专利名称：全喂入联合收割机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种全喂入联合收割机，其在行驶机体上左右排列设置有脱粒装置和谷粒回收部，在所述脱粒装置的后端形成有通过所述脱粒装置的处理物的排出ロ。
背景技术：
目前，作为这种全喂入联合收割机，所述脱粒装置的排出ロ被向行驶机体的后方 突出的罩体覆盖，罩体的下方处于开ロ状态(例如參照专利文献I)。因此，从脱粒装置排出的杆等处理物从所述排出ロ直接向地面落下。
专利文献I :(日本)特开2010-22320号公报(段落0021，图I 图3)联合收割机对植立谷杆的割取是通过使行驶机体在未割取区域行驶，并依次割取位于设置在行驶机体的前端的割取前处理装置的割取宽度尺寸内的谷杆来完成的。在割取行驶轨迹中形成宽度相当于割取前处理装置的割取宽度尺寸的带状已割取区域。通过使联合收割机反复行驶成该带状已割取区域以邻接状态排列，就能够完成整个田地的割取。因此，为了高效地进行割取，有必要使联合收割机行驶成邻接的带状已割取区域彼此之间尽可能不重叠。具体地说，采用如下割取行驶路径是很重要的，即所述割取前处理装置的位于已割取区域侧的端部的分禾器朝向前方植立谷杆中位于邻接的已割取区域侧的端部的植立谷杆的茎根。根据上述现有的全喂入联合收割机，在将从所述排出ロ落下的秸杆等处理物排出到该联合收割机已割取的田地上吋，该处理物会散乱在包括排出口下方范围的周边地面上。因此，处理物不仅排出到田地的已割取区域，甚至排出到邻接的未割取区域，有时覆盖植立谷杆的茎根。其结果，如上所述那样使联合收割机行驶时，位于端部的植立谷杆的茎根会被处理物覆盖，因此难以确认其位置。并且，如果植立谷杆的茎根被处理物覆盖，则有时存在如下问题随着联合收割机的行驶，处理物挂在分禾器上而被拖走，成为割取障碍。
实用新型内容因此，本实用新型的目的在于提供ー种能够解决上述问题点的使处理物难以排出到与割取行驶路径邻接的未割取区域的全喂入联合收割机。本实用新型的第一方面提供一种全喂入联合收割机，在行驶机体上左右排列设置有脱粒装置和谷粒回收部，在所述脱粒装置的后端形成有通过了所述脱粒装置的处理物的排出ロ，其特征在于在所述排出口的下方设置有引导倾斜部，该引导倾斜部将从所述排出ロ排出的处理物从所述行驶机体的宽度方向的所述脱粒装置侧向所述谷粒回收部侧引导，并使该处理物向地面落下。根据本实用新型的第一方面，能够通过所述引导倾斜部接住从排出ロ排出的处理物，并且将该处理物从行驶机体的宽度方向的脱粒装置侧向谷粒回收部侧引导并使其向地面落下，与现有的使处理物从排出ロ直接向地面排出的技术相比，难以使处理物散乱。并且，在使已割取区域位于联合收割机的谷粒回收部侧(一般多数位于行驶方向右側)且使未割取区域位于脱粒装置侧(一般多数位于行驶方向左側)的配置环境下，当联合收割机进行割取行驶时，从联合收割机排出的处理物被引导到已割取区域侧(下面称为“处理物引导作用”)，从而处理物难以覆盖未割取区域的植立谷杆的茎根。其结果，处理物难以向与割取行驶路径邻接的未割取区域排出，能够防止处理物覆盖未割取区域的植立谷杆的茎根。因此，联合收割机的前方的(特别是植立谷杆的茎根 的)视野变得良好，能够更加准确地进行在割取行驶路径选择上的判断。S卩，以使所述割取前处理装置的位于已割取区域侧端部的分禾器朝向位于前方的植立谷杆中位于邻接的已割取区域侧端部的植立谷杆茎根的方式，容易选择割取行驶路径，从而能够以使邻接的带状已割取区域彼此不重叠的方式实现高效的割取。而且，也能够防止覆盖未割取区域的植立谷杆茎根的处理物被挂在分禾器而拖走的情況，从而以良好状态实现割取。