专利名称：大葱收获机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农作物收获机械，具体的说是一种大葱收获机。
背景技术：
大葱通常栽培在条状凸起于地面的垄上，葱体入土较深且柔韧性较差，如果采用机械收获大葱，很容易损伤葱体。现在收获大葱只能采用人工先将葱体一侧的土挖开，露出葱白部分，然后再人工将葱体拔出来，还要抖掉根上带着的土，然后才可以收集、堆放和打包。由于基本上都是人工操作，劳动强度大，效率低。
发明内容本实用新型的目的是提供一种劳动强度低、效率高的大葱收获机，代替人工完成·大葱收获从出土到堆放的过程。本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案是本实用新型所述的大葱收获机包括行走机械、安装在行走机械侧面的收获机总成，所述行走机械包括底盘、安装在底盘上面的动力机械和驾驶座椅，其特征在于所述收获机总成包括通过铰轴和升降机构连接在底盘上的收获机架、固定安装在收获机架前端的挖掘铲、通过轴承安装在收获机架前端的前摆轴、固定连接在前摆轴上的松土连杆、固定连接在松土连杆上的松土杆，所述松土连杆呈U型，所述前摆轴通过轴承安装在松土连杆的中间位置，平行设置的两根松土杆固定连接在松土连杆的上端；松土连杆的侧面通过曲柄摆杆机构与松土马达传动连接；在收获机架的后端安装有打土摆杆；在松土杆和打土摆杆的上方设置有夹紧输送机构，所述夹紧输送机构通过支撑杆固定连接在收获机架上。所述曲柄摆杆机构包括安装在松土马达转轴上的凸轮，以及一端铰接在凸轮上、另一端铰接在松土连杆侧面的的摆杆。在收获机架的后端安装有打土马达和后摆轴，所述打土马达固定安装在收获机架上，后摆轴通过轴承安装在收获机架上，后摆轴上固定连接有打土连杆，所述打土连杆呈U形，后摆轴通过轴承安装在打土连杆的中间位置，打土连杆的上端固定连接两根平行设置的打土摆杆；打土马达通过曲柄连杆机构与打土连杆传动连接。所述夹紧输送机构包括平行设置的两组输送皮带组，所述输送皮带组包括转轴纵向设置的前皮带轮和后皮带轮，前皮带轮和后皮带轮之间安装有输送皮带，前皮带轮或者后皮带轮的转轴上安装有皮带轮马达，皮带轮马达固定安装在皮带组支架上，皮带组支架通过支撑杆固定连接在收获机架上。在夹紧输送机构的后方带有水平设置的输送带，所述输送带的一端安装在行走机械的底盘上，输送带的另一端安装有翻板，所述翻板的一侧安装有翻板轴，翻板的另一侧上带有条状槽孔，翻板轴与翻板之间通过扭簧连接；另有拨杆轴设置在带有条状槽孔的翻板一侧，拨杆轴上固定连接拨杆，所述拨杆与拨杆轴垂直，拨杆的位置与条状槽孔相对应。采用上述技术方案后，该大葱收获机可代替人工完成挖掘、松土、拔出、抖土、堆放等工作，大幅度降低劳动强度、提高劳动效率。
图I为本实用新型一个实施例的侧面结构示意图。图2是图I实施例另一侧面的结构示意图。图3是收获机总成的结构示意图。 图4是松土连杆和松土杆部分的俯视结构示意图图5松土连杆和松土杆部分的正面结构示意图。图6是打土连杆和打土杆部分的俯视结构示意图图7是夹紧输送机构和输送带以及翻板部分的俯视结构示意图。图8是输送带以及翻板部分的侧面结构示意图。
具体实施方式
如图I、图2所示，本实用新型所述的大葱收获机包括行走机械I、安装在行走机械I侧面的收获机总成2，所述行走机械I包括底盘、安装在底盘上面的动力机械12和驾驶座椅13，该行走机械I可以是轮式行走机，也可以是履带式行走机，其作用一是为收获机械总成提供动力，二是可以边收获边行走。收获机械总成可以安装在行走机械I的一侧，也可以在行走机械I两侧各安装一套收获机械总成。如图3所示，所述收获机总成2包括通过铰轴22和升降机构连接在底盘上的收获机架21、固定安装在收获机架21前端的挖掘铲22、通过轴承安装在收获机架21前端的前摆轴23、固定连接在前摆轴23上的松土连杆24、固定连接在松土连杆24上的松土杆25。