专利名称：具有plc控制功能的饲料投放车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及动物养殖用的饲料投放装置，详细讲是一种投料量精度高的具有PLC控制功能的饲料投放车。
背景技术：
我们知道，随着科技的发展进步，动物养殖业的饲料投放工作，正逐渐由原始的人力车推送、手动S料投放饲料，发展为使用饲料投放车运输、自动投放。实现了机械化高速、高效率、精准的饲喂，提高生产效率、降低生产成本。现有的饲料投放车的结构是设有机动车，机动车上设有饲料斗，饲料斗下方的车架上设有分料泵，饲料斗的出料口与分料泵的进 料口对应连接，分料泵的出料口与分料管相连接，分料泵的动力输入轴与分料液压马达动力输出轴相连接，分料液压马达经液压管、分料电磁阀与机动车上的液压泵相连接；其中机动车为液压驱动式机动车或安装有液压泵的电动车。现有的这种饲料投放车，投料时需人工控制投放饲料的多少，即控制分料液压马达和旋转的时间，投料量误差大；动物不同的生长阶段所需食物的量各不相同，投料量不准确、无论是过多还是过少都会影响动物的生长，且一次投料量很大时，不仅浪费饲料、增加了成本，剩余饲料变质后容易引发动物的疾病。
发明内容本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种投料量精度高的具有PLC控制功能的饲料投放车。本实用新型解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是一种具有PLC控制功能的饲料投放车，设有机动车，机动车上设有饲料斗，饲料斗下方的车架上设有分料泵，饲料斗的出料口与分料泵的进料口对应连接，分料泵的出料口与分料管相连接，分料泵的动力输入轴与分料液压马达动力输出轴相连接，分料液压马达经液压管、分料电磁阀与机动车上的液压泵相连接；其特征在于设有PLC控制器，分料泵动力输入轴上设有分料泵转速传感器，分料泵转速传感器经信号线与PLC控制器信号输入端口相连，PLC控制器信号输出端口与分料电磁阀电气连接。本实用新型中，所述的机动车发动机上设有发动机转速传感器，液压油箱上设有液压油温传感器，发动机转速传感器和液压油温传感器与PLC控制器信号输入端口电气连接。PLC控制器采集发动机的转速和液压油的温度，对分料马达旋转的实际圈数进行修正，可以进一步提闻分料精度。本实用新型中所述的PLC控制器的信号输出端口分别与液压油散热器和报警设备电气连接。液压油温传感器将油温信号送入PLC控制器，当液压系统油温达到设定值时，PLC控制器启动液压油散热器风机，当温度下降到设定值后，PLC将关闭风机，当温度继续升高达到警告值时，PLC控制器启动报警设备报警；其中报警设备可以是蜂鸣器或报警灯等具有提不功能的设备。本实用新型中所述的PLC控制器上设有文本显示器。通过文本显示器的达到人机交互功能，操作简单、方便，工作效率高。工作前，使用者根据动物不同的生长阶段通过文本显示器输入所需的饲料投放量；投放饲料时，PLC控制器通过采集分料泵的转速信号计算出每次投料的时间，即分料液压马达需旋转的时间，依此来控制分料电磁阀开启的时间，投料量误差小、精度高，满足动物生长所需的同时，做到了不浪费饲料。由于发动机转速、液压油温度对分料马达旋转的实际圈数影响较大，因此加设了发动机转速传感器和液压油温传感器，PLC控制器通过采集二者测得的数据对分料马达实际旋转的时间进行修正，使投放饲料量的精度进一步提高。同时PLC控制器自动控制液压油散热器的工作状态，进一步提高了饲料投放车的自动化程度。
图I是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型中控制部分的电气结构示意图。
具体实施方式