本实用新型的第二方面的特征在于，所述引导倾斜部在所述排出口的整个宽度内与所述谷粒回收部的相反侧的端部配合而配置。根据本实用新型的第二方面，由于引导倾斜部在排出ロ的整个宽度内与谷粒回收部的相反侧的端部(接近未割取区域侧的端部)匹配而配置，由此至少在排出ロ的谷粒回收部的相反侧的端部，能够通过引导倾斜部接住并向谷粒回收部侧引导处理物。其结果，能够更加可靠地防止处理物向未割取区域侧落下。本实用新型的第三方面的特征在于，在所述引导倾斜部的周缘部内，在所述行驶机体的宽度方向上的与所述谷粒回收部相反侧的端缘部和所述行驶机体的后方侧的端缘部设置有向上方立起的立起壁部。根据本实用新型的第三方面，通过所述立起壁部，能够更加适当地实施所述引导倾斜部所起到的所述处理物引导作用。S卩，能够通过所述立起壁部，防止向引导倾斜部上落下的处理物从倾斜面上向引导倾斜部的倾斜上游侧(谷粒回收部的相反侧)和后方侧散落。因此，能够使向引导倾斜部上落下的处理物不向行驶机体的宽度方向中谷粒回收部的相反侧和行驶机体的后方侧散落，而通过诱导可靠地向引导倾斜部的倾斜方向下游侧落下，从而能够进ー步提高处理物引导效果。而且，例如即使在风吹到弓I导倾斜部上的处理物的情况下，也能够通过所述立起壁部挡风，从而能够防止处理物被刮跑而从引导倾斜部散落。本实用新型的第四方面的特征在于，设置有罩体，该罩体从所述引导倾斜部的上空间覆盖与所述引导倾斜部的所述谷粒回收部侧邻接的倾斜下游侧空间，在所述罩体上设置有至少所述倾斜下游侧空间的下方和后方开ロ的开ロ部。根据本实用新型的第四方面，能够利用罩体不仅防止从排出口排出的处理物在周围散乱，而且在有风或机体摇动等的情况下，也能够更加可靠地发挥所述处理物引导作用。并且，通过至少在倾斜下游侧空间的下方和后方设置罩体的开ロ部，能够维持处理物难以被堵塞的状态而谋求顺畅地排出，而且，能够通过所述开ロ部从行驶机体的后方侧实施排出ロ附近的维护等作业。 即，能够同时提高功能性和维护性。本实用新型的第五方面的特征在于，所述罩体中所述谷粒回收部侧的侧面部分构成将所述处理物向下方引导的纵壁部。根据本实用新型的第五方面，由于能够通过所述纵壁部向下方引导沿引导倾斜部的倾斜面落下的处理物，因此，能够防止处理物在地面的大范围内散乱。而且，由于能够防止处理物绕回纵壁部的背面侧，因此，即使在所述纵壁部的背面侧例如配置各种设备、箱等，也能够防止处理物覆盖它们。本实用新型的第六方面的特征在于，所述纵壁部形成为，其下边缘部低于所述引导倾斜部的倾斜面下端部。根据本实用新型的第六方面，能够使纵壁部位于引导倾斜部的倾斜面的延长部上，因此，能够进ー步提高对处理物向下方引导的效果。本实用新型的第七方面的特征在于，在所述谷粒回收部的后方设有燃料箱，所述燃料箱支承在将多个钢材连接而构成的机架上。根据本实用新型，能够使处理物难以排出到与割取行驶路径邻接的未割取区域。
图I是全喂入联合收割机的整体左侧视图。图2是全喂入联合收割机的整体俯视图。图3是全喂入联合收割机的整体后视图。 图4是脱粒装置的纵剖面左侧视图。图5是从后方看排杆罩体的剖面图。图6是排杆罩体的立体图。图7是表示燃料箱的设置状况的左侧视图。图8是表示燃料箱的设置状况的分解立体图。附图标记说明5 脱粒装置7 装袋装置(谷粒回收部的一例)23 排杆ロ(相当于排出口)40 排杆罩体(相当于罩体)40A 开ロ部44 引导倾斜板(相当于引导倾斜部)S处理物Vl 上空间V2 倾斜下游侧空间Wl 立起壁部[0057]W2 纵壁部具体实施方式
