专利名称：一种棚架式葡萄残枝修剪机的制作方法
技术领域：
本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种棚架式葡萄残枝修剪机。
背景技术：
葡萄是我国主要的水果之一，葡萄种植集中在新疆、山东、河北、京津、辽宁、山西、吉林和河南等地，葡萄可鲜食、酿酒、制干等。近年来，葡萄产业的迅速发展，为满足人们对高质量生活的追求、促进农业增产和农民增收做出了巨大的贡献。我国葡萄分布区域广泛，地形复杂，有丘陵和平原，加之葡萄品种多样，造成种植模式繁杂。不同的种植方式，葡萄结果位置不同，果实接收光照的时间和长短也不一样，品质也不同。葡萄生产中主要有篱架式、棚架式。鲜食葡萄多采用棚架式栽培方式，通风好，便于葡萄果串的垂吊和采摘。在葡萄收获后的残枝修剪，仍是人工进行，人需仰着头，用剪刀修剪，用手将剪下来的枝条从铁丝中间抽出来，扔到地上，劳动强度大，作业效率低。随着农业劳动力的快速转移，果园劳动力的急剧短缺，造成生产成本逐年提高，严重制约了葡萄产业的快速发展。因此，葡萄生产的机械化问题迫在眉睫。本发明固定在拖拉机的前端，便于驾驶员能够随时观察到作业效果，适时进行调整拖拉机的位置。根据棚架式葡萄的栽培特点和挂藤铁丝的间隔，采用多组切刀，同时修剪残枝，并利用触杆检测铁丝的位置，自动调节油缸的伸缩，从而带动链轮和链条升降切刀，以避开横向铁丝。通过对国内外专利文献、期刊杂志及其他公开发表的文献(如互联网)进行检索，本发明在国内外未见报道，我们也未公开发表涉及本发明内容的文章，本发明在国内外公众未知。
发明内容
(一)要解决的技术问题本发明要解决的技术问题是:如何设计一种棚架式葡萄残枝修剪机，对残枝进行修剪；如何根据纵向铁丝的不同分布，设计切刀位置；如何根据葡萄的横向铁丝，使整个切刀组进行升降；如何提高作业效率，减轻劳动强度。(二)技术方案为解决上述技术问题，本发明提供一种棚架式葡萄残枝修剪机，其包括:与拖拉机的挂接部分、自动升降调节部分、修剪部分；所述与拖拉机的挂接部分包括:采用长方体、空心的支撑架(2)固定在拖拉机(I)的前端；
所述自动升降调节部分:伸缩油缸(3)通过油缸固定架(4)固定在支撑架(2)上。伸缩油缸(3)的伸出端连接链条(5)，链条(5)绕过一个过渡链轮(6)，通过万向节(10)连接在横杆(7 )的中间。过渡链轮(6 )通过键连接固定在过渡链轮轴(8 )上，过渡链轮轴(8 )的两端通过轴承固定在过渡链轮支架(11)上，过渡链轮支架(11)固定在支撑架(2 )上。
横杆(7)的两端分别通过两个万向节(10)与另两根链条(5)的一端连接，两根链条(5)的另一端分别绕过两个直接链轮(9)，通过两个万向节(10)，分别固定在两个“倒L型”支架(12)的下端上。两个直接链轮(9 )通过键连接固定在同一直接链轮轴(13 )上，直接链轮轴(13 )的两端通过轴承固定在支撑架(2)上。两个“倒L型”支架(12)的下端背面，分别固定在一滑轨(14)上，滑轨(14)通过两个倒U型支架(15)固定在支撑架(2)上。“倒L型”支架(12)可以沿滑轨(14)上下滑动。在切刀轴(17 )的中间部位的安装孔(20 )上固定一触杆(28 )，触杆(28 )与切刀轴之间设一扭簧(29)，可以使触杆(28)在越过横向铁丝后回到原位。当触杆(28)触动到横向铁丝时，带动伸缩油缸(3)伸出，从而使切刀部分下降，绕过横向铁丝，控制部分与其他类同，不再叙述。所述修剪部分:包括切刀、切刀轴、切刀支架、切刀动力等。“倒L型”支架(12)的上侧固定一切刀支架(16)。切刀轴(17)的右端通过轴承固定在切刀支架(16)的右侧，切刀轴(17)的左端通过轴承穿过封闭板(27)，通过键固定一从动链轮(21)。封闭板(27)固定在切刀支架(16)的左端。切刀轴(17)上有多个安装孔(20)，安装孔(20)与切刀固定盘(18)上的孔对应，可以固定多组切刀固定盘(18)，并可以根据棚架上的不同铁丝布局情况，调整切刀固定盘的间距。切刀固定盘(18)上可以安装4个或多个切刀(19)。从动链轮(21)通过驱动链条(22 )与驱动链轮(23 )连接在一起，驱动链条(22 )上安装有链条涨紧轮(25)，链条涨紧轮(2`5)固定在封闭板(27)上。驱动链轮(23)通过键固定在刀轴电机(24)的输出端上，刀轴电机(24)固定在封闭板(27)的内侧。