专利名称：播前整地双滚筒梳齿式残膜回收机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农田作物根茬和地表残膜回收联合作业的农业机械，尤其是一种在播前整地后使用的双滚筒梳齿式残膜回收机。
背景技术：
地膜覆盖种植技术从五十年代起在欧洲、美国和日本开始使用，目前已在世界上得到广泛应用。我国自20世纪70年代末引入该技术，以其增温、保墒、抑制杂草生长、增加作物产量等显著特点，已在我国许多地方迅速推广。因此，地膜覆盖种植栽培技术被誉为农业生产的“第二次革命”。然而，地膜覆盖栽培在带来显著经济效益的同时，由于使用过的地膜难以被完整的回收，有很大一部分地膜被翻入土壤，逐年积累，致使大面积的耕地遭到严重污染，因逐年的地膜没有得到高效、及时的回收，地中残存的碎膜越来越多，形成了严重的“白色污染”。 日本、以色列、美国等发达国家较早的研究残膜回收技术，这些国家使用的地膜厚度在O. 02 O. 08mm之间，地膜强度大，地膜回收容易。因此研制的残膜回收机结构相对简单，回收机的主要部件是起膜铲和卷膜辊，研制工作的重点放在卷膜辊线速度与机具速度的匹配上。我国残膜回收技术应用始于20世纪80年代，其回收按照农艺要求和作业时间基本可以分为三类一是苗期地表残膜回收；二是耕前地表残膜回收(秋后收膜);三是耕后的耕作层残膜回收，耕后回收又可分为耕层内残膜回收与播前整地残膜回收。按残膜捡拾机构工作原理分有伸缩扒杆滚筒式残膜回收机、铲式起茬残膜回收机、抖动链式残膜回收机、齿链式残膜回收机等。主要机型有4CM-5. 0USZ-3. O、CMJ-5 ;CSM-130/-130B、4CM_150 ；4JSM-1800UM-1000UMC-70等。另外还有多数机型未在实践中推广应用，存在的主要问题是结构复杂、故障多、维修保养困难、回收率低、能耗高、使用成本高等。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种结构简单合理、工作性能可靠、经济实用的，能够在播前整地时将土地耕作层和耕作层表面的残膜、根茬较好地进行捡拾、回收的播前整地双滚筒梳齿式残膜回收机。本实用新型公开了一种播前整地双滚筒梳齿式残膜回收机，包括机架6，其特征在于所述机架6上设有前置式捡拾装置、后置式捡拾装置、集膜箱8，在前置式捡拾装置与集膜箱8之间设有残膜传送装置，机架下设有可升降式行走轮14，所述前置式捡拾装置包含前捡拾滚筒4、设于前捡拾滚筒上间隙排列的松土拾膜杆齿18、设于前捡拾滚筒两侧的可调式限深轮17、梳膜齿板5，所述后置式捡拾装置包含后捡拾滚筒11、设于后捡拾滚筒上间隙排列的拾膜齿10、设于后捡拾滚筒两侧的地轮12及梳膜齿板5，所述的梳膜齿板5靠近前、后捡拾滚筒设置，其设有间隙排列的板齿20，所述板齿20与松土拾膜杆齿18或拾膜齿10交错设置，可使松土拾膜杆齿18或拾膜齿10从相邻板齿20之间的间隙穿过。[0007]所述的松土拾膜杆齿18最好为直杆齿，其长度为2 7厘米。所述的拾膜齿10最好为弯杆齿，其垂直高度为5 12厘米。所述的可调式限深轮17与机架之间的连接臂3上设有高低位置不同的多个安装孔。这样可以根据土地湿度等实际地况调节可调式限深轮的高低。所述的可升降式行走轮14可以通过连接杆13与机架6相连接，所述连接杆13 —端与机架6铰接，连接杆13另一端通过液压伸缩油缸15与机架6相连接。通过液压传动来使可升降式行走轮14升起或落下，以便在地里工作时收起，在路上行走时落下。所述的残膜传送装置可以为刮板式输送带，也可以是其他现有的输送装置。所述集膜箱8最好设有手动卸膜板9，也可以将手动卸膜板9设计为液压驱动——自动翻斗，实现农业机械自动化；同样也可以在集膜箱内安装传感器及自动打包装置，当捡拾对象到达一定程度吋，自动打开卸膜装置。 