一种蜜蜂养殖管控系统的制作方法
【专利摘要】一种蜜蜂养殖管控系统，涉及一种蜜蜂养殖系统，包括智能蜂箱，所述的智能蜂箱包括蜂箱本体、控制模块、检测装置、执行装置，控制模块用于接收检测装置传送来的检测信号并将检测信号与所设定的特征信号比较，根据比较结果输出控制信号至执行装置；检测装置包括安装在蜂箱内并用于检测蜂箱内的温度、声音、压力因素的箱内检测装置，以及安装在蜂箱外并用于检测蜂箱外温度的箱外检测装置；执行装置安装在蜂箱内，并用于执行控制模块输出的控制信号；控制模块的输入端与检测装置的输出端连接，控制模块的输出端与执行装置的输入端连接。本发明可使蜜蜂养殖的整个管控过程均实现自动化，大幅度降低养蜂的劳动强度，工作效率高，成本低，易于推广使用。
【专利说明】一种蜜蜂养殖管控系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种蜜蜂养殖【技术领域】，特别是一种可以辅助养殖人员进行蜜蜂养殖的蜜蜂养殖管控系统。
【背景技术】
[0002]在蜜蜂养殖过程中，养殖人员需要定时打开蜂箱对各蜂群的健康状态、蜂群的强弱、蜂箱的清洁、巢裨与蜂群是否匹配、有无分蜂或逃逸倾向等进行检查，同时适当调整蜂路宽度、更换或补充巢裨，以及饲喂等工作。因此，蜜蜂的养殖工作繁杂，工作量大，对养殖人员的技术经验要求较高。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是:提供一种蜜蜂养殖管控系统，以解决现有技术存在的上述养殖工作繁杂、工作量大、对养殖人员的技术经验要求较高的不足之处。
[0004]解决上述技术问题的技术方案是:一种蜜蜂养殖管控系统，该系统包括智能蜂箱，所述的智能蜂箱包括蜂箱本体、控制模块、检测装置、执行装置，其中，
所述的控制模块用于接收检测装置传送来的检测信号并将检测信号与所设定的特征信号比较，并根据比较结果输出控制信号至执行装置；
所述的检测装置包括安装在蜂箱内并用于检测蜂箱内的温度、声音、压力因素的箱内检测装置，以及安装在蜂箱外并用于检测蜂箱外温度的箱外检测装置；
所述的执行装置安装在蜂箱内，并用于执行控制模块输出的控制信号；
所述控制模块的输入端与检测装`置的输出端连接，控制模块的输出端与执行装置的输入端连接。
[0005]本发明的进一步技术方案是:所述的箱内检测装置包括用于检测蜂场环境温度、蜂箱内部温度的温度传感器，用于检测蜂箱内部声级强度和频谱特性的声音传感器，用于检测蜂箱重量的压力传感器；所述的温度传感器、声音传感器分别安装在蜂箱内，所述的压力传感器安装在蜂箱底部，该温度传感器、声音传感器和压力传感器的输出端均与控制模块的输入端连接。
[0006]所述的箱外检测装置包括箱外温度传感器，该箱外温度传感器与控制模块的输入端连接。
[0007]所述的执行装置包括用于控制蜂箱出口大小的蜂箱出口调节器、用于控制通风口打开程度的通风口调节器、用于开关蜂箱进出口的进出口蜂箱开关、用于控制伺喂蜜蜂的伺喂控制装置，所述的蜂箱出口调节器、进出口蜂箱开关分别安装在蜂箱出口处，通风口调节器安装在蜂箱的通风口处，伺喂控制装置安装在蜂箱内，该蜂箱出口调节器、通风口调节器、进出口蜂箱开关、伺喂控制装置的输入端均与控制模块的输出端连接。
[0008]所述的执行装置还包括有用于在出现异常情况时通知养殖人员的报警器。
[0009]所述的智能蜂箱至少有两个，所述的蜜蜂养殖管控系统还包括有主控模块，各个智能蜂箱的控制模块与主控模块之间采用通信连接。
[0010]所述的主控模块、控制模块、检测装置、执行装置采用工作一停止一工作一停止的间歇方式循环工作。
[0011]由于采用上述结构，本发明之一种蜜蜂养殖管控系统与现有技术相比，具有以下有益效果:
1.可大幅度降低养蜂的劳动强度:
