专利名称：联合收割机的拨禾轮的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及联合收割机的拨禾轮，以可自转的方式将拨齿安装轴横架支承在被旋转驱动的左右轮架的外周部多个位置，在向所述轮架的旋转轴芯偏芯的、绕旋转轴芯同步旋转的辅助轮架的外周部多个位置枢轴支承并连接从所述拨齿安装轴一体延伸出的转动限制臂的自由端，与轮架及辅助轮架的同步旋转连动而使拨齿安装轴相对地向轮架旋转方向的反方向同步自转。
技术背景
以往，作为这种联合收割机的拨禾轮，具有如下的构成，S卩，轮架及辅助轮架设置有轮架及辅助轮架的外周部、作为旋转轴的筒状旋转轴部、凸缘状地设于所述旋转轴部的轮毂部、在所述外周部和所述轮毂部间连接的多个轮辐部而构成(例如，参照专利文献1)，轮辐部将其所述旋转轴部侧的端部固定于所述轮毂部。另外，轮辐部的端部自所述旋转轴部的外周面离开。专利文献I :(日本)特开平2007 — 151439号公报(图6)根据上述现有的联合收割机的拨禾轮，在对轮毂部和轮辐部进行组装时，轮辐部的端部并非特别地限制位置，故而通过焊接等将轮毂部和轮辐部一体化时，需要将轮毂部和轮辐部配置在决定的位置，并且为了使其相对位置不发生偏移而需要例如在由夹具装置等将二者临时固定后进行接合。这样，在形成轮架时需要耗费工序，作业效率变差，从而导致成本提高。
实用新型内容因此，本实用新型的目的在于消除上述问题点，提供一种能够简单有效地形成轮架并实现成本降低的联合收割机的拨禾轮。本实用新型第一方面提供一种联合收割机的拨禾轮，以可自转的方式将拨齿安装轴横架支承在被旋转驱动的左右轮架的外周部的多个位置，在绕向所述轮架的旋转轴芯偏芯的旋转轴芯同步旋转的辅助轮架的外周部的多个位置，枢轴支承并连接从所述拨齿安装轴一体延伸出的转动限制臂的自由端，与轮架及辅助轮架的同步旋转连动而使拨齿安装轴相对地向轮架旋转方向的反方向同步自转，其中，所述轮架和所述辅助轮架的至少一方设置所述外周部、作为旋转轴的筒状旋转轴部、凸缘状地设于所述旋转轴部的轮毂部、在所述外周部和所述轮毂部间连接的多个轮辐部而构成。本实用新型第二方面提供一种联合收割机的拨禾轮，所述轮辐部以与所述旋转轴部的外周面抵接的状态将所述轮辐部的所述旋转轴部侧的端部固定在所述轮毂部。根据本实用新型第一、二方面，所述轮辐部由于以与所述旋转轴部的外周面抵接的状态将轮辐部的所述旋转轴部侧的端部固定在所述轮毂部，故而轮辐部相对于轮毂部的定位可通过所述旋转轴部的外周面简单地进行。另外，由于能够维持定位状态，故而能够接着进行焊接等接合工序。[0011]因此，能够简单有效地形成轮架，能够实现成本降低。另外，由于使旋转轴部的外周面抵接在与轮毂部接合的状态的轮辐部上，故而不仅在轮毂部，也能够在旋转轴部承受作用于轮辐部的外力。其结果，能够实现轮架的强度提闻。本实用新型第三、四方面，所述轮辐部由多边形筒形成。根据本实用新型第三、四方面，由于即使多边形筒的截面面积比圆棒小，也容易得到高的截面系数，故而能够通过使用薄型材料来实现轻量化。另外，由于在使多边形筒的外周面与轮毂部面抵接的状态下可进行接合，故而能够确保比圆棒大的接合截面面积，能够得到高的接合强度。因此，能够实现轮架的强度提高。本实用新型第五 八方面，所述轮毂部在其外缘部设有沿所述旋转轴芯方向弯曲的凸缘部。本实用新型第九方面，所述轮辐部以进入在所述凸缘部形成的切口的状态配置而与所述凸缘部接合。