专利名称：手推收割机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农用收割机，特别是一种小型收割机。
背景技术：
随着我国农业现代化的实现，多数地区在稻谷成熟时，普遍使用大型联合收割机， 基本实现了收割、脱粒、运输、入库一体化，但在一些丘陵地区，如今仍然用传统的方法收割水稻和小麦，即便在南方有些水田可以用小型收割机，但每遇稻田里的水太多、太深时，这样的小型收割机也因无法使用而派不上用场，而往往这些地区的青壮年大多数都加入到建设现代化都市的队伍中，因而对于这些地区的留守老人来讲，农忙时节将是他们一年中最难熬、最辛苦的时候，申请号为2011102166991的发明专利申请，该申请文件公开了一种收割刀以及带有该收割刀的轮式手推收割脱粒一体机，在不能使用大中小型收割机的情况下使用该轮式手推收割脱粒一体机收割稻谷，虽然可以大大减轻收农的负担，但由于被脱粒的稻杆摇摆不定，因而对其的脱粒不完全，效果不理想。
发明内容本实用新型的目的是提供一种手推收割机，要解决的技术问题是农收时在不能使用大、中、小型收割机的情况下，能够获得快速收割、脱粒完全。本实用新型采用的技术方案为本实用新型的手推收割机，设有车架，车架前部上方设有脱粒滚筒，车架前部下方设有收割刀，车架后部设有驱动脱粒滚筒和收割刀的动力装置；所述脱粒滚筒的下方设有二组以上的稳杆装置，稳杆装置由大小相同、形状为圆柱形可绕其轴旋转并垂直设立的正向滚筒、反向滚筒和设置于两滚筒与动力装置之间的齿轮连杆机构组成，在所述的正、反向滚筒的圆柱表面上均勻设有矩形体的凸齿，正向滚筒与反向滚筒由前向后相向旋转，其间正向滚筒的凸齿与反向滚筒的凸齿之间的槽相互啮合。所述的脱粒滚筒水平放置，其轴线与所述的正向滚筒和反向滚筒的轴线同处于一个平面，所述的收割刀水平放置，其上的长条割刀置于正、反向滚筒轴连线之后。所述矩形体凸齿水平截面上径向走向的侧边为长边，周长方向走向的侧边为短边，凸齿沿圆周周长方向每层设置的个数η与正、反向滚筒的周长L、凸齿短边a的关系为 η = L/2a，其沿轴向设置3_5层，凸齿层间距为0. 5-1厘米。在相邻的两个稳杆装置之间的前方设有水平截面形状为V型的导向隔板，其V型的顶点朝前，其两端点分别置于一个稳杆装置中反向滚筒的正前方和另一个稳杆装置中的正向滚筒的正前方。所述的正、反向滚筒的外表面和所述的凸齿由弹性有机材料所制成。在所述的脱粒滚筒和稳杆装置之间设有接收稻谷颗粒的托盘，托盘内设有稻叶过滤网，托盘与稻谷颗粒收集箱相连，托盘的前缘与所述的正、反向滚筒的轴线同处于一个平面。[0011]所述收割刀距地面的高度为接近稻谷杆根部，在收割刀之后设有一块导向平板， 导向平板设置在车架前部的一侧至车架后部的另一侧之间。所述的正、反向滚筒在垂直和水平方向上的位置均可调节。所述的弹性材料为硅橡胶或橡胶轮胎。所述的齿轮连杆机构由至少一个以上连杆、直交轴圆锥齿轮组成，所述的动力装置与齿轮连杆机构的一端相连，并通过齿轮连杆机构给正、反向滚筒提供动力。本实用新型与现有技术相比，使用了对稻谷杆夹紧的稳杆装置，使得稻谷穗在进入脱粒滚筒前竖直向上相对静止，这样便于脱粒滚筒表面上的锤头(一种金属环，将环挂住稻谷穗，连打带拉即可将稻谷粒从稻谷穗壳中剥离出来)与稻谷穗更充分地相接触，在脱粒滚筒的旋转下将稻谷粒剥离下来，本实用新型结构简单、使用方便、成本低廉，适于丘陵地带或因恶劣地理环境不便使用车载收割机的情况下使用。