下面，基于附图说明本实用新型的全喂入(整杆投入型)联合收割机的一例。如图I和图2所示，在联合收割机中，将多个方形管材等钢材连接以构成机架1，在机架I前部的右侧区域形成有搭乘驾驶部2。在机架I的下部装备有左右一对履带式行驶装置3。在机架I的左侧前端部，连接有能够以左右方向的第一轴心Pl为支点进行升降摆动的割取输送部4，该割取输送部4在行驶时割取并输送位于车体前方的水稻、小麦等作物的谷杆。在机架I的左半部分搭载有脱粒装置5，该脱粒装置5接收由割取输送部4输送的 割取后的谷杆(下面称为割取谷杆)并对该谷杆实施脱粒处理和筛选处理。在机架I的右后部分搭载有装袋装置(谷粒回收部的一例)7，该装袋装置7能够储存通过仰送绞龙6从脱粒装置5输出的单粒化谷粒并将其装入谷袋。在立设于搭乘驾驶部2的前端部位的前面板8上设有操纵杆9等。在立设于搭乘驾驶部2的左端部位的侧面板10上设有主变速杆11、副变速杆12等。在搭乘驾驶部2的后侧部位配备有驾驶座13。操纵杆9若向左右方向摆动操作，则起到车体转向用操作件的作用，若向前后方向摆动操作，则起到割取输送部升降用操作件的作用。根据操纵杆9向左右方向摆动操作，左右的履带式行驶装置3在匀速运动的直线前进状态和差动的转弯状态之间进行切換。随着车体的行驶，割取输送部4利用配备在其前部左右两端的分禾器14，将未割取谷杆梳分为收割对象的谷杆和非收割对象的谷杆。而且，利用配备在割取输送部4的前部上方的旋转轮15向后方拨入收割对象谷杆的穗梢侧，并利用装备在割取输送部4底部的推子形切断装置16切断收割对象谷杆的茎根侧，割取收割对象的谷杆。接着，通过配备在切断装置16后方的绞龙17，将割取后的割取谷杆向左右方向的规定位置集中井向后方送出，接着利用从该规定部位架设到脱粒装置5的拨上输送式供给装置18将割取谷杆供给到脱粒装置5。通过架设在机架I和供给装置18上的液压式升降液压缸19的伸缩动作，来使割取输送部4进行升降摆动。升降液压缸19根据操纵杆9向前后方向的摆动操作进行伸縮动作。即，通过将操纵杆9向前后方向摆动操作而使升降液压缸19进行伸缩动作，能够进行变更切断装置16相对于未割取谷杆的高度位置的割取高度调节等。如图I至图4所示，脱粒装置5包括脱粒部5A、筛选部5B和回收部5C，其中，脱粒部5A对由供给装置18供给的割取谷杆实施脱粒处理，筛选部5B对通过脱粒处理得到的筛选对象物实施筛选处理，回收部5C对通过筛选处理得到的回收对象的谷粒进行回收。如图4所示，脱粒部5A是在形成于脱粒装置5上部的脱粒室20内配备以前后方向的第二轴心P2为支点从背面看时进行左旋转的杆式脱粒筒21而构成的。在脱粒室20的前下部形成有能够将由供给装置18拨上输送的割取谷杆供给到脱粒室20的供给ロ 22。在脱粒室20的后下部形成有能够将脱粒处理后的割取谷杆(下面简单称为处理物S)从脱粒室20排出的排杆ロ(相当于排出口)23。[0072]脱粒室20由支承脱粒筒21的前支承板24和后支承板25、从上方覆盖脱粒筒21上部的上部罩体26及从下方覆盖脱粒筒21且从前后方向看为U形的筛网27等分隔而形成。通过使所述脱粒筒21旋转驱动，能够对脱粒室20内的割取谷杆由脱粒筒21实施打击、梳入等脱粒处理。在所述筛网27上向后方移动的处理物 S从所述排杆ロ 23向脱粒装置5的后方排出。在筛选部5B中，在筛网27的下方配备有摆动筛选机构29，该摆动筛选机构29通过设置在后端部的偏心凸轮式驱动机构28的动作，在前后方向上进行筛选摆动。并且，在摆动筛选机构29的前下方配备有清选风机30，该清选风机30通过以左右方向的第三轴心P3为支点从左侧面看进行左旋转来产生筛选风。摆动筛选机构29通过ー边筛选摆动ー边接住从筛网27漏下的筛选对象物来进行筛选。清选风机30通过将自身旋转而产生的筛选风供给到从筛网27漏下的筛选对象物和从摆动筛选机构29漏下的筛选对象物而进行风カ筛选。在回收部5C中，在摆动筛选机构29的筛选方向上游侧的下方形成有一次回收部31。