根据本实用新型第九方面，通过在轮毂部设有凸缘部而使轮毂部的截面系数提高，作为轮毂部的刚性提高。另外，轮辐部由于在进入到其凸缘部的切口的状态下与凸缘部接合，故而轮辐部的保持强度本身也提高，结果，能够进一步提高轮架的强度。本实用新型第十、十一方面，所述轮毂部在旋转轴芯方向观察时，形成为四边形。根据本实用新型第十、十一方面，通过将轮毂部不形成为复杂的形状，而是形成为极易加工的四边形形状，能够实现形成效率的提高。另外，由于能够将轮架本身的外形形成为四边形，故而轮辐部的数量也可为四个，与五边形及其以上的多边形的轮架相比，能够实现轻量化，并且通过削减使用材料而能够实现成本的降低。另外，通过轮架的轻量化，除了使作为联合收割机的前后的重量平衡良好之外，通过实现作为装置整体的轻量化，也能够提高燃耗率。本实用新型第十二方面，所述轮辐部和所述外周部经由一边与所述轮辐部的端部抵接的状态安装的角钢件进行安装。根据本实用新型第十二方面，能够有效地利用角钢件的加强作用，能够充分地确保轮辐部和外周部的安装强度。因此，能够采用简单的构造并且可进一步提高轮架的强度。根据本实用新型第十三方面，所述轮辐部和所述外周部经由一边与所述轮辐部的端部抵接的状态安装的角钢件进行安装。根据本实用新型第十四方面，所述轮辐部和所述外周部经由一边与所述轮辐部的端部抵接的状态安装的角钢件进行安装。根据本实用新型第十五方面，所述轮辐部和所述外周部经由一边与所述轮辐部的端部抵接的状态安装的角钢件进行安装。根据本实用新型第十六方面，通过焊接将所述角钢件的一边沿所述轮辐部的外周面接合。根据本实用新型第十七方面，在所述角钢件的另一边与所述轮辐部之间形成有间隙。根据本实用新型第十八方面，将所述角钢件的一边沿所述轮辐部的外周面接合，在所述角钢件的另一边的轮径向外侧的面安装有支承所述拨齿安装轴使其旋转自如的轴承部件，所述轴承部件由树脂件构成，在所述轴承部件的轮径向外侧面形成轴承凹部并卡入所述拨齿安装轴而对其进行支承
图I是联合收割机的整体左侧面图；图2是联合收割机的整体俯视图；图3是割取部的侧面图；图4是表示拨禾轮的左右两端部的正面图；图5是表示轮架和辅助轮架的侧面图；图6是表示轮架和辅助轮架的轴支承部位的正面图；图7是轮架的分解立体图；图8是辅助轮架的分解立体图。附图标记说明20:凸缘部20a:切口22 :旋转支轴(相当于轮架的旋转轴部)23 :轮架23a :轮毂部23b :轮辐部23c :加强杆(相当于外周部)24 :拨齿安装轴26 :辅助轮架26a :轮毂部26b :轮辐部26c :加强杆(相当于外周部)29 :圆筒部(相当于辅助轮架的旋转轴部)30 :转动限制臂31 :角钢件41 :角钢件P :轮轴心(相当于轮架的旋转轴芯)Q :偏心轴心(相当于辅助轮架的旋转轴芯)
具体实施方式
以下，基于附图对本实用新型的实施方式进行说明。图I表示本实用新型的普通型联合收割机的整体侧面，图2表示其整体平面。该联合收割机在具有左右一对履带行进装置I的行进机体2，左右并列配置有轴流型的脱粒装置3和谷粒回收部4，并且在谷粒回收部4的前方配置有驾驶部5。在脱粒装置3的前部，绕支点X上下摆动自如地连接有割取谷杆物输送用的送料器6，在该送料器6的前端连接有具有大致与机体横宽相当的割取宽度的割取部7。如图3所示，割取部7跨越左右一对分禾架11而架设有推子型的割取装置12、以及将割取的作物向割取宽幅中间横向进给的绞龙13，在绞龙13上设有横向进给用的螺旋叶片13a和将被横向进给的谷杆送入送料器6的始端的拨入指部13b。