技术领域
本发明涉及一种蔬菜切根收获装置，具体涉及一种针对温室雾培蔬菜的切根收获装置，属于设施农业自动化领域。
技术背景
中国是世界最大的蔬菜生产国，现有蔬菜产业仍为劳动密集型产业，自动化程度低。现有蔬菜生产仍以农户分散种植为主，规模化种植水平较低，且蔬菜产品的质量和安全性存在隐患。
目前，雾培生产模式提供了一种新型的蔬菜种植方式，具体实施方式是：；海绵块放置在种植杯中，苗种直接点播到海绵块中，待生长出根须，则将种苗移栽到苯化板上，将苯化板侧立在塔架上，定期将营养液雾化喷洒到植株的根须上，促发更多的真叶作为食用，由于其可以让小种子类型苗菜的发育更符合生理需求，生长周期缩短、单产量提升，并且有利于机械化作业的实施。
由于在雾培生产模式中，植株的生长基质是海绵块，在蔬菜成熟收货时，需要将植株根须切掉，并且保证海绵块和种植杯从植株上分离。在目前的蔬菜种植工程中，蔬菜的切根和去除种植杯和海绵块仍是手工操作，浪费了大量人力和物力，影响了经济效益。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种温室雾化栽培的切根收获装置。实现现代雾化栽培作物的机械化收获目的。
该收获装置的技术方案如下:
一种现代温室雾化栽培蔬菜的切根收获装置，包括传送机构、切根机构、转运机构以及顶杯机构；转运机构安装在转运皮带30与传送支架1之间，切根机构和顶杯机构安装在传送支架1的正下方，且顶杯机构靠近转运机构；所述的传送机构包括传送支架1，两排传送轮3分别安装在传送支架1的两侧，传送带2安装在传送轮上，传送电机6的输出轴通过联轴器与一列传送轮3端部的第一个轮配合，苯化板4横跨在两条传送带上，由传送支架的A端向B端移动，种植杯5放置在苯化板4的孔中，压针安装座7横跨安装在传送支架1上，一列压针8固定在压针安装座7上；
所述切根机构，安装在传送支架1的下方，包括切刀支架9，两个切刀支承座12横跨安装在切刀支架9上，切刀安装轴11与两个切刀支承座12配合，切刀电机10的输出轴与切刀安装轴11联接，切刀13均匀固定在切刀安装轴11上；
所述的顶杯机构，安装在传送支架1的下方，位置与切根机构沿传送支架的A‐B方向并列，且比切根机构更靠近传送支架1的B端，包括两个凸轮支承座16，所述的凸轮支承座16横跨安装在切刀支架9上，凸轮轴15与两个凸轮支承座16配合，顶杯电机14的输出轴通过联轴器与凸轮轴15配合，顶针座18固定在凸轮轴15外侧，顶针17均匀布置在顶针座18的孔中，种植杯回收箱29放置在靠近传送支架1的B端的下方；顶针17在顶针过程中将位于苯化板4孔中的种植杯5顶出，种植杯5落入种植杯回收箱29中。
所述的转运机构，包括转运支柱19，转运轴21横跨安装在转运立柱19上，转运电机20与转运轴21联接，转运连杆22对称安装在转运轴21的两端，连接板24两端分别与转运连杆22铰接，摆动电机23的输出轴与连接板24联接，安装板25固定在连接板24上，两个调节杆26一端通过顶紧螺钉28对称安装在安装板25上，另一端与拾取手27固定；转运皮带30放置在转运机构外侧。
所述的切根机构的切刀13均匀安装在固定在切刀安装轴11上。
所述压针8通过螺钉固定在压针安装座7上；
转运电机20通过联轴器与转运轴21联接；
摆动电机23通过联轴器与连接板24联接；
安装板25通过螺栓螺母固定在连接板24上。
拾取手27在摆动电机23的驱动下，可达到种植杯5的上沿。
压针8与种植杯一一对应，在拾取手27将种植杯5的蔬菜提离时，将种植杯5压在苯化板4的孔中。
本发明机构合理，安装维护方便，将传统的手工过程转变为全自动化机器操作，可针对不同工作对象进行工作，经济效益明显。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：
图1是一种温室雾化栽培蔬菜的切根收获装置的斜视图；
图2是切根机构和顶杯机构示意图；
图3是转运机构示意图。
图中：1、传送支架，2、传送带，3、传送轮，4、苯化板，5、种植杯，6、传送电机，7、压阵安装座，8、压阵，9、切刀支架，10、切刀电机，11、切刀安装轴，12、切刀支承座，13、切刀，14、顶杯电机，15、凸轮轴，16、凸轮支承座，17、顶针，18、顶针座，19、转运支柱，20、转运电机，21、转运轴，22、转运连杆，23、摆动电机，24、连接板，25、安装板，26、调节杆，27、拾取手，28、顶紧螺钉，29、种植杯回收箱，30转运皮带。
具体实施方式
如图1所示，本发明一种温室雾化栽培蔬菜的切根收获装置适用于现代温室蔬菜种植工艺中。本装置包括传送机构、切根机构、转运机构以及顶杯机构。传送机构包括传送支架1，两排传送轮3分别安装在传送支架1的两侧，传送带2安装在传送轮3上，传送电机6的输出轴通过联轴器与一列传送轮3的第一个轮配合，苯化板4横跨在两条传送带上，种植杯5放置在苯化板4的孔中，压针安装座7横跨安装在传送支架1上，一列压阵8通过螺钉固定在压阵安装座7上；
