专利名称：自走式辣椒收获机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种果蔬采摘机械，具体地说是一种自走式辣椒收获机。
背景技术：
我国是世界辣椒最主要的生产国，辣椒种植面积在不断增加。现在我国辣椒的采收基本都是人工收获，劳动强度大，采收效率低。随着农业机械化的不断推进和人工劳动成本的不断增加，对于辣椒的机械化采收越来越迫切。中国专利CN201577315U公布了一种辣椒收获机，包括机架、动力操纵行走及传动 装置、辣椒采摘收获台、升运器和料箱。所述辣椒采摘收获台包括齿杆式采摘器，所述齿杆式采摘器包括采摘齿、齿杆和幅盘，所述采摘齿和齿杆固定在幅盘上，并可绕幅盘轴旋转。在机器前进的同时，采摘齿从底部转入辣椒植株下面，向上旋转摘下辣椒，这个过程中，由于结构原因，从植株上采摘辣椒的主要工作是在采摘器下方完成，因此造成辣椒掉落损失比较严重。
实用新型内容本实用新型的目的就是提供一种自走式辣椒收获机，以解决现有的自走式辣椒收获机在采摘辣椒过程中致使辣椒掉落损失比较严重的问题。本实用新型是这样实现的一种自走式辣椒收获机，包括机架、动力操纵行走及传动装置、辣椒采摘收获台、升运器和果箱；所述辣椒采摘收获台包括悬挂机架、链式齿杆采摘器、横向输送装置和收获台传动装置，在所述悬挂机架上安装有限位板；所述链式齿杆采摘器包括链条传动机构，设置在所述链条传动机构上的齿杆，安装在所述齿杆上的拨杆，安装在所述齿杆上并与齿杆垂直的采摘齿；所述拨杆通过所述限位板控制所述齿杆转动。本实用新型中链式齿杆采摘器包括链条传动机构及设置在所述链条传动机构上的齿杆，在所述齿杆上安装有采摘齿，除此之外，在所述齿杆上还安装有拨杆，所述拨杆通过所述限位板控制所述齿杆转动，进而可控制齿杆上的采摘齿在运行到不同部位时绕齿杆轴旋转不同的角度，以达到最佳收获状态。此采摘动作模仿了人手的采摘动作，从而使得辣椒的掉落损失比较小。在上述技术方案下，本实用新型可以这样实现在所述采摘齿的顶部设置有球形保护帽。 所述齿杆通过齿杆轴承座安装在所述链条传动机构上。所述链条传动机构包括主动链轮轴和从动链轮轴；在所述主动链轮轴中包括有至少两个节距和齿数相同的同轴主动链轮，在所述从动链轮轴中包括有至少两个节距和齿数相同的同轴从动链轮；所述主动链轮和所述从动链轮的个数和节距对应相同。所述动力操纵行走及传动装置包括驾驶室、发动机、主传动箱、行走轮和转向轮；所述发动机通过万向传动轴输出动力至主传动箱，所述主传动箱一侧用皮带传动为辣椒收获机的前进和后退输出动力，另一侧通过万向传动轴与所述收获台传动装置连接，所述收获台传动装置通过联轴器为链式齿杆采摘器、横向输送装置和升运器输出动力。在所述悬挂机架的前端上部安装有压辊。在所述悬挂机架的后部下端安装有仿形限深辊。在所述悬挂机架的前端两侧安装有锥形分禾器。本实用新型可以采收对行或不对行的辣椒植株，一次性采收范围为辣椒采摘收获台的宽幅；通过一次性完成辣椒的采摘、收集和运输，替代人力采摘，减轻人的劳动强度，大幅度提高辣椒采摘效率。本实用新型中特别是链式齿杆采摘器的设计，经过特殊的控制机构，可以使采摘齿运行到不同部位时绕齿杆轴旋转不同的角度，从而达到模仿人手采摘的效果，与进口和国产同类装置相比，辣椒掉落损失率和破损率均有明显降低。
图I是本实用新型的主视图。图2是本实用新型的俯视图。图3是本实用新型中链式齿杆采摘器的主视图。图4是本实用新型中链式齿杆采摘器中主要部件的结构示意图。图5是本实用新型中链式齿杆采摘器的俯视图。图中1、驾驶室，2、主动链轮轴，3、悬挂机架，4、压辊，5、从动链轮轴，6、锥形分禾器，7、仿形限深棍，8、横向输送装置，9、收获台传动装置，10、万向传动轴，11、行走轮，12、机架，13、主传动箱，14、发动机，15、升运器，16、果箱，17、转向轮，18、收获台升降油缸，19、辣椒采摘收获台，20、主动链轮，21、链条，22、从动链轮，23、齿杆轴承座，24、限位板，25、拨杆，26、采摘齿，27、保护帽，28、齿杆。