在送料器6内设有搅起输送机14，该搅起输送机14跨越被纵向卷绕的左右链条14a而横架连接有输送杆14b，被拨入指部13b送入的谷杆沿送料器底面被搅起并输送，投入供给到脱粒装置3的前端。如图I所示，在行进机体2中的主框架8的前部与送料器6的下部之间架设有液压缸15，通过该液压缸15的伸缩动作而使割取部7与送料器6 —体地绕所述支点X摆动升降。在割取部7的前部上方配置有将种植的谷杆向后方拨入并提起的拨禾轮16。 如图3所示，所述拨禾轮16经由支承架18支承架设在绕支点a上下摆动自如的左右一对支承臂17的前部。在支承臂17与分禾架11之间安装有气体减振器19。该气体减振器19对通过未图示的操作杆上下摆动操作拨禾轮16的动作进行辅助，可容易地改变拨禾轮16的拨入作用高度。另外，也能够沿支承臂17滑动调节支承架18而前后调节拨入作用位置。接着，参照图4 图8对拨禾轮16的详细构造进行说明。拨禾轮16由水平地支承架设在左右的所述支承架18的旋转支轴(相当于轮架的旋转轴部)22、在该旋转支轴22的左右连接固定的正四边形的轮架23、转动自如地水平支承架设在左右的轮架23的顶部四处的四个拨齿安装轴24、在各拨齿安装轴24以一定间距并列安装的多个拨齿25、以相对于轮架23的轮轴芯(相当于轮架的旋转轴芯)P向后方偏移了设定距离的偏心轴芯(相当于辅助轮架的旋转轴芯)Q为中心转动自如地被支承的正四边形的辅助轮架26等构成。另外，拨禾轮16的旋转驱动，通过利用传动机构传递来自驱动系统的旋转力而实现，所述传动机构由设于旋转支轴22的左端部的带轮G3、驱动侧的带轮G1、跨越两带轮G3、Gl而设置的驱动带G2、与驱动带G2抵接的一对张紧带轮G4构成。如图5、图7所示，轮架23由分别凸缘状地设于所述旋转支轴22的两端部的外形为正方形的轮毂部23a、从该轮毂部23a放射状地延伸的四个轮辐部23b、以及跨越轮辐部23b的前端彼此而架设的带板状的加强杆(相当于外周部)23c构成。所述轮辐部23b以使轮架23的中心侧的基端部与旋转支轴22的外周面抵接的状态配置，焊接固定于轮毂部23a及旋转支轴22。因此，轮辐部23b在该实施方式由截面形状为四边形的多边形筒构成，将外周面中的一面沿轮毂部23a固定。如图5、图8所示，辅助轮架26由外形形成为比所述轮毂部23a大一圈的正方形的轮毂部26a、从该轮毂部26a放射状地延伸的四个轮辐部26b、以及跨越轮辐部26b的前端彼此而架设的带板状的加强杆(相当于外周部)26c构成，外形形状与轮架23大致为同一形状。另外，在所述轮毂部26a的中央部以不与所述旋转支轴22干涉的方式设有较大圆形的孔26d。孔26d的中心与偏芯轴芯Q—致。在孔26d的内周缘部一体地设有较短的圆筒部29。该圆筒部29通过将内周部的三处支承于后述的导向辊28而成为辅助轮架26的旋转轴部。如图4 6所示，在右侧的支承架18的机体内侧连接固定有大致三角形的支承板27，并且在该支承板27的外周附近的内侧面，在相对于所述偏心轴芯Q等距离的位置配置有三个导向辊28。另一方面，形成于辅助轮架26的轮毂部26a的内缘部的圆筒部29，形成为与所述导向辊28组外切的直径尺寸，通过由导向辊28组引导圆筒部29，辅助轮架26以偏心轴芯Q为中心可转动地被支承。另外，在辅助轮架26的轮毂部26a的外缘部，遍及整周而设有沿偏芯轴芯Q的方向弯曲的凸缘部20。