在从动链轮(21)、驱动链轮(23 )和链条涨紧轮(25 )的链条组合的外部，安装一链条外罩(26)，链条外罩(26)固定在封闭板(27)上，用于防止尘土和作业的安全性。(三)有益效果本发明的棚架式葡萄残枝修剪机，具有以下有益效果:(I)设置在拖拉机的前端，驾驶员可以随时观察作业效果；(2)采用切刀轴上设有多个安装孔，可以根据不同的栽培棚架铁丝的布局，调整切刀的位置；(3)采用触杆检测横向铁丝的位置，可以控制伸缩油缸的伸缩运动，从而通过链条、一个过渡链轮和两个直接链轮带动切刀轴的整体升降，避免切刀与横向铁丝的碰撞；(4)切刀轴由电机通过链轮链条驱动，电机直接连接拖拉机上的电瓶，操作简单，减少环境污染。(5)该发明可以调节不同的作业高度，适合不同的棚架式作物的作业。
附图1本发明的主视图(拖拉机的结构部分省略)附图2本发明的侧视图附图3本发明的切刀中:1.拖拉机2.支撑架3.伸缩油缸4.油缸固定架5.链条6.过渡链轮7横杆8.过渡链轮轴9.直接链轮10.万向节11过渡链轮撑架12.“倒L型”支架13.直接链轮轴14.滑轨15.“倒U”型支架16.切刀支架17.切刀轴18.切刀固定盘19.切刀20.孔21.从动链轮22.驱动链条23.主动链轮24.刀轴电机25.链条涨紧轮26链条外罩27.封闭板28.触杆29.扭簧
具体实施例方式下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式
作进ー步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。本发明基于如下ー种构思:(I)设置在拖拉机的前端，驾驶员可以随时观察作业效果；(2)采用切刀轴上设有多个安装孔，可以根据不同的栽培棚架铁丝的布局，调整切刀的位置；(3)采用触杆检测横向铁丝的位置，可以控制伸缩油缸的伸缩运动，从而通过链条、一个过渡链轮和两个直接链轮带动切刀轴的整体升降，避免切刀与横向铁丝的碰撞；
(4)切刀轴由电机通过链轮链条驱动，电机直接连接拖拉机上的电瓶，操作简单，減少环境污染。(5)该发明可以调节不同的作业高度，适合不同的棚架式作物的作业。本机构包括三个部分:与拖拉机的挂接部分、自动升降调节部分、修剪部分；与拖拉机的挂接部分包括:采用长方体、空心的支撑架2固定在拖拉机I的前端；自动升降调节部分:伸缩油缸3通过油缸固定架4固定在支撑架2上。伸缩油缸3的伸出端连接链条5，链条5绕过ー个过渡链轮6，通过万向节10连接在横杆7的中间。过渡链轮6通过键连接固定在过渡链轮轴8上，过渡链轮轴8的两端通过轴承固定在过渡链轮支架11上，过渡链轮支架11固定在支撑架2上。横杆7的两端分别通过两个万向节10与另两根链条5的一端连接，两根链条5的另一端分别绕过两个直接链轮9，通过两个万向节10，分别固定在两个“倒L型”支架12的下端上。两个直接链轮9通过键连接固定在同一直接链轮轴13上，直接链轮轴13的两端通过轴承固定在支撑架2上。每个“倒L型”支架12的下端背面，分别固定在ー滑轨14上，滑轨14通过两个倒U型支架15固定在支架2上。“倒L型”支架12可以沿滑轨14上下滑动。在切刀轴17的中间部位的安装孔20上固定ー触杆28，触杆28与切刀轴17之间设ー扭簧29，可以使触杆28在越过横向铁丝后回到原位。当触杆28触动到横向铁丝吋，带动伸缩油缸3伸出，从而使切刀部分下降，绕过横向铁丝，控制部分与其他类同，不再叙述。修剪部分:包括切刀、切刀轴、切刀支架、切刀动カ等。“倒L型”支架12的上侧固定一切刀支架16。切刀轴17的右端通过轴承固定在切刀支架16的右侧，切刀轴17的左端通过轴承穿过封闭板27，通过键固定ー从动链轮21。封闭板27固定在切刀支架16的左端。切刀轴17上有多个安装孔20，安装孔20与切刀固定盘18上的孔对应，可以固定多组切刀固定盘18，并可以根据棚架上的不同铁丝布局情况，调整切刀固定盘18的间距。切刀固定盘18上可以安装4个或多个切刀19。从动链轮21通过驱动链条22与驱动链轮23连接在一起，驱动链条22上安装有链条涨紧轮25，链条涨紧轮25固定在封闭板27上。驱动链轮23通过键固定在刀轴电机24的输出端上，刀轴电机24固定在封闭板27的内側。 在从动链轮21、驱动链轮23和链条涨紧轮25的链条组合的外部，安装ー链条外罩26，链条外罩26固定在封闭板27上，用于防止尘土和作业的安全性。本发明整体的工作过程如下:选用合适动カ的拖拉机1，将该发明固定在拖拉机I的前端，将伸缩油缸3的油管连接在拖拉机的液压系统中，将刀轴电机24的电源线连接在拖拉机I的电瓶上。根据葡萄栽培的纵向铁丝的安装位置，调整切刀圆盘18的位置和数量。检查触杆与横向铁丝的相对高度，调节触杆28至到合适的位置。发动拖拉进地作业，启动刀轴电机24的开关和控制系统(与其他类同，不再叙述)开关，进行修剪作业。以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发 明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