挖掘铲22位于收获机总成2的最前端和最下端，挖掘铲22的形状也可以是月牙形、也可以是犁铧形或者三角锥形，作业时应位于大葱根部的下方，随着大葱收获机的行走，挖掘铲22从根部将大葱挖掘出来。所述松土连杆24呈U型，所述前摆轴23通过轴承安装在松土连杆24的中间位置，也就是说前摆轴23上至少设置三个轴承，两端两个轴承安装在收获机架21上，使前摆轴23连接在收获机架21上并可以自由旋转，前摆轴23中间的一个轴承连接在U型的松土连杆2上。平行设置的两根松土杆25固定连接在松土连杆24的上端，松土杆25的前端呈尖锐的矛状，位于挖掘铲22的上方大约10—30厘米，这段距离应该是葱根的下端到与葱白连接处的距离；松土连杆24的侧面通过曲柄摆杆机构与松土马达26传动连接；在收获机架21的后端安装有打土摆杆27 ;在松土杆25和打土摆杆27的上方设置有夹紧输送机构，所述夹紧输送机构通过支撑杆固定连接在收获机架21上。如图4、图5所示，所述曲柄摆杆机构包括安装在松土马达26转轴上的凸轮28，以及一端铰接在凸轮28上、另一端铰接在松土连杆24侧面的的摆杆29。该松土马达26可以采用液压马达、也可以采用电动马达或者其他形式的驱动马达。松土马达26固定安装在收获机架21上。松土马达26工作的时候带动凸轮28转动，凸轮28转动的时候不断来回拉动摆杆29，从而推动松土连杆24和松土杆25左右摇动。此时，如果松土杆25和挖掘铲22插进葱根部的泥土中，挖掘铲22插进葱的根部挖掘的同时，松土杆25左右摇摆可以将土松动，为拔出葱体提供有利条件。如图3、图6所示，在收获机架21的后端安装有打土马达30和后摆轴31，所述打土马达30固定安装在收获机架21上，后摆轴31通过轴承安装在收获机架21上，后摆轴31上固定连接有打土连杆32，所述打土连杆32呈U形，后摆轴31通过轴承安装在打土连杆32的中间位置，打土连杆32的上端固定连接两根平行设置的打土摆杆27。打土摆杆27的驱动部分的结构和工作原理与松土杆25类似，打土马达30通过一个曲柄连杆机构带动打土连杆32左右摇摆，从而带动两根打土摆杆27同步地左右摆动。此时如果两根打土摆杆27分别位于拔出来的葱体的左右两侧，打土摆杆27摆动的时候不断敲打葱体，可以将葱体上的泥土抖落，得到干净的大葱。如图3、图7所示，所述夹紧输送机构包括平行设置的两组输送皮带组，所述输送皮带组包括转轴纵向设置的前皮带轮33和后皮带轮34，前皮带轮33和后皮带轮34之间安装有输送皮带35，前皮带轮33或者后皮带轮34的转轴上安装有皮带轮马达36，皮带轮马达36固定安装在皮带组支架37上，皮带组支架37通过支撑杆固定连接在收获机架21上。该夹紧输送机构的作用是利用两侧的输送皮带35将大葱夹住，并通过输送皮带35将大葱 从前端输送到后端。当输送皮带35的纵向程度较长的时候，为了得到较好的夹紧效果，还可以再前皮带轮33和后皮带轮34之间设置张紧轮。皮带轮马达36可以采用液压马达，也可以采用电动马达。另外，如图7、图8所示，在夹紧输送机构的后方带有水平设置的输送带4，输送带4可以采用链条带动的链板或者栅板形式，也可以采用皮带轮带动的皮带的结构形式。所述输送带4的一端安装在行走机械I的底盘上，输送带4的另一端安装有翻板41，所述翻板41的一侧安装有翻板轴43，翻板41的另一侧上带有条状槽孔42，翻板轴43与翻板41之间通过扭簧连接，使翻板41在无外力作用的情况下可以成水平状态，接住输送带4输送过来的大葱；另有拨杆轴46设置在带有条状槽孔42的翻板41 一侧，拨杆轴46上固定连接拨杆45，所述拨杆45与拨杆轴46垂直，拨杆45的位置与条状槽孔42相对应。拨杆轴46旋转的时候带动拨杆轴46旋转，如果翻板41上没有大葱，拨杆轴46周期性地穿过条状槽孔42，不影响翻板41保持水平状态；当翻板41上堆放有大葱的时候，横放的大葱挡住了条状槽孔42，拨杆轴46旋转的时候将翻板41压下，把大葱拔到大葱收获机的一侧，等待捆扎打包。