并且，在摆动筛选机构29的筛选方向下游侧的下方形成有二次回收部32。一次回收部31回收的筛选对象物作为单粒化谷粒经过输送绞龙6被输送到装袋装置7。二次回收部32回收的筛选处理物被送回到摆动筛选机构29。如图I、图2和图4所示，在脱粒装置5的后端下部，以从后方覆盖排杆ロ 23的方式配备有金属板制的排杆罩体40 (相当于罩体)。并且，燃料箱50以支承在机架I的状态设置在装袋装置7的后方。如图5和图6所示，排杆罩体40按照与排杆ロ 23的宽度相匹配的宽度尺寸形成，使排杆罩体40的安装用凸缘部40a沿着分别设置在脱粒装置5后面的左右端缘部的支柱部5a配置，并将两者用螺丝固定安装在一起。排杆罩体40将左右侧板部41、跨设在两侧板部41的上缘部的顶板部42和跨设在两侧板部41的后缘部的后板部43通过焊接一体地构成。并且，所述安装用凸缘部40a以从左右侧板部41的前方侧的端缘部向内侧弯曲成直角的状态形成。顺便要说明的是，在后述说明中，关于左右的记载，以机架I的前方为基准，将左侧称为左，右侧称为右。另外，就所述分禾器14与排杆罩体40的关系而言，在机架I的宽度方向上，分禾器14位于排杆罩体40的外側。如图3所示，在从后方看联合收割机的状态下，左侧的分禾器14位于履带式行驶装置3的左侧的外侧且在脱粒装置5的左侧的外側。右侧的分禾器14位于履带式行驶装置3的右侧的外侧且比装袋装置7的右侧面靠内側。从侧面看，侧板部41形成为在纵长的矩形中对后方上角进行倒角后的梯形状。并且，在左右的侧板部41中，上缘部彼此位于相同的高度，而对下缘部而言，右侧侧板部41R位于左侧侧板部41L的下方。顺便要说明的是，右侧侧板部41R的下端部到达机架I的附近。左侧侧板部41L的下端部位于排杆ロ 23的下缘部与右侧侧板部41R的下缘部之间。[0087]并且，在左侧侧板部41L的下缘部连接设置有以相同宽度向右侧倾斜下降的引导倾斜板(相当于引导倾斜部)44。该引导倾斜板44的下端部到达排杆ロ 23宽度的中央部分的正下方位置附近。后板部43将跨设在两侧板部41的倒角部分的矩形后板倒角部43a、向其下方垂下的矩形后板垂下部43b、从后板垂下部43b连接到下方的所述引导倾斜板44的三角形后板盖部43c —体地设置而构成(參照图6)。在引导倾斜板44的上空间Vl中，由于左侧被所述左侧侧板部41L覆盖，并且后方侧被所述后板盖部43c覆盖，因此，能够将从所述排杆ロ 23排出到所述上空间Vl的处理物S引导为向引导倾斜板44的上面落下。在该实施方式中，左侧侧板部41L和后板盖部43c相当于本实用新型的立起壁部
Wlo并且，处理物S沿着引导倾斜板44的上面向下倾斜地滑落，并被引导到与引导倾斜板44的右侧邻接的倾斜下游侧空间V2而向地面上落下。此时，从引导倾斜板44滑落的处理物S被右侧侧板部41R阻挡而向下方引导，从而抑制向大范围飞散。在该实施方式中，右侧侧板部41R相当于本实用新型的纵壁部W2。通过采用所述排杆罩体40，在倾斜下游侧空间V2的下方和后方确保开ロ部40A，因此处理物S难以发生堵塞，并且能够防止向大范围飞散的状态下排出。另外，通过后方的开ロ部40A能够更为简单地实施内部的维护作业等。如图7和图8所示，所述燃料箱50设置在矩形支承框架60上，该支承框架60以从构成机架I的后端面的管架IA向后方突出的状态通过焊接被固定。顺便要说明的是，支承框架60不限于仅通过焊接安装在机架I上，例如，也可以通过螺栓装卸自如地安装。支承框架60包括左右ー对前后框架形钢60A和横框架形钢60B，其中，左右ー对前后框架形钢60A将其前端部焊接在管架IA上，横框架形钢60B跨接两前后框架形钢60A的后端部之间而被固定。