专利名称：一种白玉菇的掻菌系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种菌类培养领域，特别涉及一种白玉菇搔菌系统。
背景技术：
目前，白玉菇已经成为人们所喜爱的菜肴之一，它不仅味美，而且营养丰富。据测定，白玉菇氨基酸的含量非常丰富，其中赖氨酸、精氨酸的含量高于一般菇类，有助于青少年益智增高，抗癌、降低胆固醇。深受国内市场，尤其是国际市场的青睐。现在，白玉菇的人工培养已经极为广泛，而白玉菇培养过程包括有，培养基制备、杀菌、冷却、接种、搔菌等。而白玉菇的搔菌是将接下去的菌块挖除，促使子实体从培养基表面一齐发生，以便使得白玉燕在成长中，菌丝的闻度能基本相等，以便有效的提闻白玉燕的生产效率。在搔菌过程中，首先将栽培瓶上的瓶盖摘下、清洗瓶盖，而后进行搔菌。而现有的搔菌技术还不够成熟，基本是以人工进行搔菌操作。这样可能会增大劳动强度，并且导致搔菌质量低下而影响白玉菇的产量和品质，进而使得白玉菇的生产率低下，不利于整个白玉燕的大批量生产。
实用新型内容本实用新型的目的在于，提供一种一种白玉菇的搔菌系统，解决以上技术问题。本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现一种白玉菇的搔菌系统，包括一机架，所述机架上设有一工作台，其特征在于，所述工作台上设有一固定栽培瓶的固定装置、一栽培瓶清理系统、一搔菌装置，所述固定装置、除盖清洗装置、搔菌装置连接一微型处理器系统，所述微型处理器系统连接一除盖清洗
>J-U ρ α装直。在整个搔菌过程中，通过所述固定装置将需要搔菌的栽培瓶固定在所述工作台上，所述微型处理器系统随即控制所述除盖清洗装置对栽培瓶上的瓶盖取下清洗，以便搔菌之后再将瓶盖盖在所述栽培瓶上。随后，所述微型处理器系统控制所述搔菌装置进行搔菌工作，以便能在搔菌后促使子实体从培养基表面一齐发生，使得白玉菇在成长中，菌丝的高度能基本相等，有效的提高白玉菇的生产效率。通过上述机械的方式对白玉菇进行搔菌工艺，大大简化了搔菌步骤、节省时间、节省人力，有效提高了白玉菇的生产效率。而且也减少了人手对白玉菇菌丝的接触，干净卫生。还包括一传送带机构，所述传送带机构的信号输入端连接所述微型处理器系统，所述传送带机构包括一传送带，所述传送带位于所述工作台上。通过传送带机构对栽培瓶进行自动传送。还包括一栽培瓶传送带，所述栽培瓶传送带的信号输入端连接所述微型处理器系统，所述栽培瓶传送带位于所述工作台上。通过所述栽培瓶传送带对栽培瓶进行自动传送。所述固定装置包括一设有夹具的机械臂，所述机械臂设置在所述栽培瓶传送带的边侧，所述机械臂的控制端连接所述微型处理器系统。以便能将所述栽培瓶夹紧。所述搔菌装置包括一设有搔菌刀的动作执行机构、消毒灭菌装置，所述动作执行机构连接所述搔菌电机，所述搔菌电机、消毒灭菌装置分别连接所述微型处理器系统，以便控制所述动作装置上的搔菌刀的运作。所述搔菌装置包括一消毒灭菌装置、一动作执行机构，所述消毒灭菌装置、动作执行机构的控制端连接所述微型处理器系统；所述动作执行机构位于所述栽培瓶传送带上方，所述消毒灭菌装置朝向所述动作执行机构设置。所述动作执行机构在所述微型处理器系统的控制下对一个栽培瓶内的菌体进行搔菌后，所述消毒灭菌装置立即对所述动作执行机构进行消毒灭菌装置，避免各个栽培瓶在搔菌时，通过所述所述动作执行机构进行交叉感染。所述动作执行机构包括一移动支架、至少一用于搔菌刀、一旋转装置，所述移动支架连接所述旋转装置，所述搔菌刀偏心连接所述旋转装置，所述旋转装置、移动支架的控制端连接所述微型处理器系统。所述移动支架将搔菌刀移送至所述栽培瓶的上方，所述旋转装置控制所述搔菌刀将培养基周边搔除，形成环沟，而培养基上端中间部分保持原状，整个所述培养基上端的横截面呈凸字形。所述搔菌刀可以采用十字刀头，也可采用一字刀头，通过采用不同类型大小不一的搔菌刀可实现平搔或者刮搔等方式，以便更好的对培养基进行去除老菌层，所述消毒灭菌装置包括一臭氧发生器、一臭氧喷射头，所述臭氧喷射头朝向所述搔菌刀设置，所述臭氧喷射头连接所述臭氧发生器，所述臭氧发生器的控制端连接所述微型处理器系统。