由于本发明包括智能蜂箱，智能蜂箱又包括蜂箱体、控制模块、检测装置、执行装置，其中，检测装置包括箱内检测装置和箱外检测装置，箱内检测装置由温度传感器、声音传感器、压力传感器组成，箱外检测装置由箱外温度传感器组成；执行装置包括蜂箱出口调节器、通风口调节器、蜂箱出口开闭装置；检测装置的输出端与控制模块的输入端连接，执行装置的输入端与控制模块的输出端连接。使用时，箱外温度传感器检测箱外场地环境温度，箱内检测装置的温度传感器检测蜂箱内部的温度，压力传感器检测蜂箱的重量，声音传感器检测蜂箱内部的声音，这些检测信号都分别传送给控制模块，当室外环境温度升高，引起蜂箱内部温度升高或蜜蜂扇风声音加大时，控制模块将传感器输入信号与设定的特征信号比较后，再控制通风口调节器加大通风断面，反之则减少通风断面。同时根据环境温度变化自动调节蜂箱内各槽框之间(蜂路)的距离。同样，通过声音传感器、压力传感器的探测，控制模块将信号与设定的相关特征信号比较，可以控制蜂箱出口调节器缩小蜂箱出口或关闭蜂箱出口，防止蜂群的分蜂或逃逸，并通过报警等方式通知养殖人员及时进行处理；通过检测分析箱内声级及频谱特性、质量等信号的正常与否，可判断蜂群的健康状态，自动提醒养殖人员检查处理蜂群的病虫害、失王。因此，本发明可根据各种信号特征的变化，自动调节通风口断面而辅助蜂群调节箱内温度，自动缩小或关闭蜂箱出口或而防止蜂群分蜂或逃逸，并通知养殖人员进行处理，自动通知养殖人员进行蜂群的病虫害处理和日常检查操作。因此，本发明可使蜜蜂养 殖的整个管控过程均实现了自动化，大大减少了养殖人员的工作量，从而大幅度降低了养蜂的劳动强度，也降低了对养殖人员的技术经验要求。
[0012]2.可提高工作效率和蜜蜂养殖的经济效益:
由于本发明能使养殖劳动强度降低，可明显提高工作效率；同时本发明能随环境温度变化及时调整蜂箱的通风断面，减少蜜蜂在温度高时扇风的能量(糖)消耗和在温度低时产热的能量(糖)消耗，可提高蜜蜂养殖的产量；因此，本发明能提高蜜蜂养殖的经济效益，也有利于蜂场管理人员的快速掌握养殖管理技术。
[0013]3.成本低:
由于本发明的主控模块、控制模块、检测装置、执行装置采用“工作一停止一工作一停止”的间歇方式循环工作，不仅使系统的运行电耗和服务器的储存容量需求都大大降低，而且由于对配套蓄电池容量的需求减小，使用过程的往返充电的工作量和使用成本也都得到大大降低。
[0014]4.可提高系统在缺电场合的适应能力:
由于本发明的主控模块、控制模块、检测装置、执行装置采用“工作一停止一工作一停止”的间歇方式循环工作，可降低系统的运行电耗，使用蓄电池供电时可延长每次充电后的供电时间，提高管控系统在缺电场合的适应能力；同时，这种间歇式工作的管控系统还可降低电磁场对蜜蜂活动的干扰。[0015]5.系统结构简单，易于推广使用:
本发明的系统结构简单，成本低，易于在蜜蜂养殖场中推广使用。
[0016]下面，结合附图和实施例对本发明之一种蜜蜂养殖管控系统的技术特征作进一步的说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1:实施例一所述本发明之一种蜜蜂养殖管控系统的系统框图，
图2:实施例二所述本发明之一种蜜蜂养殖管控系统的系统框图。
[0018]1-智能蜂箱，
11-控制模块，
12-检测装置，121-箱内检测装置，1211-温度传感器，1212-声音传感器，
1213-压力传感器，122-箱外检测装置，
13-执行装置，131-蜂箱出口调节器，132-通风口调节器，133-进出口蜂箱开关，
134-伺喂控制装置，135-报 警器，
14-蜂箱本体，
2-主控模块。
【具体实施方式】
[0019]实施例一:
一种蜜蜂养殖管控系统，该系统包括智能蜂箱I，所述的智能蜂箱I包括蜂箱本体14、控制模块11、检测装置12、执行装置13，其中，
所述的控制模块11用于接收检测装置传送来的检测信号并将检测信号与所设定的特征信号比较，并根据比较结果输出控制信号至执行装置，该控制模块为单片机；
所述的检测装置12包括安装在蜂箱内并用于检测蜂箱内的温度、声音、压力因素的箱内检测装置121，以及安装在蜂箱外并用于检测蜂箱外温度的箱外检测装置122 ;所述的箱内检测装置121包括用于检测蜂场环境温度、蜂箱内部温度的温度传感器1211，用于检测蜂箱内部声级强度和频谱特性的声音传感器1212，用于检测蜂箱重量的压力传感器1213 ；所述的温度传感器1211、声音传感器1212分别安装在蜂箱内，所述的压力传感器1213安装在蜂箱底部，该温度传感器1211、声音传感器1212和压力传感器1213的输出端均与控制模块11的输入端连接。所述的箱外检测装置122包括箱外温度传感器，该箱外温度传感器122与控制模块11的输入端连接。