在凸缘部20中、位于轮毂部26a的各角部的部分，形成有轮辐部26b自如插通的切口 20a。所述轮辐部26b在使辅助轮架26的中心侧的基端部与所述圆筒部29的外周面抵接，并且使中间部插通所述切口 20a的状态下配置，焊接固定在轮毂部26a及 凸缘部20。因此，轮辐部26b在本实施方式中以截面形状四边形的多边形筒构成，将外周面中的一面沿轮毂部26a固定。从各拨齿安装轴24的两端向后一体突设有转动限制臂30 (参照图4 6)、该转动限制臂30的自由端被枢轴支承连接于辅助轮架26的各顶部。各拨齿安装轴24的轴芯R至转动限制臂30的自由端枢支点S的距离、以及将两支点R、S连接的假想线的方向，与轮轴芯P至偏心轴芯Q的距离以及将两轴芯P、Q连接的假想线的方向一致(参照图5)，轮轴芯P、偏心轴芯Q、拨齿安装轴24的轴芯R以及转动限制臂30的自由端枢支点S构成平行四连杆的支点。 因此，轮架23绕轮轴芯P旋转时，伴随于此，辅助轮架26绕偏心轴芯Q旋转，从而，拨齿安装轴24绕轮轴芯P公转且绕轴芯R向反方向同步自转，拨齿安装轴24总是维持一定的转动姿势。图4 图7表示将拨齿安装轴24转动自如地支承于轮架23的顶部的轴支部的构造。在构成轮架23的轮辐部23b的前端部，沿轮架的周向而固定安装有角钢件31。具体地，角钢件31的一边31a沿着轮辐部23b的四个外周面中朝向机体右侧的面而通过焊接进行接合(参照图7)。另外，在角钢件31的另一边31b与轮辐部23b的端面之间形成有间隙k，能够积极地避免轮辐部23b的前端部被闭塞的情况。通过设置该间隙k，能够容易地对浸入轮辐部23b的中空部的雨水等进行排水，可实现金属的防腐蚀。在所述角钢件31的另一边31b的轮径向外侧的面安装有支承拨齿安装轴24使其旋转自如的轴承部件32。该轴承部件32由滑动性优良的硬质的树脂件构成，在轴承部件32的轮径向外侧的面，具有与拨齿安装轴24的外径相当的宽度和深度的轴承凹部33朝向轮径向外侧而开口形成，在此卡入并支承拨齿安装轴24。在轴承部件32的轮径向外侧的面上，分别跨越邻接的两顶部的一对加强杆23c的端部彼此重合并且固定，以能够防止堵塞轴承凹部33的开口而使拨齿安装轴24从轴承凹部33脱离。该固定在隔着轴承凹部33的两侧通过以贯通上下重合的一对加强杆23c、轴承部件32以及角钢件31的状态安装的一对螺栓34来实现。另外，如图6所示，在拨齿安装轴24的外周设有与轴承部件32的左右端面卡合的环状突起24a，进行拨齿安装轴24的左右方向的定位。图4 6、图8表示经由枢支轴40将转动限制臂30的自由端转动自如地支承于辅助轮架26的顶部的枢支连接部的构造。该枢支连接部为与上述轮架23相同的构成，与将拨齿安装轴24转动自如地支承于轮架23的顶部的轴支结构同样地构成。S卩，如图6、图8所示，在构成辅助轮架26的轮辐部26b也固定安装有角钢件41，使该角钢件41的一边41a沿着轮辐部26b的四个外周面中朝向机体右侧的面而通过焊接进行接合。·另外，在角钢件41的另一边41b与轮辐部26b的端面之间形成有间隙k。在所述角钢件41的另一边41b的轮径向外侧的面上，通过螺栓44而固定有支承枢支轴40使其自如转动的轴承部件42、一对加强杆26c。在枢支轴40的外周设有与轴承部件42的左右端面卡合的环状突起40a，进行枢支轴40的左右方向的定位。如图5、图6所示，所述拨齿25由弹簧线材构成，沿机体左侧面观察的形状为“ < ”形。