本实用新型的主要特征在于重复作业、循序渐进式工作原理前置捡拾装置作业范围是2 7cm，作业范围可以根据不同土壤类型、湿度、种植作物类型通过可调式限深轮进行调节，松土拾膜杆齿分布较密，主要目的是捡拾地表的残膜及疏松土壌，为后置拾膜滚筒的作业做准备，将捡拾对象通过梳膜齿板5进行分离，再通过传送装置进入集膜箱；后置捡拾装置作业范围5 12cm，拾膜齿和松土拾膜杆齿不同，其具有一定的弯度，这样入土更为容易，从而能节约动力，进ー步捡拾残留在耕作层及地表的根茬与残膜，捡拾对象直接通过分离装置却梳膜齿板5进入集膜箱，两次捡拾作业使回收机达到较高的回收率。为了更好的分离残膜和根茬，工作的过程中梳膜齿板和捡拾滚筒最好是相切的，而且梳膜齿板具有一定的弾性，残膜和根茬借助弾力和梳膜齿板进行分离落到传送装置上或进入集膜箱。本实用新型工作过程(动カ分配)如下回收机在非工作状态下，此时液压装置驱动行走轮(如可以360°自由旋转，则更方便转弯)为工作状态，由拖拉机通过牵引装置提供动カ；回收机在工作状态下，液压装置驱动行走轮为非工作状态(收起行走轮)，此时由拖拉机动カ输出装置通过减速器传递给动カ输入轴1，通过链传动装置进行变速分别传给前置式、后置式捡拾滚筒，前置式捡拾装置再通过带传动把动力传给传送装置，拖拉机与本实用新型所提供的回收机组成作业机组。本实用新型具有结构简单、作业速度高、残膜回收干净、能耗小、可实现残膜根茬一次性回收、残膜不易缠绕工作部件的优点，而且能满足播前(耕后)整地和回收残膜联合作业的要求。与现有技术相比，本实用新型是ー种农田作物根茬和地表残膜回收联合作业的机械，在播前整地时可以将土地耕作层和耕作层表面的残膜、根茬进行捡拾、回收，其结构简单合理，工作性能可靠，回收效果好，使用寿命长。
图I为本实用新型工作状态的结构示意主视图。图2为本实用新型的结构示意俯视图。图3为本实用新型非工作状态的结构示意主视图。如图所示1为动カ输入轴，2为牵引架，3为连接臂，4为前捡拾滚筒，5为梳膜齿板，6为机架，7为刮板式传送帯，8为集膜箱，9为手动卸膜板，10为拾膜齿，11为后捡拾滚筒，12为地轮,13为连接杆，14为可升降式行走轮,15为液压伸缩油缸,16为带传动装置，17为可调式限深轮，18为松土拾膜杆齿，19为链传动装置。图中虚线箭头表示各工作部件的运动方向。
具体实施方式
实施例I :參照图I 图3，
以下结合附图对本实施例进行说明，包括机架6，所述机架6上设有前置式捡拾装置、后置式捡拾装置、集膜箱8，在前置式捡拾装置与集膜箱8之间设有残膜传送装置，机架下设有可升降式行走轮14，所述前置式捡拾装置包含前捡拾滚筒4、设于前捡拾滚筒上间隙排列的松土拾膜杆齿18、设于前捡拾滚筒两侧的可调式限深轮17、梳膜齿板5，所述后置式捡拾装置包含后捡拾滚筒11、设于后捡拾滚筒上间隙排列的拾膜齿10、设于后捡拾滚筒两侧的地轮12及梳膜齿板5，所述的梳膜齿板5靠近前、后捡拾滚筒设置， 其设有间隙排列的板齿20，所述板齿20与松土拾膜杆齿18或拾膜齿10交错设置，可使松土拾膜杆齿18或拾膜齿10从相邻板齿20之间的间隙穿过。所述的松土拾膜杆齿18为直杆齿，其长度为2厘米。所述的拾膜齿10为弯杆齿，其垂直高度为5厘米，用于浅层土壌中的残膜回收。图中所示，所述牵引架2与拖拉机直接联接，动カ输入轴I与減速器相连接提供合适动カ，前置式捡拾装置中的可调式限深轮17起支撑作用，带传动装置16提供给残膜传送装置动力，所述残膜传送装置为刮板式传送带7，刮板式传送带7包括传送带、传送齿板，链传动装置19可以实现变速，地轮12对后置式捡拾装置起到支撑作用。工作过程中前置式捡拾装置将捡拾对象通过梳膜齿板5进行分离，捡拾对象靠自重、惯性落到传送装置上送至集膜箱8 ;后置式捡拾装置通过梳膜齿板5将捡拾对象与拾膜齿分离、因受弹カ与梳膜齿板分离，最后靠自重、惯性滑入集膜箱8 ;工作结束，通过手动卸膜板9拉开进行卸膜，待关上集膜箱，由液压杆缩油缸15驱动可升降式行走轮14升起，实现工作状态与非工作状态的转换。实施例2 与实施例I相比，本实施例的不同之处在于所述的松土拾膜杆齿18为直杆齿，其长度为7厘米。所述的拾膜齿10为弯杆齿，其垂直高度为12厘米。实施例3 与实施例I相比，本实施例的不同之处在于所述的松土拾膜杆齿18为直杆齿，其长度为5厘米。所述的拾膜齿10为弯杆齿，其垂直高度为10厘米。实施例4 与实施例I相比，本实施例的不同之处在于所述的可调式限深轮17与机架之间的连接臂3上设有高低位置不同的多个安装孔。通过调节不同高低的安装位置，调节孔可调式限深轮17的高低，进而调节松土拾膜杆齿18的入土深度。实施例5 与实施例I相比，本实施例的不同之处在于所述的可升降式行走轮14通过连接杆13与机架6相连接，所述连接杆13 —端与机架6铰接，连接杆13另一端通过液压伸缩油缸15与机架6相连接。