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的正、反向滚筒示意图。图3为图2的A-A剖视图。图4为本实用新型的齿轮连杆机构的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明如图1所示，本实用新型的手推收割机，设有车架1，在车架1前部的上、中、下位置分别设有脱粒装置，即脱粒滚筒2、稳杆装置3和收割刀4。脱粒滚筒2为一圆柱形滚筒，其外表面上均勻设有一个以上的锤头21，脱粒滚筒2 水平设置在车架1前部的上方，当稻谷穗接触到脱粒滚筒2上的锤头21时，扣环在脱粒滚筒2高速旋转的带动下将稻谷粒从穗壳中剥离。稳杆装置3位于脱粒滚筒2的下方，其目的是给脱粒滚筒2提供竖直向上的稻谷穗，即是当脱粒滚筒2要对稻谷穗进行脱粒时，进入稳杆装置3的稻谷杆能被其夹紧并保持短时间的稳定。如图2所示，稳杆装置3是由一字型排列的大小相同、形状为圆柱形的可绕其中心轴旋转的两个滚筒和传动机构组成，所述的两个滚筒垂直设立分别为正向滚筒31、 反向滚筒32，两个滚筒31、32轴线与脱粒滚筒轴线同处一个平面，其垂直间距，即脱粒滚筒 2外表面的最低点至两个滚筒31、32上端距离为1.5-2个稻谷穗的高度。两个滚筒31、32的圆柱形外表面上分别设有分布一样、大小相同的矩形体的凸齿34，其间相互啮合，工作时， 正向滚筒31与反向滚筒32由前向后相向旋转，将进入两滚筒间的稻谷杆紧紧夹在两滚筒上的凸齿34与凸齿34之间，从而使稻谷穗头相对挺直，不会四处摆动，便于脱粒滚筒2对其脱粒。稳杆装置3的传动机构是由设置于两滚筒与车架后部的动力装置6之间的齿轮连杆机构33组成，传动机构将动力装置6输出的动力传给两个滚筒31、32，使其能够按所述的方向正常旋转。为了提高收割的效率可以在车架1上设置两个以上稳杆装置3。收割刀4水平设于车架1前部的下方，接近稻谷杆根部的位置，所述收割刀是由驱动装置43、形状为矩形长条形的收割臂41和矩形长条割刀42组成，所述的驱动装置43安
4装在所述的收割臂41的一端，所述的矩形长条割刀42由相重叠的定刀421和动刀422组成，定刀421和动刀422的相对表面为滑动接触，沿定刀421和动刀422长边的一侧设有锯齿形状的锯齿刀，定刀421固定在收割臂41的上表面的另一端，驱动装置43与动刀422的一端相连，驱动动刀422紧贴定刀421沿长边方向作往复运动。收割刀4位于两个滚筒31、32中心轴所在平面之后，当稻谷杆进入啮合后的两个滚筒31、32后，此时，稻谷穗中的谷粒已被剥离，稻谷杆被设置于车架下方，接近稻谷杆根部的收割刀割断，在收割刀4之后设有一块导向平板14，导向平板14设置在车架1前部的一侧至车架1后部的另一侧之间，导向平板14引导被收割刀4割断的稻杆向车架1的一侧铺倒落地。如图3所示，所述矩形体的凸齿水平截面上径向走向的侧边为长边b，周长方向走向的远离两个滚筒31、32圆柱表面的一边为短边a，其中，a > b、a的长度约为稻谷杆杆径的6-10倍，凸齿34沿圆周周长方向每层设置的个数η与正、反向滚筒31、32的周长L、凸齿 34短边a的关系为n = L/2a,其沿轴向设置3_5层，凸齿34层与层之间的距离为0. 