具体实施方式
参考图I和图2，本实用新型包括机架12、动力操纵行走及传动装置、辣椒采摘收获台19、升运器15和果箱16，所述动力操纵行走及传动装置安装在机架12上，所述辣椒采摘收获台19安装在机架12前部，所述果箱16安装在机架12后部，所述升运器15安装在辣椒采摘收获台19和果箱16之间，用于将辣椒采摘收获台19收获的辣椒输送到果箱16中。所述辣椒采摘收获台19包括悬挂机架3、链式齿杆采摘器(如图3所示)、横向输送装置8和收获台传动装置9 ;所述链式齿杆采摘器安装在所述悬挂机架3的前部；所述横向输送装置8安装在所述链式齿杆采摘器后下方的悬挂机架3内，用于将所述链式齿杆采摘器采摘的辣椒输送到升运器15内；所述收获台传动装置9安装在所述悬挂机架3上，用于带动所述链式齿杆采摘器、横向输送装置8和升运器15转动工作。参考图3、图4和图5,所述链式齿杆米摘器包括链条传动机构,设置在所述链条传动机构上的齿杆28,安装在所述齿杆28上的拨杆25,安装在所述齿杆28上并与齿杆28垂直的采摘齿26 ;所述拨杆25通过安装在悬挂机架3上的限位板24控制所述齿杆28转动，所述齿杆28的转动带动齿杆28上的采摘齿26旋转，进而使采摘齿26运行到不同部位时绕齿杆28轴旋转不同的角度，以达到最佳收获状态。在采摘过程中，自走式辣椒收获机向辣椒植株推进，链式齿杆采摘器旋转进入辣椒植株，链式齿杆采摘器上的采摘齿26受齿杆28上的拨杆25和悬挂机架3上的限位板24的控制绕齿杆28轴旋转并以水平方向插入辣椒植株底部，之后向上运动摘下辣椒。此采摘运动模仿了人手的采摘动作，主要采摘过程是在机器的前进方向进行，因此减小了辣椒的掉落损失。同时这种采摘器可以在较低的位置采摘辣椒，从而减小了辣椒的收获损失。所述采摘齿26的个数为两个以上，多个采摘齿26可以均布于所述齿杆28上。在所述采摘齿26的顶部设置有圆球形或椭圆球形的保护帽27，所述保护帽27横截面的尺寸大于所述采摘齿26横截面的尺寸，这样在采摘过程时，可更有效地采摘下辣椒，同时减少对辣椒的表面损伤，减少破损率。本实用新型中所述链条传动机构包括主动链轮轴2和从动链轮轴5 ;在所述主动链轮轴2中包括有至少两个节距和齿数对应相同的同轴主动链轮20，在所述从动链轮轴5中包括有至少两个节距和齿数对应相同的同轴从动链轮22 ;所述主动链轮20和从动链轮 22适用于同一种链条型号，两者的数量和节距对应相同，但两者的齿数可以相同，也可以不同。所述主动链轮20和从动链轮22之间通过链条21连接，在所述链条21上安装有齿杆轴承座23，安装有采摘齿26的齿杆28安装在所述齿杆轴承座23上，多组安装有采摘齿26的齿杆28与链条21、齿杆轴承座23、主动链轮轴2和从动链轮轴5共同组成辣椒收获机的链式齿杆采摘器。工作中，主动链轮20转动带动链条21及从动链轮22转动，链条21上的齿杆28和采摘齿26依次进入辣椒植株底部，在向上转动的过程中将辣椒从植株上采收下来。所述动力操纵行走及传动装置包括驾驶室I、发动机14、主传动箱13、行走轮11和转向轮17 ;所述驾驶室I位于所述辣椒采摘收获台19和果箱16之间，所述发动机14在驾驶室I后下方，发动机14为纵置，通过万向传动轴10输出动力至主传动箱13，所述主传动箱13 —侧用皮带传动为自走式辣椒收获机的前轮桥变速箱输出动力，控制机器的前进和后退行走；另一侧通过万向传动轴10与收获台传动装置9连接，所述收获台传动装置9通过联轴器为链式齿杆米摘器、横向输送装置8和升运器15输出动力。