专利名称：一种蜂群自动训练装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于昆虫诱导技术领域，具体涉及一种用于训练整个蜂群，诱导蜜蜂有针对性地识别并查找危险物品特征气味的装置。
背景技术：
蜜蜂具有灵敏的嗅觉和突出的学习、记忆能力。通过训练，蜜蜂能对特定气味和奖惩刺激建立条件反应，识别特定气味。现有技术中，训练蜜蜂识别气味通常是在实验室条件下，将单只蜜蜂麻痹后固定起来，使用特定气味配合糖水奖励或喷气、电击等惩罚刺激蜜蜂建立条件反射。这种方法仅能训练单只蜜蜂，适用于开展有关蜜蜂学习和记忆能力方面的研究。因此，如何在不影响蜜蜂自由飞行的前提下，同时训练并放飞大量蜜蜂担任侦察任 务，训练整个蜂群就成为本领域亟待解决的关键技术问题。本发明人经过试验研究，模拟蜜蜂在蜂群内的信息传递行为，研制开发了一种能够针对整个蜂群进行特定气味学习和记忆的装置，很好地解决了这一问题。
发明内容本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种结构简单，工作稳定可靠，能够对整个蜂群进行特征气味学习和记忆的训练装置。本实用新型的目的是这样实现的一种蜂群自动训练装置，其特征在于该装置由供气系统、供液系统、撤液系统、控制器、计时器以及饲喂器组成；所述控制器的输入端与计时器电性连接，输出端分别与所述供气系统、供液系统和撤液系统电性连接，所述供气系统和供液系统的输出端分别设置于所述饲喂器开口端上方，所述撤液系统的输入端固定于饲喂器底部并与饲喂器连通。所述的供气系统包括微型气泵、供气调速阀、升华瓶、供气电磁阀、流量计和气嘴，通过导管依次连通。所述的供液系统包括微型气泵、供液调速阀、储液瓶、供液电磁阀和液嘴，通过导管依次连通。所述的撤液系统包括微型气泵、撤液电磁阀、撤液输入口和撤液输出口，通过导管依次连通。所述的导管直径为8mm。所述的控制器的输出端分别与供气系统中的供气电磁阀、供液系统中的供液电磁阀和撤液系统中的撤液电磁阀相连。所述供气系统中的气嘴安置于饲喂器上方。所述供液系统中的液嘴安置于饲喂器上方。所述撤液系统中的撤液输入口设置于饲喂器底部并与饲喂器连通，所述的撤液输出口与所述撤液电磁阀相连。所述供气系统中的升华瓶为密闭结构。所述供液系统中的储液瓶为密闭结构。[0015]相对于现有技术，本实用新型具有以下优点I、能够同时训练大量、自由飞行的侦察蜂，诱导整个蜂群搜寻具有指定气味的危险物品，提高了对危险物品的搜索强度；同时能够有效地校正单个蜜蜂识别特定气味的差异，提闻整体识别效率。2、根据蜂群味觉和嗅觉对指定气味信息的敏感性，可通过定时和计时装置，灵活控制每次训练的气味刺激时间、两次相邻训练的时间间隔，也 可以通过调节流量计调整刺激强度，增强了训练的灵活性和训练效果。3、该装置具有结构简单，训练方式灵活的特点，适用于在野外条件下对整个蜂群进行训练，提升了实用性和实战能力，为危险物探测等涉及公共安全方面的工作提供帮助。
图I为本实用新型蜂群自动训练装置的结构示意图；图2为本实用新型蜂群自动训练装置的电路原理示意图。图中，I-气泵，2-供气调速阀，3-升华瓶，4-气味源，5-供气电磁阀，6-流量计，7-气嘴，8-供液调速阀，9-储液瓶，10-糖衆，11-供液电磁阀，12-液嘴，13-撤液电磁阀，14-撤液输入口，15-撤液输出口，16-饲喂器，17-导管，18-控制器，19-计时器。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，实施例仅为对本实用新型的解释，并不以任何方式对本实用新型进行限制，本领域技术人员根据本实用新型的精神所作的各种改动或修改，同样落于本实用新型的保护范围。参见图1，一种蜂群自动训练装置，由供气系统、供液系统、撤液系统、控制器18、计时器19以及饲喂器组成。其中，供气系统包括微型气泵I、供气调速阀2、升华瓶3、供气电磁阀5、流量计6和气嘴7，通过导管17依次连通形成气体通路，经过该系统的气体由气嘴7引出；供液系统包括微型气泵I、供液调速阀8、储液瓶9、供液电磁阀11和液嘴12，通过导管17依次连通形成液体通路，经过该系统的液体由液嘴12引出；撤液系统包括微型气泵I、撤液电磁阀13、撤液输入口 14和撤液输出口 15，通过导管17依次连通，经过该系统的液体由撤液输出口 15流出。微型气泵I分别为供气系统、供液系统和撤液系统中液体和气体流动提供驱动力。控制器18的输入端与计时器19电性连接，输出端分别与供气系统中的供气电磁阀5、供液系统中的供液电磁阀8和撤液系统中的撤液电磁阀13相连，计时器19通过控制器18控制三个系统中供气电磁阀5、供液电磁阀8以及撤液电磁阀13的定时开闭，从而实现不同的诱导方式即嗅觉诱导、味觉诱导或味嗅觉同时诱导，以及控制撤液系统的撤液时间。