5-1厘米。为将车架1前方的稻谷收拢于稳杆装置3的正向滚筒31与反向滚筒32之间，在相邻的两个稳杆装置3之间的前方，垂直设立有水平截面形状为V型与所述两个滚筒31、32 同高的导向隔板5 (参阅图1)，导向隔板5的V型的顶点朝前，其V型的两端点分别置于相邻的两个稳杆装置3中一个稳杆装置3的反向滚筒32的正前方和另一个稳杆装置3的正向滚筒31的正前方。由于工作时，正、反向滚筒31、32需要旋转，因此导向隔板5与所述的反向滚筒32、 正向滚筒31之间应留有间隙，为避免稻谷杆进入所述的间隙，可以在导向隔板5的V型的两个端点上，设置一端固定在导向隔板5上，另一端搭在所述的反向滚筒32或正向滚筒31 上，并且将所述的间隙遮盖住的条形橡胶皮带，从而确保进入稳杆装置3内的稻谷杆全部从两个滚筒31、32之间通过。导向隔板可以是由金属板、木制板或者塑料材料制作。正、反向滚筒31、32圆柱形的主体结构可以由金属材料、塑料注塑件制作，为了使进入稳杆装置3中正向滚筒31、反向滚筒32之间的稻谷杆不被夹断，在正向滚筒31、反向滚筒32圆柱形的外表面上，应当涂敷一层具有弹性的材料，其外表面上的凸齿34也应当具有一定弹性，可用的硅胶材料、橡胶轮胎或硬木材料制成，每个凸台34远离其滚筒外表面的外垂面应为粗糙表面，或在其上设有水平方向的线型凸条，其目的是当正向滚筒31、反向滚筒32上的凸台34相互啮合时，提高被夹在其间的稻谷杆与凸台34接触面之间的摩擦力，从而避免稻谷杆在脱粒滚筒2对稻谷穗进行脱粒时被拔出。。如图1所示，在所述的脱粒滚筒2和稳杆装置3之间设有接收稻谷颗粒的托盘11， 托盘11内设有稻叶过滤网13，避免稻叶进入稻谷颗粒收集箱12中。托盘11与稻谷颗粒收集箱12相连，托盘11的前缘与所述的正、反向滚筒31、32的轴线同处于一个平面。如图4所示，所述的齿轮连杆机构33由至少一个以上连杆、直交轴圆锥齿轮组成， 所述的动力装置6与齿轮连杆机构33的一端相连，并通过齿轮连杆机构33给正、反向滚筒 31、32提供动力。齿轮连杆机构33由滚筒端直交轴的圆锥齿轮331和驱动端直交轴的圆锥齿轮 332，滚筒端直交轴圆锥齿轮331与正、反向滚筒31、32的轴的下端相连，驱动端直交轴的圆锥齿轮332与动力装置6相连。 收割时，调整好脱粒滚筒2、收割刀4和稳杆装置3的垂直和水平位置并将其启动， 此时稳杆装置3中的置于车架1前部的正、反向滚筒31、32开始由外向前向内旋转，在V型导向隔板5的引导下车架1前方的稻谷被收拢于正、反向滚筒31、32之间，在正向滚筒31 表面上的凸齿34与反向滚筒32表面上凸齿34的啮合下，将稻谷杆稳稳地夹住，处于其上方的脱粒滚筒2很快将稻谷穗中的颗粒剥离下来，随着手推收割机的前行，处于其车架1前部下方的收割刀4也将稻谷杆从根部割断，在导向平板14的引导下稻谷杆顺势落在手推收割机的侧面。
权利要求1.一种手推收割机，设有车架(1)，其特征在于所述车架(1)前部上方设有脱粒滚筒 O)，车架(1)前部下方设有收割刀，车架(1)后部设有驱动脱粒滚筒( 和收割刀的动力装置(6)；所述脱粒滚筒O)的下方设有二组以上的稳杆装置(3)，稳杆装置(3)由大小相同、形状为圆柱形可绕其轴旋转并垂直设立的正向滚筒(31)、反向滚筒(32)和设置于两滚筒与动力装置(6)之间的齿轮连杆机构(33)组成，在所述的正、反向滚筒(31、32) 的圆柱表面上均勻设有矩形体的凸齿(34)，正向滚筒(31)与反向滚筒(32)由前向后相向旋转，其间正向滚筒(31)的凸齿(34)与反向滚筒(32)的凸齿(34)之间的槽相互啮合。