驾驶室I内可操控机器的行走速度，方向，快慢，收获台升降油缸18的工作运转，果箱16的翻转卸料等。这种简单的传动结构能可靠便利地为收获作业提供动力，减少故障。 在所述悬挂机架3的前端上部安装有可转动的压辊4，所述压辊4位于所述链式齿杆采摘器的前方，通过压辊4可将辣椒植株压弯送入链式齿杆采摘器内。在所述悬挂机架3的前端两侧安装有锥形分禾器6，这样可以有效地将辣椒行与行分隔开，便于工作。在所述悬挂机架3的后部下端安装有仿形限深辊7，这样可以控制本实用新型的离地间隙，同时保证本实用新型的整体与地面间隙一致，保证采摘率。
权利要求1.一种自走式辣椒收获机，包括机架(12)、动力操纵行走及传动装置、辣椒采摘收获台(19)、升运器(15)和果箱(16)，其特征在于， 所述辣椒采摘收获台(19)包括悬挂机架(3)、链式齿杆采摘器、横向输送装置(8)和收获台传动装置(9)，在所述悬挂机架(3)上安装有限位板(24)； 所述链式齿杆采摘器包括链条传动机构，设置在所述链条传动机构上的齿杆(28)，安装在所述齿杆(28)上的拨杆(25),安装在所述齿杆(28)上并与齿杆(28)垂直的米摘齿(26)；所述拨杆(25)通过所述限位板(24)控制所述齿杆(28)转动。
2.根据权利要求I所述的自走式辣椒收获机，其特征在于，在所述采摘齿(26)的顶部设置有球形保护帽(27)。
3.根据权利要求I所述的自走式辣椒收获机，其特征在于，所述齿杆(28)通过齿杆轴承座(23)安装在所述链条传动机构上。
4.根据权利要求I所述的自走式辣椒收获机,其特征在于,所述链条传动机构包括主动链轮轴(2 )和从动链轮轴(5 );在所述主动链轮轴(2 )中包括有至少两个节距和齿数相同的同轴主动链轮(20)，在所述从动链轮轴(5)中包括有至少两个节距和齿数相同的同轴从动链轮(22);所述主动链轮(20)和所述从动链轮(22)的个数和节距对应相同。
5.根据权利要求I所述的自走式辣椒收获机，其特征在于，所述动力操纵行走及传动装置包括驾驶室(I)、发动机(14)、主传动箱(13)、行走轮(11)和转向轮(17);所述发动机(14)通过万向传动轴(10)输出动力至主传动箱(13)，所述主传动箱(13) —侧用皮带传动为辣椒收获机的前进和后退输出动力，另一侧通过万向传动轴(10)与所述收获台传动装置(9)连接，所述收获台传动装置(9)通过联轴器为链式齿杆采摘器、横向输送装置(8)和升运器(15)输出动力。
6.根据权利要求I飞任一项所述的自走式辣椒收获机，其特征在于，在所述悬挂机架(3)的前端上部安装有压辊(4)。
7.根据权利要求I飞任一项所述的自走式辣椒收获机，其特征在于，在所述悬挂机架(3)的后部下端安装有仿形限深辊(7)。
8.根据权利要求f5任一项所述的自走式辣椒收获机，其特征在于，在所述悬挂机架(3)的前端两侧安装有锥形分禾器(6)。
专利摘要本实用新型提供了一种自走式辣椒收获机，包括机架、动力操纵行走及传动装置、辣椒采摘收获台、升运器和果箱；所述辣椒采摘收获台包括悬挂机架、链式齿杆采摘器、横向输送装置和收获台传动装置，在所述悬挂机架上安装有限位板；所述链式齿杆采摘器包括链条传动机构，设置在所述链条传动机构上的齿杆，安装在所述齿杆上的拨杆，安装在所述齿杆上并与齿杆垂直的采摘齿；所述拨杆通过所述限位板控制所述齿杆转动。本实用新型通过所述拨杆和限位板控制所述齿杆转动，进而可控制齿杆上的采摘齿在运行到不同部位时绕齿杆轴旋转不同的角度，以达到最佳收获状态。此采摘动作模仿了人手的采摘动作，从而使得辣椒的掉落损失比较小。
文档编号A01D46/00GK202514310SQ2012201611
公开日2012年11月7日 申请日期2012年4月17日 优先权日2012年4月17日
发明者冯顺安, 郑建国 申请人:河北雷肯农业机械有限公司