如图2所示，切根机构包括切刀支架9，两个切刀支承座12横跨安装在切刀支架9上，切刀安装轴11与两个切刀支承座12配合，切刀电机10的输出轴与通过联轴器与切刀安装轴11联接，切刀13均匀固定在切刀安装轴11上。顶杯机构包括两个凸轮支承座16横跨安装在切刀支架9上，凸轮轴15与两个凸轮支承座16配合，顶杯电机14的输出轴通过联轴器与凸轮轴15配合，顶针座18固定在凸轮轴15外侧，顶针17均匀布置在顶针座18的孔中。
如图3所示，转运机构包括转运支柱19，转运轴21横跨安装在转运立柱19上，转运电机20通过联轴器与转运轴21联接，转运连杆22对称安装在转运轴21的两端，连接板24两端分别与转运连杆22铰接，摆动电机23通过联轴器与连接板24联接，安装板25通过螺栓螺母固定在连接板24上，两个调节杆26一端通过顶紧螺钉28对称安装在安装板25上，另一端与拾取手27固定；种植杯回收箱29放置在传送支架1下方，用于收集顶杯机构顶出的种植杯5，以便回收利用,转运皮带30置于转运机构的外侧，用于将蔬菜运送到下个加工工序。
在工作时，将装有种植杯5的苯化板4置于传送带2上，传送电机6通电，带动苯化板4由传送支架的A端向B端移动，切刀电机10通电，带动切刀安装轴11转动，切刀13对裸露在种植杯5外的蔬菜根须进行切割，转运电机20和摆动电机23根据已编好的控制程序进行转动，使拾取手27置于种植杯5的上沿，进而控制拾取手27将蔬菜提离，放置于转运皮带30上，带动蔬菜运动到下个工作位置。由于有压针8的作用，在蔬菜被拾取手27提离时，种植杯5仍然留在苯化板4的孔中，顶杯电机14通电，带动凸轮轴15转动，顶杆17将种植杯5从苯化板4中顶出，使其落入种植杯回收箱29中，以便回收利用。
1.一种现代温室雾化栽培蔬菜的切根收获装置，其特征在于：包括传送机构、切根机构、转运机构以及顶杯机构；转运机构安装在转运皮带（30）与传送支架（1）之间，切根机构和顶杯机构安装在传送支架（1）的正下方，且顶杯机构靠近转运机构；所述的传送机构包括传送支架（1），两排传送轮（3）分别安装在传送支架（1）的两侧，传送带（2）安装在传送轮上，传送电机（6）的输出轴通过联轴器与一列传送轮（3）端部的第一个轮配合，苯化板（4）横跨在两条传送带上，由传送支架的A端向B端移动，种植杯（5）放置在苯化板（4）的孔中，压针安装座（7）横跨安装在传送支架（1）上，一列压针（8）固定在压针安装座（7）上；
所述切根机构，安装在传送支架（1）的下方，包括切刀支架（9），两个切刀支承座（12）横跨安装在切刀支架（9）上，切刀安装轴（11）与两个切刀支承座（12）配合，切刀电机（10）的输出轴与切刀安装轴（11）联接，切刀（13）均匀固定在切刀安装轴（11）上；
所述的顶杯机构，安装在传送支架（1）的下方，位置与切根机构沿传送支架的A‐B方向并列，且比切根机构更靠近传送支架（1）的B端，包括两个凸轮支承座（16），所述的凸轮支承座（16）横跨安装在切刀支架（9）上，凸轮轴（15）与两个凸轮支承座（16）配合，顶杯电机（14）的输出轴通过联轴器与凸轮轴（15）配合，顶针座（18）固定在凸轮轴（15）外侧，顶针（17）均匀布置在顶针座（18）的孔中，种植杯回收箱（29）放置在靠近传送支架（1）的B端的下方；顶针（17）在顶针过程中将位于苯化板（4）孔中的种植杯（5）顶出，种植杯（5）落入种植杯回收箱（29）中。
所述的转运机构，包括转运支柱（19），转运轴（21）横跨安装在转运立柱（19）上，转运电机（20）与转运轴（21）联接，转运连杆（22）对称安装在转运轴（21）的两端，连接板（24）两端分别与转运连杆（22）铰接，摆动电机（23）的输出轴与连接板（24）联接，安装板（25）固定在连接板（24）上，两个调节杆（26）一端通过顶紧螺钉（28）对称安装在安装板（25）上，另一端与拾取手（27）固定；转运皮带（30）放置在转运机构外侧。
2.根据权利要求1所述的一种现代温室雾化栽培蔬菜的切根收获装置，其特征在于：所述的切根机构的切刀（13）均匀安装在固定在切刀安装轴（11）上。
3.根据权利要求1所述的一种现代温室雾化栽培蔬菜的切根收获装置，其特征在于：所述压针（8）通过螺钉固定在压针安装座（7）上。
4.根据权利要求1所述的一种现代温室雾化栽培蔬菜的切根收获装置，其特征在于：转运电机（20）通过联轴器与转运轴（21）联接。
5.根据权利要求1所述的一种现代温室雾化栽培蔬菜的切根收获装置，其特征在于：摆动电机（23）通过联轴器与连接板（24）联接。
6.根据权利要求1所述的一种现代温室雾化栽培蔬菜的切根收获装置，其特征在于：安装板（25）通过螺栓螺母固定在连接板（24）上。
7.根据权利要求1所述的一种现代温室雾化栽培蔬菜的切根收获装置，其特征在于：拾取手（27）在摆动电机（23）的驱动下，可达到种植杯（5）的上沿。
8.根据权利要求1所述的一种现代温室雾化栽培蔬菜的切根收获装置，其特征在于：压针（8）与种植杯一一对应，在拾取手（27）将种植杯（5）的蔬菜提离时，将种植杯（5）压在苯化板（4）的孔中。