在沿拨齿安装轴24接合的安装用槽部件24b螺纹固定有拨齿25的头部。根据本实施方式的拨禾轮16，在轮架23和辅助轮架26，轮辐部23b、26b相对于轮毂部23a、26a的定位都能够仅通过将各自的端部抵靠在相当于旋转轴部的旋转支轴22和圆筒部29的外周面来实现，能够简单、高效、低成本地形成轮架23及辅助轮架26。另外，也能够实现轮架23及辅助轮架26的强度提高。另外，由于在进行零件加工方面，容易进行作业的正方形为基本形状，故而能够提高零件加工效率，并且与五边形以上的多边形框架相比，能够实现轻量化。其结果，不仅装置自身的成本降低，而且也能够实现燃耗降低带来的运行成本的降低。〔其他实施方式〕以下，对其他实施方式进行说明。〈I〉使轮辐部的端部与旋转轴部的外周面抵接而固定于轮毂部的安装构造不限于在上述实施方式中说明的在轮架23和辅助轮架26 二者采用的方式，例如也可以仅在其任
一方米用O〈2〉轮毂部及轮辐部不限于上述实施方式中说明的形状，例如，关于轮毂部，除了正方形以外，也可以为五边形以上的多边形及圆形等。另外，关于轮辐部，除了四边形筒以夕卜，也可以由圆筒、多边形棒或圆棒等构成。显然，轮架也不限于四边形。另外，如上所述，为了便于与附图进行对照而标记有标号，但该标记不将本实用新型限定于附图的构成，显然，在不脱离本实用新型主旨的范围内可实施各种方式。产业上的可利用性本实用新型的拨禾轮可利用于作为谷粒回收部搭载有集谷箱和脱粒筒，或者搭载有装袋用的加料斗(* '、，〃一)和装袋装置的普通型联合收割机。
权利要求1.一种联合收割机的拨禾轮，以可自转的方式将拨齿安装轴(24)横架支承在被旋转驱动的左右轮架(23)的外周部(23c)的多个位置，在绕向所述轮架(23)的旋转轴芯(P)偏芯的旋转轴芯(Q)同步旋转的辅助轮架(26)的外周部(26c)的多个位置，枢轴支承并连接从所述拨齿安装轴(24 ) 一体延伸出的转动限制臂(30 )的自由端，与轮架(23 )及辅助轮架(26)的同步旋转连动而使拨齿安装轴(24)相对地向轮架旋转方向的反方向同步自转，其中， 所述轮架(23)和所述辅助轮架(26)的至少一方设置所述外周部(23c、26c)、作为旋转轴的筒状旋转轴部(22、29)、凸缘状地设于所述旋转轴部(22、29)的轮毂部(23a、26a)、在所述外周部(23c、26c )和所述轮毂部(23a、26a)间连接的多个轮辐部(23b、26b )而构成。
2.如权利要求I所述的联合收割机的拨禾轮，其中，所述轮辐部(23b、26b)以与所述旋转轴部(22、29)的外周面抵接的状态将所述轮辐部的所述旋转轴部(22、29)侧的端部固定在所述轮毂部(23a、26a)。
3.如权利要求I所述的联合收割机的拨禾轮，其中，所述轮辐部(23b、26b)由多边形筒形成。
4.如权利要求2所述的联合收割机的拨禾轮，其中，所述轮辐部(23b、26b)由多边形筒形成。
5.如权利要求I所述的联合收割机的拨禾轮，其中，所述轮毂部(26a)在其外缘部设有沿所述旋转轴芯(Q )方向弯曲的凸缘部(20 )。
6.如权利要求2所述的联合收割机的拨禾轮，其中，所述轮毂部(26a)在其外缘部设有沿所述旋转轴芯(Q)方向弯曲的凸缘部(20 )。
7.如权利要求3所述的联合收割机的拨禾轮，其中，所述轮毂部(26a)在其外缘部设有沿所述旋转轴芯(Q )方向弯曲的凸缘部(20 )。