将燃料箱50固定在支承框架60上时，将图示的金属带61缠绕燃料箱50，并且将端部通过螺栓固定在机架I和支承框架60上。另外，在从燃料箱50的平面范围向左右方向和后方伸出的位置设置有金属管制的箱保护框62。箱保护框62通过螺栓装卸自如地分别安装在机架I的所述管架IA和支承框架60上。根据本实施方式的全喂入联合收割机，能够使从排杆ロ 23排出的处理物难以向行驶轨迹的左侧落下，并且能够使处理物难以向未割取区域和已割取区域的边界部分落下。〔其他实施方式〕〔I〕作为整杆投入型联合收割机，代替装袋装置7，也可以设置谷粒箱和能够将来自谷粒箱的谷粒排出的绞龙式谷粒排出装置。另外，还可以设置对从排杆ロ 23落下的脱粒谷杆进行切碎的切碎装置(切碎机)。〔2〕作为脱粒筒21，也可以是在圆筒状的主体部件的外周设置螺旋齿或脱粒齿等而构成的鼓式脱粒筒。エ业实用性在该联合收割机，作为谷粒回收部，代替装袋装置构成的部件，也能够使用搭载有
集谷箱的部件。
权利要求1.一种全喂入联合收割机，在行驶机体上左右排列设置有脱粒装置(5)和谷粒回收部(7)，在所述脱粒装置(5)的后端形成有通过了所述脱粒装置(5)的处理物的排出ロ(23)，其特征在干， 在所述排出口(23)的下方设置有引导倾斜部(44)，该引导倾斜部(44)将从所述排出ロ(23)排出的处理物(S)从所述行驶机体的宽度方向的所述脱粒装置(5)侧向所述谷粒回收部(7)侧引导，并使该处理物(S)向地面落下。
2.根据权利要求I所述的全喂入联合收割机，其特征在于，所述引导倾斜部(44)在所述排出口(23)的整个宽度内与所述谷粒回收部(7)的相反侧的端部配合而配置。
3.根据权利要求2所述的全喂入联合收割机，其特征在于，在所述引导倾斜部(44)的周缘部内，在所述行驶机体的宽度方向上的与所述谷粒回收部(7)相反侧的端缘部和所述行驶机体的后方侧的端缘部设置有向上方立起的立起壁部(Wl)。
4.根据权利要求3所述的全喂入联合收割机，其特征在于，设置有罩体(40)，该罩体(40)从所述引导倾斜部(44)的上空间(Vl)覆盖与所述引导倾斜部(44)的所述谷粒回收部⑵侧邻接的倾斜下游侧空间(V2)， 在所述罩体(40)上设置有至少所述倾斜下游侧空间(V2)的下方和后方开ロ的开ロ部(40A)。
5.根据权利要求4所述的全喂入联合收割机，其特征在于，所述罩体(40)中所述谷粒回收部(7)侧的侧面部分构成将所述处理物(S)向下方引导的纵壁部(M)。
6.根据权利要求5所述的全喂入联合收割机，其特征在于，所述纵壁部(W2)形成为，其下边缘部低于所述引导倾斜部(44)的倾斜面下端部。
7.根据权利要求I至6中任一项所述的全喂入联合收割机，其特征在于，在所述谷粒回收部(7)的后方设有燃料箱(50)， 所述燃料箱支承在将多个钢材连接而构成的机架(I)上。
专利摘要本实用新型公开了一种全喂入联合收割机，其能够使处理物难以向与割取行驶路径邻接的未割取区域排出。在行驶机体上左右排列设置有脱粒装置(5)和谷粒回收部(7)，在脱粒装置(5)的后端形成有通过了脱粒装置(5)的处理物的排出口(23)，在排出口(23)的下方设置有引导倾斜部(44)，该引导倾斜部(44)将从排出口(23)排出的处理物从行驶机体的宽度方向的脱粒装置(5)侧向谷粒回收部(7)侧引导，并使该处理物向地面落下。
文档编号A01F12/00GK202587854SQ2012201309
公开日2012年12月12日 申请日期2012年3月30日 优先权日2011年3月30日
发明者近藤博幸, 米田丰, 松本健太, 乙宗拓也, 西田和彦, 长野文男, 滨砂大吾, 小林宜泰, 阿瀬勇, 丸山纯一, 村山贤多, 坂井孝次, 日田定范, 熊谷雅行, 内孝广 申请人:株式会社久保田