当所述动作执行机构完成一次搔菌工作后，所述臭氧发生器立即启动，对所述动作执行机构上的搔菌刀进行彻底消毒、灭菌，减少各个栽培瓶之间交叉感染的可能性。所述搔菌装置还包括一位移传感器，所述位移传感器设置在所述动作执行机构上，所述位移传感器的信号输出端连接所述微型处理器系统。当所述位移传感器将所述动作执行机构与栽培瓶之间的距离达到设定距离的信息传送给所述微型处理器系统后，所述微型处理器系统随即控制所述搔菌电机运作，以便进行精确的搔菌工艺。所述除盖清洗装置包括机一用于去除栽培瓶瓶盖的去盖机构、一用于对取下的瓶盖进行清洗的清洗机构，所述去盖机构、清洗机构分别所述微型处理器系统。在对所述栽培瓶进行搔菌之前，所述去盖机构在所述微型处理器系统的控制下对所述栽培瓶上得瓶盖去除，并通过所述清洗机构进行清理，以备下次使用。在所述微型处理器系统控制下，所述机械臂移动至栽培瓶上方，通过所述瓶盖取放装置取下栽培瓶瓶盖，随后所述微型处理器系统控制所述清洗机构清洗所述瓶盖，以及所述微型处理器系统控制所述搔菌装置进行搔菌工作。当微型处理器系统控制所述搔菌装置搔菌完毕后，通过传送带将搔菌后的设有白玉菇菌种的栽培瓶传送出去。所述清洗机构包括一毛刷架、一用于控制所述毛刷架的刷盖电机，所述毛刷架上设有毛刷。通过所述刷盖电机控制所述毛刷架运作，以便控制所述毛刷架上的毛刷进行刷
洗瓶盖。有益效果由于采用上述技术方案，本实用新型采用智能化的方式，对白玉菇进行自动切削，切削处理简单、省时省力、安全可靠，能有效提高白玉菇的生产效率，有利于大量生产白玉菇。
[0021]图I为本实用新型的部分结构示意图；[0022]图2为本实用新型的电路示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。[0024]参照图I、图2，一种白玉菇的搔菌系统，包括一机架，机架上设有一工作台1，工作台I上设有一固定栽培瓶的固定装置2、一搔菌装置，固定装置2、搔菌装置连接一微型处理器系统5，微型处理器系统5连接一除盖清洗装置3。在整个搔菌过程中，通过固定装置2 将需要搔菌的栽培瓶11固定在工作台I上，微型处理器系统5随即控制除盖清洗装置3对栽培瓶11上的瓶盖取下并清洗。随后，微型处理器系统5控制搔菌装置进行搔菌工作，以便能在搔菌后促使子实体从培养基表面一齐发生，使得白玉菇在成长中，菌丝的高度能基本相等，有效的提高白玉菇的生产效率。通过上述机械的方式对白玉菇进行搔菌工艺，大大简化了搔菌步骤、节省时间、节省人力，有效提高了白玉菇的生产效率。而且也减少了人手对白玉菇菌丝的接触，干净卫生。[0025]还包括一栽培瓶传送带6,栽培瓶传送带6的信号输入端连接微型处理器系统5, 栽培瓶传送6带位于工作台I上。 通过栽培瓶传送带对栽培瓶11进行自动传送。固定装置 2包括一设有夹具的机械臂，机械臂设置在栽培瓶传送带的边侧，机械臂的控制端连接微型处理器系统。以便能将栽培瓶11夹紧。[0026]搔菌装置包括一消毒灭菌装置43、一动作执行机构41，消毒灭菌装置43、动作执行机构41的控制端连接微型处理器系统5 ;动作执行机构41位于栽培瓶传送带6上方,消毒灭菌装置43朝向动作执行机构41设置。动作执行机构41对一个栽培瓶内的菌体进行搔菌后，消毒灭菌装置43立即对搔菌刀进行消毒灭菌装置43，避免各个栽培瓶在搔菌时， 通过搔菌刀进行交叉感染。[0027]动作执行机构41包括一移动支架411、至少一用于搔菌刀412、一旋转装置413,移动支架411连接旋转装置413，搔菌刀412偏心连接旋转装置413，旋转装置413、移动支架 411的控制端连接微型处理器系统5。移动支架411将搔菌刀412移送至栽培瓶11的上方， 搔菌刀412将培养基周边搔除，形成环沟，而培养基上端中间部分保持原状，整个培养基上端的横截面呈凸字形。搔菌刀412可以采用十字刀头，也可采用一字刀头，通过采用不同类型大小不一的搔菌刀可实现平搔或者刮搔等方式，以便更好的对培养基进行去除老菌层。