专利名称：漂浮育苗剪叶机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动剪叶机。
背景技术：
农业设备方面越来越需要现代化和智能化，从而降低农户的劳动量，提高工作效率。提供优良的种苗也是势在必行，随着育苗产业的规模化发展，必须提高剪叶的效率。现有技术中，大棚漂浮式育苗的剪叶工作需要人工完成，费时费力，工作效率低下，不利于大面积应用，因此需要一种高效率的剪叶机完成大棚漂浮式育苗的育苗剪叶工作。
发明内容本实用新型目的是提供一种漂浮育苗剪叶机，其解决了现有大棚漂浮式育苗的剪叶费时费力，工作效率低的技术问题。本实用新型的技术解决方案是一种漂浮育苗剪叶机，包括移动剪叶主机、移动支架、控制系统和加药消毒系统； 其特殊之处在于所述移动支架包括横滑道18、设置在横滑道的两侧的侧支架11、分别设置在每个侧支架下方的轨道轮12、用于同时驱动轨道轮在轨道上行走的两个支架前进电机13 ；所述剪叶主机包括剪叶刀室1、剪叶刀驱动电机2、与剪叶刀室相通的收集袋3、用于放置剪叶刀室1的二维平台6、用于调节剪叶刀室位置的移动装置；所述移动装置包括调整丝杠17、高度调节盘7、平台平移电机10 ；所述调整丝杠的下端与剪叶刀室转动连接，所述调整丝杠的上端通过高度调节盘与二维平台转动连接；所述平台平移电机用于驱动二维平台沿横滑道平移；所述加药系统包括设置在二维平台上的滑轨药箱8、水泵5、消毒喷头9;所述消毒喷头开口于剪叶刀室1，所述水泵可将滑轨药箱内的消毒药水输送到消毒喷头；所述控制系统包括控制箱16、光控开关14、霍尔传感器20和定位孔21 ；所述定位孔21圆周均布在轨道轮12上，所述霍尔传感器固定在侧支架上用于敏感定位孔的数量； 所述光控开关14设置在侧支架上端，用于敏感横滑道与轨道的相对位置并传送给控制箱； 所述控制箱用于控制剪叶刀驱动电机2、平台平移电机10、支架前进电机13和水泵5。还包括行走轮19和行走轮提升装置15，所述行走轮为设置在行走轮提升装置下端的万向轮，所述行走轮提升装置的上端与侧支架连接，用于升降行走轮。本实用新型的技术效果为1、剪叶效率高。剪完一个标准化大棚只需40分钟左右，剪叶效率比老式剪叶机提高了一倍，正常使用情况下每小时可剪苗1000盘左右。2、操作简单、使用方便。3、剪叶质量高。可以根据种苗生长实际灵活调整剪叶高度，剪后种苗整齐均勻，素质较好。[0015]4、自动消毒。完全杜绝了剪叶操作人员及外界环境直接接触种苗的不良操作和种苗通过刀口感染病害，达到有效隔离防控病毒病的目的。
图1为本实用新型结构示意图；图2为移动剪叶主机的结构示意图；图3为移动支架的结构示意图；图4为图3的侧视图；其中1-剪叶刀室，2-剪叶刀驱动电机，3-收集袋，4-燕尾升降支架，5-水泵， 6-二维平台，7-高度调节盘，8-滑轨药箱，9-消毒喷头，10-平台平移电机，11-侧支架， 12-轨道轮，13-支架前进电机，14-光控开关，15-行走轮提升装置，16-控制箱，17-调整丝杠，18-横滑道，19-行走轮，20-霍尔传感器，21-定位孔。
具体实施方式
一种漂浮育苗剪叶机，包括移动剪叶主机、移动支架、控制系统和加药消毒系统；移动支架包括横滑道18、设置在横滑道的两侧的侧支架11、设置在侧支架下方的轨道轮12、用于驱动轨道轮在轨道上行走的支架前进电机13 ；双支架前进电机可提高整体移动稳定性；剪叶主机包括剪叶刀室1、剪叶刀驱动电机2、与剪叶刀室相通的收集袋3、用于放置剪叶刀室1的二维平台6、用于调节剪叶刀室位置的移动装置；移动装置包括调整丝杠 17、高度调节盘7、平台平移电机10 ；调整丝杠的下端与剪叶刀室转动连接，调整丝杠的上端通过高度调节盘与二维平台转动连接；平台平移电机用于驱动二维平台沿横滑道平移； 人工操作调整丝杆的长短来调整剪叶的高度；加药消毒系统包括设置在二维平台上的滑轨药箱8、水泵5、消毒喷头9;消毒喷头开口于剪叶刀室1，消毒喷头直接对剪叶刀进行消毒，防止病菌交叉感染；水泵可将滑轨药箱内的消毒药水输送到消毒喷头；控制系统包括控制箱16和光控开关14 ；光控开关14设置在侧支架上端，用于敏感横滑道18与轨道的相对位置并传送给控制箱；控制箱用于控制剪叶刀驱动电机2、平台平移电机10、支架前进电机13和水泵5。