8.如权利要求4所述的联合收割机的拨禾轮，其中，所述轮毂部(26a)在其外缘部设有沿所述旋转轴芯(Q)方向弯曲的凸缘部(20)。
9.如权利要求5 8中任一项所述的联合收割机的拨禾轮，其中，所述轮辐部(26b)以进入在所述凸缘部(20)形成的切口(20a)的状态配置而与所述凸缘部(20)接合。
10.如权利要求I 8中任一项所述的联合收割机的拨禾轮，其中，所述轮毂部(23a、26a)在旋转轴芯方向观察时，形成为四边形。
11.如权利要求9所述的联合收割机的拨禾轮，其中，所述轮毂部(23a、26a)在旋转轴芯方向观察时，形成为四边形。
12.如权利要求I 8中任一项所述的联合收割机的拨禾轮，其中，所述轮辐部(23b、26b)和所述外周部(23c、26c)经由一边与所述轮辐部(23b、26b)的端部抵接的状态安装的角钢件(31、41)进行安装。
13.如权利要求9所述的联合收割机的拨禾轮，其中，所述轮辐部(23b、26b)和所述外周部(23c、26c)经由一边与所述轮辐部(23b、26b)的端部抵接的状态安装的角钢件(31、41)进行安装。
14.如权利要求10所述的联合收割机的拨禾轮，其中，所述轮辐部(23b、26b)和所述外周部(23c、26c)经由一边与所述轮辐部(23b、26b)的端部抵接的状态安装的角钢件(31、41)进行安装。
15.如权利要求11所述的联合收割机的拨禾轮，其中，所述轮辐部(23b、26b)和所述外周部(23c、26c)经由一边与所述轮辐部(23b、26b)的端部抵接的状态安装的角钢件(31、41)进行安装。
16.如权利要求12所述的联合收割机的拨禾轮，其中，通过焊接将所述角钢件(31)的一边(31a)沿所述轮福部(23b)的外周面接合。
17.如权利要求16所述的联合收割机的拨禾轮，其中，在所述角钢件(31)的另一边(31b)与所述轮辐部(23b)之间形成有间隙(k)。
18.如权利要求12所述的联合收割机的拨禾轮，其中， 将所述角钢件(31)的一边(31a)沿所述轮辐部(23b)的外周面接合， 在所述角钢件(31)的另一边(31b)的轮径向外侧的面安装有支承所述拨齿安装轴(24)使其旋转自如的轴承部件(32)， 所述轴承部件(32)由树脂件构成，在所述轴承部件(32)的轮径向外侧面形成轴承凹部(33)并卡入所述拨齿安装轴(24)而对其进行支承。
专利摘要一种联合收割机的拨禾轮，能够简单有效地形成轮架，并且可实现成本的降低。本实用新型的联合收割机的拨禾轮中，被旋转驱动的左右轮架(23)和向该轮架(23)偏芯的辅助轮架26的至少一方设置外周部(23c、26c)、作为旋转轴的筒状旋转轴部(22、29)、凸缘状地设于旋转轴部(22、29)的轮毂部(23a、26a)、在外周部(23c、26c)和轮毂部(23a、26a)间连接的多个轮辐部(23b、26b)而构成，并且，轮辐部(23b、26b)以与旋转轴部(22、29)的外周面抵接的状态将轮辐部(23b、26b)的旋转轴部(22、29)侧的端部固定于轮毂部(23a、26a)。
文档编号A01D41/12GK202799662SQ2012202266
公开日2013年3月20日 申请日期2012年5月18日 优先权日2011年5月25日
发明者近藤博幸, 乙宗拓也, 松本健太, 西田和彦, 长野文男, 米田丰, 滨砂大吾, 小林宜泰, 丸山纯一, 阿濑勇, 村山贤多, 坂井孝次, 日田定范, 熊谷雅行 申请人:株式会社久保田