专利名称：一种红枣树苗移栽机的制作方法
技术领域：
一种红専树苗移栽机技术领域[0001]本实用新型属于树苗移栽机械，特别是一种红枣树苗移栽机。
背景技术：
[0002]目前我国果树移栽机的研究和应用都处于不成熟的阶段，机型大多是国外产品的仿制品，其自动化水平低，工作效率低，不能适应大面积移栽果树树苗的需求。发明内容[0003]本实用新型的目的在于提供一种红枣树苗移栽机，其机械自动化水平高，可以完成自动夹苗、送苗、放苗、覆土、压实移栽树苗的工序，工作效率高，可以适应大面积移栽果树树苗的需要。[0004]本实用新型的目的是这样实现的一种红枣树苗移栽机，包括在机架的前端固接着悬挂架，在机架的下部从前到后依次安装着驱动轮，前覆土器、镇压器和后覆土器，在机架中心线的另一侧设置着与机架平面呈夹角的倾斜苗箱，在机架中心线的另一侧设置着具有内、外轨道的封闭环形轨道，封闭环形轨道与苗箱对称倾斜，在封闭环形轨道内设置着对称的四个链轮，其中有一个链轮是主动链轮，四个链轮传动的环形链条上设置着具有上夹板和下夹板的夹苗器，夹苗器的外滚轮与外轨道相配合，通过支臂控制夹苗器的运动轨迹， 夹苗器的内滚轮与内轨道相配合，通过连杆和回位弹簧控制上夹板的开合，封闭环形轨道为交角呈圆弧连接的四边形轨道，当夹苗器运行至四边形轨道的下直轨道上，夹苗器的植苗线与机架中心线重合，驱动轮通过链传动主传动装置，主传动装置传动主动链轮。[0005]红枣树苗移栽机整机结构由机架、夹苗机构、传动系统、覆土机构、苗箱机构等组成，采用与各种轮式拖拉机悬挂；夹苗机构和苗箱分别安装在机架两边，通过焊接的方式与机架固定在一起，夹苗机构由夹苗器、导轨、传动链、万向节等组成，利用万向节把拖拉机的直线运动转换传动链沿着设定的导轨运动；夹苗器通过链节与传动链条相连，按一定的速度运动，夹苗器的外滚轮与内滚轮分别沿各自的轨道运行，外滚轮起支撑夹苗器的作用，内滚轮位于变尺寸轨道上，与弹簧配合，可以自动控制夹苗器上夹板的开闭，当夹苗器弹簧压缩状态使夹苗器夹持树苗状态保持一定的时间，当树苗移植完成后，由于导道尺寸的变化， 夹苗器的上夹板由弹簧力的作用使其张开脱离树苗。[0006]拖拉机悬挂本实用新型工作时，工作人员坐在座椅上，将苗箱内的树苗放入夹苗器张开的上、下夹板中，由夹苗器通过链传动将苗木栽入开沟机构开好的植树沟内；夹苗器与整机开始做反方向运动，以保持苗木的移栽间隔保持一个设定距离，前覆土器将植树沟内部的优质土覆盖到根系上，之后镇压轮将覆入的土压实。压实后夹苗器由于运动轨道的变化，由调整弹簧作用自动将苗木松开，最后再由后覆土器将其余的土壤都覆盖在树苗的周围，完成一次树苗的栽植作业。机械手沿轨道恢复原位夹取树苗，循环作业。此夹苗系统设计了两个夹苗器，其运动间距与株距相同。限深调节装置用来调节树苗的栽植深度。由于机械手距地面的距离固定，因此保证了树苗栽植的整体性高度，机械手相对整机的运动速度与间距保证了栽植株距的统一与树苗的直立度。本实用新型机械自动化水平高，实现了自动夹苗、送苗、放苗、覆土、压实移栽树苗的工序，工作效率高，适应了大面积移栽果树树苗的需要。
[0007]下面将结合附图对本实用新型作进一步的描述[0008]图I为本实用新型的主视结构示意图；[0009]图2为图I的俯视结构意图；[0010]图3为图I的左视结构示意图；[0011]图4为主传动装置结构示意图；[0012]图5为夹苗器主视结构示意图；[0013]图6为图5的仰视结构示意图。
具体实施方式