如图所示的一种具有PLC控制功能的饲料投放车，设有机动车13，机动车上设有饲料斗14，饲料斗14下方的车架上设有分料泵3，饲料斗的出料口与分料泵的进料口对应连接，分料泵的出料口与分料管相连接，分料泵的动力输入轴与分料液压马达5动力输出轴相连接，分料液压马达5经液压管、分料电磁阀6与机动车上的液压泵相连接，上述结构与本公司2009年3月12日申请的，专利号2009200232910，专利名称为饲料自动投放车的结构相同，为现有技术，不再赘述。本实用新型的特征在于设有PLC控制器8，PLC控制器8设置在饲料投放车驾驶位的前方，方便使用操作。PLC控制器上设有文本显示器，通过文本显示器的达到人机交互功能，操作简单、方便，工作效率高。分料泵3动力输入轴上设有分料泵转速传感器4，分料泵转速传感器4经信号线与PLC控制器8信号输入端口相连，PLC控制器信号输出端口与分料电磁阀6电气连接。分料泵的排量是固定值，PLC控制器根据操作者设定的投放饲料量计算出分料马达带动分料泵所需旋转的圈数，PLC控制器根据分料泵转速传感器的数据计算出分料泵需要旋转的时间，依次控制分料电磁阀的启停。由于发动机的转速、液压油温等参数会影响到分料马达旋转的实际圈数，本实用新型在机动车发动机I上设有发动机转速传感器2，液压油箱10上设有液压油温传感器9，发动机转速传感器2和液压油温传感器9与PLC控制器信号输入端口电气连接。PLC控制器采集发动机的转速和液压油的温度，对分料马达旋转的实际圈数进行修正，可以进一步提高分料精度。作为本实用新型的进一步改进，在PLC控制器的信号输出端口上分别电气连接有液压油散热器7和报警设备。液压油温传感器将油温信号送入PLC控制器，当液压系统油温达到设定值时，PLC控制器启动液压油散热器7的风机，当温度下降到设定值后，PLC将关闭风机，当温度继续升高达到警告值时，PLC控制器启动报警设备报警；其中报警设备可以是蜂鸣器或报警灯等具有提示功能的设备。从图2中可以看出，为了实时了解饲料投放车各部分的工作情况，本实用新型在液压油过滤器上设置液压油污传感器12、在发动机上设置机油压力传感器11、在发动机上设有水温传感器等，PLC控制器通过采集各种传感器数据信号对投放车各部件的工作情况进行监控。
权利要求1.一种具有PLC控制功能的饲料投放车，设有机动车，机动车上设有饲料斗，饲料斗下方的车架上设有分料泵，饲料斗的出料口与分料泵的进料口对应连接，分料泵的出料口与分料管相连接，分料泵的动力输入轴与分料液压马达动力输出轴相连接，分料液压马达经液压管、分料电磁阀与机动车上的液压泵相连接；其特征在于设有PLC控制器，分料泵动力输入轴上设有分料泵转速传感器，分料泵转速传感器经信号线与PLC控制器信号输入端口相连，PLC控制器信号输出端口与分料电磁阀电气连接。
2.根据权利要求I所述的具有PLC控制功能的饲料投放车，其特征在于所述的机动车发动机上设有发动机转速传感器，液压油箱上设有液压油温传感器，发动机转速传感器和液压油温传感器与PLC控制器信号输入端口电气连接。
3.根据权利要求I或2所述的具有PLC控制功能的饲料投放车，其特征在于所述的PLC控制器的信号输出端口分别与液压油散热器和报警设备电气连接。
4.根据权利要求I或2所述的具有PLC控制功能的饲料投放车，其特征在于所述的PLC控制器上设有文本显示器。
专利摘要一种具有PLC控制功能的饲料投放车，涉及动物养殖用的饲料投放装置，设有饲料投放车，饲料投放车上设有PLC控制器，分料泵动力输入轴上设有分料泵转速传感器，分料泵转速传感器经信号线与PLC控制器信号输入端口相连，PLC控制器信号输出端口与分料电磁阀电气连接。工作前，使用者输入所需的饲料投放量；投放饲料时，PLC控制器控制分料电磁阀开启的时间，投料量误差小、精度高，满足动物生长所需的同时，做到了不浪费饲料。加设了发动机转速传感器和液压油温传感器，PLC控制器通过采集二者的数据对分料马达旋转的时间进行修正，使投放饲料量的精度进一步提高。PLC控制器自动控制液压油散热器，提高了饲料投放车的自动化程度。
文档编号A01K61/02GK202799856SQ201220507240
公开日2013年3月20日 申请日期2012年9月29日 优先权日2012年9月29日
发明者崔强 申请人:威海中农机电科技有限公司