[0028]消毒灭菌装置43包括一臭氧发生器、一臭氧喷射头，臭氧喷射头朝向搔菌刀设置，臭氧喷射头连接臭氧发生器，臭氧发生器的控制端连接微型处理器系统5。当动作执行机构完成一次搔菌工作后，臭氧发生器立即启动，对动作执行机构上的搔菌刀进行彻底消毒灭菌装置43，减少各个栽培瓶11之间交叉感染的可能性。搔菌装置还包括一位移传感器 44，位移传感器44设置在动作执行机构41上，位移传感器44的信号输出端连接微型处理器系统5。当位移传感器44将动作执行机构41与栽培瓶11之间的距离达到设定距离的信息传送给微型处理器系统5后，微型处理器系统5随即控制搔菌电机运作，以便进行精确的搔菌工艺。[0029]除盖清洗装置3包括一用于去除栽培瓶瓶盖的去盖机构31、一用于对取下的瓶盖进行清洗的清洗机构32，去盖机构31、清洗机构32分别连接微型处理器系统5。在对栽培瓶11进行搔菌之前，去盖机构31在微型处理器系统5的控制下对栽培瓶11上得瓶盖去除， 并通过清洗机构32进行清理，以备下次使用。[0030]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.一种白玉菇的搔菌系统，包括一机架，所述机架上设有一工作台，其特征在于，所述工作台上设有一固定栽培瓶的固定装置、一搔菌装置，所述固定装置、搔菌装置连接一微型处理器系统，所述微型处理器系统连接一除盖清洗装置。
2.根据权利要求I所述的一种白玉燕的搔菌系统，其特征在于还包括一栽培瓶传送带，所述栽培瓶传送带的信号输入端连接所述微型处理器系统，所述栽培瓶传送带位于所述工作台上。
3.根据权利要求2所述的一种白玉菇的搔菌系统，其特征在于所述固定装置包括一设有夹具的机械臂，所述机械臂设置在所述栽培瓶传送带的边侧，所述机械臂的控制端连接所述微型处理器系统。
4.根据权利要求3所述的一种白玉菇的搔菌系统，其特征在于所述搔菌装置包括一消毒灭菌装置、一动作执行机构，所述消毒灭菌装置、动作执行机构的控制端连接所述微型处理器系统； 所述动作执行机构位于所述栽培瓶传送带上方，所述消毒灭菌装置朝向所述动作执行机构设置。
5.根据权利要求4所述的一种白玉菇的搔菌系统，其特征在于所述动作执行机构包括一移动支架、至少一用于搔菌刀、一旋转装置，所述移动支架连接所述旋转装置，所述搔菌刀偏心连接所述旋转装置，所述旋转装置、移动支架的控制端连接所述微型处理器系统。
6.根据权利要求5所述的一种白玉菇的搔菌系统，其特征在于所述搔菌刀采用十字刀头。
7.根据权利要求5所述的一种白玉菇的搔菌系统，其特征在于所述搔菌刀采用一字刀头。
8.根据权利要求6或7所述的一种白玉菇的搔菌系统，其特征在于所述消毒灭菌装置包括一臭氧发生器、一臭氧喷射头，所述臭氧喷射头朝向所述搔菌刀设置，所述臭氧喷射头连接所述臭氧发生器，所述臭氧发生器的控制端连接所述微型处理器系统。
9.根据权利要求8所述的一种白玉菇的搔菌系统，其特征在于所述搔菌装置还包括一位移传感器，所述位移传感器设置在所述动作执行机构上，所述位移传感器的信号输出端连接所述微型处理器系统。
10.根据权利要求I所述的一种白玉菇的搔菌系统，其特征在于所述除盖清洗装置包括机一用于去除栽培瓶瓶盖的去盖机构、一用于对取下的瓶盖进行清洗的清洗机构，所述去盖机构、清洗机构分别所述微型处理器系统。
专利摘要本实用新型涉及一种菌类培养领域，特别涉及一种白玉菇掻菌系统。一种白玉菇的掻菌系统，包括一机架，所述机架上设有一工作台，所述工作台上设有一固定栽培瓶的固定装置、一掻菌装置，所述固定装置、掻菌装置连接一微型处理器系统，微型处理器系统连接一除盖清洗装置。本实用新型采用智能化的方式，对白玉菇进行自动切削，切削处理简单、省时省力、安全可靠，能有效提高白玉菇的生产效率，有利于大量生产白玉菇。
文档编号A01G1/04GK202738493SQ20122030314
公开日2013年2月20日 申请日期2012年6月26日 优先权日2012年6月26日
发明者袁光辉, 高君辉, 朴燕 申请人:上海雪榕生物科技股份有限公司