[0014]一种红枣树苗移栽机，如图I、图2、图3、图5、图6所示，包括在机架I的前端固接着悬挂架6，在机架I的下部从前到后依次安装着驱动轮5，前覆土器2、镇压器3和后覆土器4，在机架I中心线的另一侧设置着与机架I平面呈夹角的倾斜苗箱11，在机架I中心线的另一侧设置着具有内、外轨道8、9的封闭环形轨道，封闭环形轨道与苗箱11对称倾斜，在封闭环形轨道内设置着对称的四个链轮7，其中有一个链轮是主动链轮，四个链轮7传动的环形链条上设置着具有上夹板17和下夹板16的夹苗器10，夹苗器10的外滚轮15与外轨道9相配合，通过支臂控制夹苗器10的运动轨迹，夹苗器10的内滚轮14与内轨道8相配合，通过连杆和回位弹簧22控制上夹板17的开合，封闭环形轨道为交角呈圆弧连接的四边形轨道，当夹苗器10运行至四边形轨道的下直轨道上，夹苗器10的植苗线与机架I中心线重合，驱动轮5通过链传动主传动装置，主传动装置传动主动链轮。封闭环形轨道的横截面的形状为由呈折线夹角的主轨道面和副轨道面构成，主轨道面的倾斜角与苗箱11的倾面角相对应，副轨道面为水平面，封闭环形轨道的外轨道9和内轨道8由外槽形轨道和内槽形轨道组成，其中沿逆时针方向上直轨道的首部至下直轨道首部的内槽形轨道的宽度向内侧加宽。主轨道面与副轨道面的夹角为120°。夹苗器10的结构为夹苗器支撑杆13的前端设置着具有圆弧凹面的下压板16，在支撑杆13的中部通过轴承安装着外滚轮15，在外滚轮 15前部的支撑杆13上固接着与下压板16反向的支杆18，支撑杆13的后端与传输链条铰接，具有与下压板16相对称圆弧凹槽的上夹板17，其后端纵向设置着夹板铰接孔和连杆铰接孔，上夹板17通过夹板铰接孔的铰轴与下夹板16铰接，带有纵向导向槽的连杆19其前端通过铰轴与上夹板17的铰接孔铰接，连杆19的后端设置着内滚轮14，支撑杆13上的支杆18端部设置着与连杆导向槽动配合的支柱，在伸出导向槽支柱端部固接着第一弹簧座 20，在连杆19的后部固接着第二弹簧座21，在第一、第二弹簧座20、21之间安装着回位弹簧 22。外滚轮15的轮面与外轨道9的槽底面相配合，内滚轮14的轮面与内轨道8的槽形侧面相配合，外滚轮9与内滚轮8的轴线相互垂直。在环形链条上均布设置夹苗器10的数量为2— 3只。在安装驱动轮5的机架I上设置着限深调节装置，限深调节装置的结构为固接在驱动轮5轮轴上对称的立柱分别与对称机架I的套筒相配合，在立柱的外侧面上固接着螺母，在机架I的套筒外侧面上固接着套管，通过套管和螺母配合安装着具有曲拐手柄的丝杠12，其中丝杠12上部的挡台与套管的下端面相配合，丝杠12与螺母相配合。在环形链条上设置夹苗器10的数量为2只。苗箱11内设置着网格状的盛苗腔。如图4所示，主传动装置的结构为驱动轮5通过链条传动驱动链轮23,驱动链轮23通过一对相配合的圆锥齿轮带动主动链轮。
权利要求1.一种红枣树苗移栽机，包括在机架(1)的前端固接着悬挂架(6)，在机架(1)的下部从前到后依次安装着驱动轮(5)，前覆土器(2)、镇压器(3)和后覆土器(4)，其特征是在机架(1)中心线的另一侧设置着与机架(1)平面呈夹角的倾斜苗箱(11)，在机架(1)中心线的另一侧设置着具有内、外轨道(8、9)的封闭环形轨道，封闭环形轨道与苗箱(11)对称倾斜，在封闭环形轨道内设置着对称的四个链轮(7 )，其中有一个链轮是主动链轮，四个链轮(7 )传动的环形链条上设置着具有上夹板(17)和下夹板(16)的夹苗器(10)，夹苗器(10)的外滚轮(15)与外轨道(9)相配合，通过支臂控制夹苗器(10)的运动轨迹，夹苗器(10)的内滚轮(14 )与内轨道(8 )相配合，通过连杆和回位弹簧(22 )控制上夹板(17 )的开合，封闭环形轨道为交角呈圆弧连接的四边形轨道，当夹苗器(10)运行至四边形轨道的下直轨道上，夹苗器(10)的植苗线与机架(1)中心线重合，驱动轮(5)通过链传动主传动装置，主传动装置传动主动链轮。