控制系统分为手动方式和自动方式。手动方式通过控制箱控制剪叶刀驱动电机使剪叶刀室运行，控制平台平移电机使移动二维平台左右移动，控制支架前进电机使剪叶机整体前后移动，控制水泵使消毒喷头工作。自动方式通过控制箱控制剪叶刀驱动电机使剪叶刀室运行，控制平台平移电机使移动二维平台左右移动，二维平台的停止信号由光控开关14发出，控制支架前进电机使剪叶机整体前后移动，二维平台每停止一次剪叶机整体以固定间距前进或后退，霍尔传感器20敏感轨道轮12上的圆周均布的定位孔，从而感知剪叶机的位置，剪叶机整体的停止信号由霍尔传感器20发出；控制水泵使消毒喷头工作。通过控制电机的正反转实现机器的前后左右运转，达到自动剪叶的效果。剪叶机整体停止后，二维平台开始反向移动，如此往复，直至再次按下控制箱的控制键。为了方便跨池移动，需要调节漂浮育苗剪叶机高低，漂浮育苗剪叶机还可设置包括行走轮19和行走轮提升装置15，行走轮为设置在行走轮提升装置下端的万向轮，行走轮提升装置的上端与侧支架连接，用于升降行走轮。剪叶机主体主要为钣金结构；刀室带气流导风板，该设计可以有效产生负压，使得种苗的叶尖受此负压影响，变得直立利于苗叶的修剪，另外刀室负压更利于收集袋对已剪切叶片的收集；双滑轨药箱提供刀室升降稳定导向及喷雾消毒。采用连接夹板便于安装、拆卸和运输；双桥结构更加稳定；夹板连接双桥支架可适用不同育苗池宽。
权利要求1.一种漂浮育苗剪叶机，包括移动剪叶主机、移动支架、控制系统和加药消毒系统；其特征在于所述移动支架包括横滑道(18)、设置在横滑道的两侧的侧支架(11)、分别设置在每个侧支架下方的轨道轮(12)、用于同时驱动轨道轮在轨道上行走的两个支架前进电机(13)； 所述剪叶主机包括剪叶刀室(1)、剪叶刀驱动电机O)、与剪叶刀室相通的收集袋(3)、 用于放置剪叶刀室(1)的二维平台(6)、用于调节剪叶刀室位置的移动装置；所述移动装置包括调整丝杠(17)、高度调节盘(7)、平台平移电机(10)；所述调整丝杠的下端与剪叶刀室转动连接，所述调整丝杠的上端通过高度调节盘与二维平台转动连接；所述平台平移电机用于驱动二维平台沿横滑道平移；所述加药系统包括设置在二维平台上的滑轨药箱(8)、水泵(5)、消毒喷头(9)；所述消毒喷头开口于剪叶刀室(1)，所述水泵可将滑轨药箱内的消毒药水输送到消毒喷头；所述控制系统包括控制箱(16)、光控开关(14)、霍尔传感器00)和定位孔；所述定位孔圆周均布在轨道轮(1 上，所述霍尔传感器固定在侧支架上用于敏感定位孔的数量；所述光控开关(14)设置在侧支架上端，用于敏感横滑道与轨道的相对位置并传送给控制箱；所述控制箱用于控制剪叶刀驱动电机O)、平台平移电机(10)、支架前进电机 (13)和水泵(5)。
2.根据权利要求1所述的漂浮育苗剪叶机，其特征在于还包括行走轮(19)和行走轮提升装置(15)，所述行走轮为设置在行走轮提升装置下端的万向轮，所述行走轮提升装置的上端与侧支架连接，用于升降行走轮。
专利摘要本实用新型涉及漂浮育苗剪叶机，包括移动剪叶主机、移动支架、控制系统和加药消毒系统；移动支架包括横滑道、侧支架、轨道轮；剪叶主机包括剪叶刀室、剪叶刀驱动电机、与剪叶刀室相通的收集袋、二维平台；移动装置包括调整丝杠、高度调节盘、平台平移电机；加药系统包括设置在二维平台上的滑轨药箱、水泵、消毒喷头；消毒喷头开口于剪叶刀室；控制系统包括控制箱、光控开关、霍尔传感器和定位孔；定位孔圆周均布在轨道轮上，霍尔传感器固定在侧支架上；光控开关设置在侧支架上端。本实用新型解决了现有大棚漂浮式育苗的剪叶费时费力，工作效率低的技术问题。本实用新型具有剪叶效率高、操作简单、使用方便的优点。
文档编号A01G3/08GK202262283SQ201120242038
公开日2012年6月6日 申请日期2011年7月11日 优先权日2011年7月11日
发明者卢俊, 向勇, 张同庆, 强刚, 温华中, 王余刚, 肖吉林 申请人:西安圣华电子工程有限责任公司