2.根据权利要求1所述的手推收割机，其特征在于所述的脱粒滚筒(2)水平放置，其轴线与所述的正向滚筒(31)和反向滚筒(32)的轴线同处于一个平面，所述的收割刀水平放置，其上的长条割刀置于正、反向滚筒(31、32)轴连线之后。
3.根据权利要求2所述的手推收割机，其特征在于所述矩形体凸齿(34)水平截面上径向走向的侧边为长边(b)，周长方向走向的侧边为短边(a)，凸齿(34)沿圆周周长方向每层设置的个数(η)与正、反向滚筒(31、32)的周长(L)、凸齿(34)短边(a)的关系为n = L/2a，其沿轴向设置3-5层，凸齿(34)层间距为0. 5-1厘米。
4.根据权利要求1所述的手推收割机，其特征在于在相邻的两个稳杆装置(3)之间的前方设有水平截面形状为V型的导向隔板(5)，其V型的顶点朝前，其两端点分别置于一个稳杆装置⑶中反向滚筒(32)的正前方和另一个稳杆装置(3)中的正向滚筒(31)的正
5.根据权利要求3所述的手推收割机，其特征在于所述的正、反向滚筒(31、32)的外表面和所述的凸齿(34)由弹性有机材料所制成。
6.根据权利要求1所述的手推收割机，其特征在于在所述的脱粒滚筒(2)和稳杆装置(3)之间设有接收稻谷颗粒的托盘(11)，托盘(11)内设有稻叶过滤网(13)，托盘(11) 与稻谷颗粒收集箱(12)相连，托盘(11)的前缘与所述的正、反向滚筒(31、32)的轴线同处于一个平面。
7.根据权利要求1所述的手推收割机，其特征在于所述收割刀距地面的高度为接近稻谷杆根部，在收割刀(4)之后设有一块导向平板(14)，导向平板(14)设置在车架前部的一侧至车架后部的另一侧之间。
8.根据权利要求1所述的手推收割机，其特征在于所述的正、反向滚筒(31、32)在垂直和水平方向上的位置均可调节。
9.根据权利要求5所述的手推收割机，其特征在于所述的弹性材料为硅橡胶或橡胶轮胎。
10.根据权利要求1-8中任一手推收割机，其特征在于所述的齿轮连杆机构(33)由至少一个以上连杆、直交轴圆锥齿轮组成，所述的动力装置6与齿轮连杆机构(3 的一端相连，并通过齿轮连杆机构(33)给正、反向滚筒(31、32)提供动力。
专利摘要本实用新型公开了一种手推收割机，要解决的技术问题是农收时，在不能使用大、中、小型收割机的情况下，能够获得快速收割、脱粒完全。其技术方案为该手推收割机，设有车架(1)，车架(1)前部上方设有脱粒滚筒(2)，车架(1)前部下方设有收割刀(4)，车架(1)后部设有驱动脱粒滚筒(2)和收割刀(4)的动力装置，所述脱粒滚筒(2)的下方设有二组以上的稳杆装置(3)，由于使用了对稻谷杆夹紧的稳杆装置(3)，使得稻谷穗在进入脱粒滚筒前竖直向上相对静止，便于脱粒滚筒将稻谷粒剥离下来，本实用新型结构简单、使用方便、成本低廉，适于丘陵地带或因恶劣地理环境不便使用车载收割机的情况下使用。
文档编号A01D41/08GK202218520SQ201120300620
公开日2012年5月16日 申请日期2011年8月18日 优先权日2011年8月18日
发明者李小波 申请人:李小波