权利要求
1.一种棚架式葡萄残枝修剪机，其特征在于，包括:与拖拉机的挂接部分、自动升降调节部分、修剪部分； 所述与拖拉机的挂接部分包括:采用长方体、空心的支撑架(2)固定在拖拉机(I)的前端; 所述自动升降调节部分:伸缩油缸(3)通过油缸固定架(4)固定在支撑架(2)上。伸缩油缸(3 )的伸出端连接链条(5 )，链条(5 )绕过一个过渡链轮(6 )，通过万向节(10 )连接在横杆(7 )的中间。过渡链轮(6 )通过键连接固定在过渡链轮轴(8 )上，过渡链轮轴(8 )的两端通过轴承固定在过渡链轮支架(11)上，过渡链轮支架(11)固定在支撑架(2 )上。
横杆(7)的两端分别通过两个万向节(10)与另两根链条(5)的一端连接，两根链条(5)的另一端分别绕过两个直接链轮(9)，通过两个万向节(10)，分别固定在两个“倒L型”切刀支架(12)的下端上。
两个直接链轮(9 )通 过键连接固定在同一直接链轮轴(13 )上，直接链轮轴(13 )的两端通过轴承固定在支撑架(2)上。
每个“倒L型”切刀支架(12)的下端背面，分别固定在一滑轨(14)上，滑轨(14)通过两个倒U型支架(15)固定在支架(2)上。“倒L型”切刀支架(12)可以沿滑轨(14)上下滑动。
所述修剪部分:包括切刀、切刀轴、切刀支架、切刀动力等。“倒L型”切刀支架(12)的上侧固定一 L型切刀支架(16)。切刀轴(17)的右端通过轴承固定在L型切刀支架(16)的右侧，切刀轴(17)的左端通过轴承穿过封闭板(27)，通过键固定一从动链轮(21)。封闭板(27)固定在L型切刀支架(16)的左端。
切刀轴(17)上有多个安装孔(20)，安装孔(20)与切刀固定盘(18)上的孔对应，可以固定多组切刀固定盘(18)，并可以根据棚架上的不同铁丝布局情况，调整切刀固定盘(18)的间距。切刀固定盘(18)上可以安装4个或多个切刀(19)。
从动链轮(21)通过驱动链条(22)与驱动链轮(23)连接在一起，驱动链条(22)上安装有链条涨紧轮(25)，链条涨紧轮(25)固定在封闭板(27)上。驱动链轮(23)通过键固定在刀轴电机(24)的输出端上,刀轴电机(24)固定在封闭板(27)的内侧。
在从动链轮(21)、驱动链轮(23)和链条涨紧轮(25)的链条组合的外部，安装一链条外罩(26)，链条外罩(26)固定在封闭板(27)上，用于防止尘土和作业的安全性。
2.如权利要求1所述的棚架式葡萄残枝修剪机，其特征在于，在切刀轴(17)的中间部位的安装孔(20 )上固定一触杆(28 )，触杆(28 )与切刀轴(17 )之间设一扭簧(29 )，可以使触杆(28)越过横向铁丝后回到原位。当触杆(28)触动到横向铁丝时，带动伸缩油缸(3)伸出，从而使切刀部分下降，绕过横向铁丝，控制部分与其他类同，不再叙述。
3.如权利要求1和2所述的棚架式葡萄残枝修剪机，其特征在于，可以用于类似棚架式作物的修剪作业。
全文摘要
本发明设计了一种棚架式葡萄残枝修剪机，涉及农业领域，其主要特征在于包括与拖拉机的挂接部分、自动升降调节部分、修剪部分。支撑架将发明固定在拖拉机的前端；伸缩油缸固定在支撑架上，伸出端通过链条、过渡链轮和万向节连接在横杆中间；横杆的两端分别通过两个万向节、两根链条、两个直接链轮和两个万向节，固定在两个“倒L型”支架下端；两个“倒L型”支架下端分别固定在滑轨上；“倒L型”支架上侧固定切刀支架，切刀轴固定在封闭板和切刀支架的内侧，切刀轴由电机驱动链轮、从动链轮、链条实现运动；切刀轴上固定切刀固定盘，切刀圆盘上固定4个切刀，切刀轴中间固定触杆，检测横向铁丝，控制伸缩油缸，控制刀轴的升降。
文档编号A01G3/08GK103109683SQ201310063178
公开日2013年5月22日 申请日期2013年2月28日 优先权日2013年2月28日
发明者徐丽明, 李超, 王文斌, 董良 申请人:中国农业大学