权利要求1.大葱收获机，包括行走机械(I)、安装在行走机械(I)侧面的收获机总成(2)，所述行走机械(I)包括底盘、安装在底盘上面的动力机械(12)和驾驶座椅(13)，其特征在于所述收获机总成(2)包括通过铰轴(22)和升降机构连接在底盘上的收获机架(21)、固定安装在收获机架(21)前端的挖掘铲(22 )、通过轴承安装在收获机架(21)前端的前摆轴(23 )、固定连接在前摆轴(23 )上的松土连杆(24 )、固定连接在松土连杆(24 )上的松土杆(25 )，所述松土连杆(24)呈U型，所述前摆轴(23)通过轴承安装在松土连杆(24)的中间位置，平行设置的两根松土杆(25)固定连接在松土连杆(24)的上端；松土连杆(24)的侧面通过曲柄摆杆机构与松土马达(26)传动连接；在收获机架(21)的后端安装有打土摆杆(27);在松土杆(25)和打土摆杆(27 )的上方设置有夹紧输送机构，所述夹紧输送机构通过支撑杆固定连接在收获机架(21)上。
2.根据权利要求I所述的大葱收获机，其特征在于所述曲柄摆杆机构包括安装在松土马达(26)转轴上的凸轮(28)，以及一端铰接在凸轮(28)上、另一端铰接在松土连杆(24)侧面的的摆杆(29)。
3.根据权利要求I所述的大葱收获机，其特征在于在收获机架(21)的后端安装有打土马达(30)和后摆轴(31)，所述打土马达(30)固定安装在收获机架(21)上，后摆轴(31)通过轴承安装在收获机架(21)上，后摆轴(31)上固定连接有打土连杆(32)，所述打土连杆(32)呈U形，后摆轴(31)通过轴承安装在打土连杆(32)的中间位置，打土连杆(32)的上端固定连接两根平行设置的打土摆杆(27);打土马达(30)通过曲柄连杆机构与打土连杆(32)传动连接。
4.根据权利要求I或2或3所述的大葱收获机，其特征在于所述夹紧输送机构包括平行设置的两组输送皮带组，所述输送皮带组包括转轴纵向设置的前皮带轮(33)和后皮带轮(34)，前皮带轮(33)和后皮带轮(34)之间安装有输送皮带(35)，前皮带轮(33)或者后皮带轮(34)的转轴上安装有皮带轮马达(36)，皮带轮马达(36)固定安装在皮带组支架(37)上，皮带组支架(37 )通过支撑杆固定连接在收获机架(21)上。
5.根据权利要求4所述的大葱收获机，其特征在于在夹紧输送机构的后方带有水平设置的输送带(4)，所述输送带(4)的一端安装在行走机械(I)的底盘上，输送带(4)的另一端安装有翻板(41)，所述翻板(41)的一侧安装有翻板轴(43)，翻板(41)的另一侧上带有条状槽孔(42)，翻板轴(43)与翻板(41)之间通过扭簧连接；另有拨杆轴(46)设置在带有条状槽孔(42 )的翻板(41) 一侧，拨杆轴(46 )上固定连接拨杆(45 )，所述拨杆(45 )与拨杆轴(46)垂直，拨杆(45)的位置与条状槽孔(42)相对应。
专利摘要本实用新型涉及一种农作物收获机械，具体的说是一种大葱收获机。包括行走机械、安装在行走机械侧面的收获机总成，所述行走机械包括底盘、安装在底盘上面的动力机械和驾驶座椅，所述收获机总成包括通过铰轴和升降机构连接在底盘上的收获机架、固定安装在收获机架前端的挖掘铲、通过轴承安装在收获机架前端的前摆轴、固定连接在前摆轴上的松土连杆、固定连接在松土连杆上的松土杆，所述松土连杆呈U型，所述前摆轴通过轴承安装在松土连杆的中间位置，平行设置的两根松土杆固定连接在松土连杆的上端；松土连杆的侧面通过曲柄摆杆机构与松土马达传动连接；在收获机架的后端安装有打土摆杆；在松土杆和打土摆杆的上方设置有夹紧输送机构，所述夹紧输送机构通过支撑杆固定连接在收获机架上。该大葱收获机可代替人工完成挖掘、松土、拔出、抖土、堆放等工作，大幅度降低劳动强度、提高劳动效率。
文档编号A01D33/00GK202679980SQ20122038590
公开日2013年1月23日 申请日期2012年8月6日 优先权日2012年8月6日
发明者马提阔, 徐子勇 申请人:徐子勇