权利要求1. 一种播前整地双滚筒梳齿式残膜回收机，包括机架(6 )，其特征在于所述机架(6 )上设有前置式捡拾装置、后置式捡拾装置、集膜箱(8)，在前置式捡拾装置与集膜箱(8)之间设有残膜传送装置，机架下设有可升降式行走轮(14)，所述前置式捡拾装置包含前捡拾滚筒(4)、设于前捡拾滚筒上间隙排列的松土拾膜杆齿(18)、设于前捡拾滚筒两侧的可调式限深轮(17)、梳膜齿板(5)，所述后置式捡拾装置包含后捡拾滚筒(11)、设于后捡拾滚筒上间隙排列的拾膜齿(10)、设于后捡拾滚筒两侧的地轮(12)及梳膜齿板(5)，所述的梳膜齿板(5)靠近前、后捡拾滚筒设置，其设有间隙排列的板齿(20)，所述板齿(20)与松土拾膜杆齿(18)或拾膜齿(10)交错设置，可使松土拾膜杆齿(18)或拾膜齿(10)从相邻板齿(20)之间的间隙穿过。
2.如权利要求I所述的播前整地双滚筒梳齿式残膜回收机，其特征在于所述的松土拾膜杆齿(18)为直杆齿，其长度为2 7厘米。
3.如权利要求I或2所述的播前整地双滚筒梳齿式残膜回收机，其特征在于所述的拾膜齿(10)为弯杆齿，其垂直高度为5 12厘米。
4.如权利要求I或2所述的播前整地双滚筒梳齿式残膜回收机，其特征在于所述的可调式限深轮(17)与机架之间的连接臂(3)上设有高低位置不同的多个安装孔。
5.如权利要求3所述的播前整地双滚筒梳齿式残膜回收机，其特征在于所述的可调式限深轮(17)与机架之间的连接臂(3)上设有高低位置不同的多个安装孔。
6.如权利要求I或2所述的播前整地双滚筒梳齿式残膜回收机，其特征在于所述的可升降式行走轮(14 )通过连接杆(13 )与机架(6 )相连接，所述连接杆(13 ) —端与机架(6 )铰接，连接杆(13)另一端通过液压伸缩油缸(15)与机架(6)相连接。
7.如权利要求3所述的播前整地双滚筒梳齿式残膜回收机，其特征在于所述的可升降式行走轮(14 )通过连接杆(13 )与机架(6 )相连接，所述连接杆(13 ) —端与机架(6 )铰接，连接杆(13)另一端通过液压伸缩油缸(15)与机架(6)相连接。
8.如权利要求5所述的播前整地双滚筒梳齿式残膜回收机，其特征在于所述的可升降式行走轮(14 )通过连接杆(13 )与机架(6 )相连接，所述连接杆(13 ) —端与机架(6 )铰接，连接杆(13)另一端通过液压伸缩油缸(15)与机架(6)相连接。
9.如权利要求I或2所述的播前整地双滚筒梳齿式残膜回收机，其特征在于所述的残膜传送装置为刮板式输送带，所述集膜箱(8 )设有手动卸膜板(9 )。
10.如权利要求8所述的播前整地双滚筒梳齿式残膜回收机，其特征在于所述的残膜传送装置为刮板式输送带，所述集膜箱(8 )设有手动卸膜板(9 )。
专利摘要本实用新型公开了一种播前整地双滚筒梳齿式残膜回收机，包括机架，机架上设有前置式捡拾装置、后置式捡拾装置、集膜箱，在前置式捡拾装置与集膜箱之间设有残膜传送装置，机架下设有可升降式行走轮，所述前置式捡拾装置包含前捡拾滚筒、设于前捡拾滚筒上间隙排列的松土拾膜杆齿、设于前捡拾滚筒两侧的可调式限深轮、梳膜齿板，所述后置式捡拾装置包含后捡拾滚筒、设于后捡拾滚筒上间隙排列的拾膜齿、设于后捡拾滚筒两侧的地轮及梳膜齿板。其结构简单合理、工作性能可靠、经济实用，残膜、根茬较好地进行捡拾、回收，使用寿命长。
文档编号A01B43/00GK202587775SQ20122016869
公开日2012年12月12日 申请日期2012年4月20日 优先权日2012年4月20日
发明者曹卫彬, 王鹏, 刘姣娣, 张振国, 张鹏 申请人:石河子大学