动，给压力罐打气。压力罐带有减压阀，容纳15升左右药水。喷淋杆带有电磁开关，时刻控制药水流量。控制电路接收到遥控器I发出的打开、闭合信号后，通过扩展插槽打开、关闭喷药系统7的电磁开关，配撒农药。同理在微耕机加装施肥、除草系统时，此扩展插槽同样通过电磁升降器控制抬犁、落犁。上述实施例所述是用以具体说明本专利，文中虽通过特定的术语进行说明，但不能以此限定本专利的保护范围，熟悉此技术领域的人士可在了解本专利的精神与原则后对其进行变更或修改而达到等效目的，而此等效变更和修改，皆应涵盖于权利要求范围所界定范畴内。
权利要求1.一种多功能可视遥控微耕机，包括遥控器和装有履带轮的架体，所述架体上设置有动力装置、变速箱和机具安装平台，其特征在于所述变速箱内设置有电磁离合器，所述遥控器设置有显示器和与显示器信号连接的无线信号接收器，所述架体上还设置有控制箱和摄像头，所述控制箱内设置有遥控信号接收模块、电磁离合器控制模块、视频接收模块和无线发射模块，所述遥控信号接收模块和电磁离合器控制模块信号连接，电磁离合器控制模块与电磁离合器信号连接，所述摄像头、视频接收模块和无线发射模块信号连接，无线发射模块与无线信号接收器之间无线信号传递。
2.根据权利要求1所述多功能可视遥控微耕机，其特征在于所述电磁离合器包括左轮、右轮和倒挡电磁离合器。
3.根据权利要求1所述多功能可视遥控微耕机，其特征在于所述架体的宽度为 50 60cmo
4.根据权利要求1所述多功能可视遥控微耕机，其特征在于所述机具安装平台上设置有喷药系统，所述喷药系统包括气泵、压力罐和喷淋杆，所述喷淋杆上设置有电磁开关。
5.根据权利要求1所述多功能可视遥控微耕机，其特征在于所述机具安装平台上设置有电磁升降器。
专利摘要本实用新型公开了一种多功能可视遥控微耕机，包括遥控器和装有履带轮的架体，架体上设置有动力装置、变速箱和机具安装平台，变速箱内设置有电磁离合器，遥控器设置有显示器和与显示器信号连接的无线信号接收器，架体上还设置有控制箱和摄像头，控制箱内设置有遥控信号接收模块、电磁离合器控制模块、视频接收模块和无线发射模块，遥控信号接收模块和电磁离合器控制模块信号连接，电磁离合器控制模块与电磁离合器信号连接，摄像头、视频接收模块和无线发射模块信号连接，无线发射模块与无线信号接收器之间无线信号传递。本实用新型的有益效果是操作员遥控机器穿梭在棉田或玉米田间进行作业，遥控前进、后退、转向操作，避免机器伤害农作物。
文档编号A01B49/04GK202111997SQ20112022610
公开日2012年1月18日 申请日期2011年6月30日 优先权日2011年6月30日
发明者安桂一 申请人:安桂一