供气系统和供液系统的输出端即气嘴7和液嘴12分别设置于所述饲喂器16开口端上方,撤液系统的输入端即撤液输入口 14固定于饲喂器16底部并与饲喂器16连通，输出端即撤液输出口 15与撤液电磁阀13相连，饲喂器16中的液体通过撤液输入口 14流入导管并由撤液输出口 15流出。升华瓶4和储液瓶6均为密闭结构，导管17的直径为8mm o本实用新型的电路原理如图2所示。电路C连接晶体管和气阀；电路D连接555时基集成电路和液阀；电路E连接555时基集成电路和电路F ;电路F连接晶体管和撤液系统控制电磁阀，即撤液阀。其中555时基集成电路、晶体管、电路开关等元件构成控制器3并与计时器15相连，分别控制供气、供液和撤液时间。其工作原理为当控制器电路开关置于A模式，电路C与电路D同时连通，供液时同时供气，并由计时器分别控制供液、供气时间；当控制器电路开关置于B模式，只连通电路D，仅提供糖浆。电路F连接撤液阀，并由电路E与电路D间的电路开关控制撤液阀开闭，计时器控制撤液时间。作为本实用新型的一个应用，在适合蜜蜂飞行的环境条件下，将本实用新型所述的装置放置于蜂巢附近，在供气系统中的升华瓶3内添加目标危险物气味作为气味源4，通过控制器18开启供气系统中的供气电磁阀5，适当调节供气调速阀2和流量计6以控制气流大小及时 间，蜜蜂通过嗅觉感应从该实用新型装置中散发指定气息，聚集在饲喂器16上接受特定时间的训练后，实现诱导蜜蜂搜寻目标危险物的目标。实验表明，经1-3次连续训练后蜜蜂能够对方圆I公里范围内指定气味正确识别率达到70%以上。作为本实用新型的另一个应用，在适合蜜蜂飞行的环境条件下，将本实用新型所述的装置放置于蜂巢附近，在供气系统中的升华瓶3内添加目标危险物气味作为气味源4 ;在供液系统中的储液瓶9内添加糖浆10 ;通过控制器18同时开启供气系统中的供气电磁阀5和供液系统中的供液电磁阀11，适当调节供气系统中的供气调速阀2和流量计6以控制气流大小和时间，以及调节供液系统中供液调速阀8以控制糖浆10的流量及时间，蜜蜂通过味觉和嗅觉感应从该实用新型装置散发的目标指定气味以及糖浆信息，聚集在饲喂器16上接受特定时间的训练后，实现诱导蜜蜂搜寻目标危险物的目标。实验表明，经1-3次连续训练后蜜蜂能够对方圆I公里范围内指定气味正确识别率达到70%以上。
权利要求1.一种蜂群自动训练装置，其特征在于该装置由供气系统、供液系统、撤液系统、控制器、计时器以及饲喂器组成；所述控制器的输入端与计时器电性连接，输出端分别与所述供气系统、供液系统和撤液系统电性连接，所述供气系统和供液系统的输出端分别设置于所述饲喂器开口端上方，所述撤液系统的输入端固定于饲喂器底部并与饲喂器连通。
2.如权利要求I所述的蜂群自动训练装置，其特征在于所述的供气系统包括微型气泵、供气调速阀、升华瓶、供气电磁阀、流量计和气嘴，通过导管依次连通，所述导管直径为8mm o
3.如权利要求I所述的蜂群自动训练装置，其特征在于所述的供液系统包括微型气泵、供液调速阀、储液瓶、供液电磁阀和液嘴，通过导管依次连通，所述导管直径为8_。
4.如权利要求I所述的蜂群自动训练装置，其特征在于所述的撤液系统包括微型气泵、撤液电磁阀、撤液输入口和撤液输出口，通过导管依次连通，所述导管直径为8_。
5.如权利要求I所述的蜂群自动训练装置，其特征在于所述的控制器的输出端分别与供气系统中的供气电磁阀、供液系统中的供液电磁阀和撤液系统中的撤液电磁阀电性连接。
6.如权利要求2所述的蜂群自动训练装置，其特征在于所述供气系统中的气嘴安置于饲喂器上方。
7.如权利要求2所述的蜂群自动训练装置，其特征在于所述供气系统中的升华瓶为密闭结构。
8.如权利要求3所述的蜂群自动训练装置，其特征在于所述供液系统中的液嘴安置于饲喂器上方。
9.如权利要求书3所述的蜂群自动训练装置，其特征在于所述供液系统中的储液瓶为密闭结构。
10.如权利要求4所述的蜂群自动训练装置，其特征在于所述撤液系统中的撤液输入口设置于饲喂器底部并与饲喂器连通，所述的撤液输出口与所述撤液电磁阀相连。
专利摘要本实用新型公开了一种蜂群自动训练装置。该装置由供气系统、供液系统、撤液系统、控制器、计时器以及饲喂器组成；所述控制器的输入端与计时器电性连接，输出端分别与所述供气系统、供液系统和撤液系统电性连接，所述供气系统和供液系统的输出端设置于所述饲喂器开口端上方，所述撤液系统的输入端固定于饲喂器底部并与饲喂器连通。本实用新型的结构简单，适用于在野外条件下对整个蜂群进行特定气味的学习和记忆的训练，可在短时间内同时训练出大批可使用的侦察蜂，为危险物探测等涉及公共安全方面的工作提供帮助。
文档编号A01K15/02GK202354203SQ2011204865
公开日2012年8月1日 申请日期2011年11月29日 优先权日2011年11月29日
发明者刘方邻, 李建军, 高洁 申请人:中国科学院西双版纳热带植物园