2.根据权利要求1所述的一种红枣树苗移栽机，其特征是封闭环形轨道的横截面的形状为由呈折线夹角的主轨道面和副轨道面构成，主轨道面的倾斜角与苗箱(11)的倾面角相对应，副轨道面为水平面，封闭环形轨道的外轨道(9)和内轨道(8)由外槽形轨道和内槽形轨道组成，其中沿逆时针方向上直轨道的首部至下直轨道首部的内槽形轨道的宽度向内侦_宽。
3.根据权利要求2所述的一种红枣树苗移栽机，其特征是主轨道面与副轨道面的夹角为120°。
4.根据权利要求1所述的一种红枣树苗移栽机，其特征是夹苗器(10)的结构为夹苗器支撑杆(13)的前端设置着具有圆弧凹面的下压板(16)，在支撑杆(13)的中部通过轴承安装着外滚轮(15)，在外滚轮(15)前部的支撑杆(13)上固接着与下压板(16)反向的支杆(18)，支撑杆(13)的后端与传输链条铰接，具有与下压板(16)相对称圆弧凹槽的上夹板(17)，其后端纵向设置着夹板铰接孔和连杆铰接孔，上夹板(17)通过夹板铰接孔的铰轴与下夹板(16)铰接，带有纵向导向槽的连杆(19)其前端通过铰轴与上夹板(17)的铰接孔铰接，连杆(19)的后端设置着内滚轮(14)，支撑杆(13)上的支杆(18)端部设置着与连杆导向槽动配合的支柱，在伸出导向槽支柱端部固接着第一弹簧座(20)，在连杆(19)的后部固接着第二弹簧座(21)，在第一、第二弹簧座(20、21)之间安装着回位弹簧(22)。
5.根据权利要求1或2所述的一种红枣树苗移栽机，其特征是外滚轮(15)的轮面与外轨道(9)的槽底面相配合，内滚轮(14)的轮面与内轨道(8)的槽形侧面相配合，外滚轮(9)与内滚轮(8)的轴线相互垂直。
6.根据权利要求1所述的一种红枣树苗移栽机，其特征是在环形链条上均布设置夹苗器(10)的数量为2— 3只。
7.根据权利要求1所述的一种红枣树苗移栽机，其特征是在安装驱动轮(5)的机架(1)上设置着限深调节装置，限深调节装置的结构为固接在驱动轮(5)轮轴上对称的立柱分别与机架(1)对称的套筒相配合，在立柱的外侧面上固接着螺母，在机架(1)的套筒外侧面上固接着套管，通过套管和螺母配合安装着具有曲拐手柄的丝杠(12)，其中丝杠(12)上部的挡台与套管的下端面相配合，丝杠(12)与螺母相配合。
8.根据权利要求1所述的一种红枣树苗移栽机，其特征是主传动装置的结构为驱动轮(5)通过链条传动驱动链轮(23)，驱动链轮(23)通过一对相配合的圆锥齿轮带动主动链轮。
9.根据权利要求I所述的一种红枣树苗移栽机，其特征是苗箱(11)内设置着网格状的盛苗腔。
专利摘要本实用新型公开了一种红枣树苗移栽机，在机架的另一侧设置着与机架平面呈夹角的倾斜苗箱，在机架的另一侧设置着具有内、外轨道的封闭环形轨道，封闭环形轨道与苗箱对称倾斜，在封闭环形轨道内设置着对称的四个链轮，四个链轮传动的环形链条上设置着具有上夹板和下夹板的夹苗器的外滚轮与外轨道相配合，通过支臂控制夹苗器的运动轨迹，内滚轮与内轨道相配合，通过连杆和回位弹簧控制上夹板的开合，当夹苗器运行至四边形环形轨道的下直轨道上，夹苗器的植苗线与机架中心线重合，驱动轮通过链传动主传动装置，主传动装置传动主动链轮。本实用新型机械自动化水平高，可以完成自动夹苗、送苗、放苗、覆土、压实移栽树苗的工序，工作效率高，可以适应大面积移栽果树树苗的需要。
文档编号A01G23/04GK202799808SQ201220365070
公开日2013年3月20日 申请日期2012年7月26日 优先权日2012年7月26日
发明者廖结安, 王伟, 刘新英, 张洪洲, 李建军 申请人:塔里木大学