[0020]所述的执行装置13安装在蜂箱内，并用于执行控制模块输出的控制信号；所述的执行装置13包括用于控制蜂箱出口大小的蜂箱出口调节器131、用于控制通风口打开程度的通风口调节器132、用于开关蜂箱进出口的进出口蜂箱开关133、用于控制伺喂蜜蜂的伺喂控制装置134，以及用于在出现异常情况时通知养殖人员的报警器135 ;所述的蜂箱出口调节器131、进出口蜂箱开关133分别安装在蜂箱出口处，通风口调节器132安装在蜂箱的通风口处，伺喂控制装置134安装在蜂箱内，该蜂箱出口调节器131、通风口调节器132、进出口蜂箱开关133、伺喂控制装置134、报警器135的输入端均与控制模块11的输出端连接。[0021]上述的控制模块11、检测装置12、执行装置13采用工作一停止一工作一停止的间歇方式循环工作。
[0022]实施例二:
一种蜜蜂养殖管控系统，该系统包括五个智能蜂箱I和一个主控模块2，所述的每个智能蜂箱I均包括蜂箱本体14、控制模块11、检测装置12、执行装置13，其中，
所述的控制模块11用于接收检测装置传送来的检测信号并将检测信号与所设定的特征信号比较，并根据比较结果输出控制信号至执行装置，该控制模块为单片机；
所述的检测装置12包括安装在蜂箱内并用于检测蜂箱内的温度、声音、压力因素的箱内检测装置121，以及安装在蜂箱外并用于检测蜂箱外温度的箱外检测装置122 ;所述的箱内检测装置121包括用于检测蜂场环境温度、蜂箱内部温度的温度传感器1211，用于检测蜂箱内部声级强度和频谱特性的声音传感器1212，用于检测蜂箱重量的压力传感器1213 ；所述的温度传感器1211、声音传感器1212分别安装在蜂箱内，所述的压力传感器1213安装在蜂箱底部，该温度传感器1211、声音传感器1212和压力传感器1213的输出端均与控制模块11的输入端连接。所述的箱外检测装置122包括箱外温度传感器，该箱外温度传感器122与控制模块11的输入端连接。
[0023]所述的执行装置13安装在蜂箱内，并用于执行控制模块输出的控制信号；所述的执行装置13包括用于控制蜂箱出口大小的蜂箱出口调节器131、用于控制通风口打开程度的通风口调节器132、用于开关蜂箱进出口的进出口蜂箱开关133、用于控制伺喂蜜蜂的伺喂控制装置134，以及用于在出现异常情况时通知养殖人员的报警器135 ;所述的蜂箱出口调节器131、进出口蜂箱开关133分别安装在蜂箱出口处，通风口调节器132安装在蜂箱的通风口处，伺喂控制装置134安装在蜂箱内，该蜂箱出口调节器131、通风口调节器132、进出口蜂箱开关133、伺喂控制装置134、报警器135的输入端均与控制模块11的输出端连接。
[0024]各个智能蜂箱I的控制模`块11与主控模块2之间采用通信连接，所述的主控模块2为平板电脑。
[0025]所述的主控模块2、控制模块11、检测装置12、执行装置13采用工作一停止一工作一停止的间歇方式循环工作。
[0026]上述的蜂箱出口调节器131、通风口调节器132、进出口蜂箱开关133、伺喂控制装置134均为公知结构，这里不再对其结构作详细阐述。
[0027]本发明的工作原理如下:
使用时，温度传感器检测场地环境温度、蜂箱内部的温度，压力传感器检测蜂箱的重量，声音传感器检测蜂箱内部的声音，这些检测信号都分别传送给控制模块，当室外环境温度升高，引起蜂箱内部温度升高或蜜蜂扇风声音加大时，控制模块将传感器输入信号与设定的特征信号比较后，再控制通风口调节器加大通风断面，反之则减少通风断面。同时根据环境温度变化自动调节蜂箱内各槽框之间(蜂路)的距离。同样，通过声音传感器、压力传感器的探测，控制模块将信号与设定的相关特征信号比较，可以控制蜂箱出口调节器缩小蜂箱出口或关闭蜂箱出口，防止蜂群的分蜂或逃逸，并通过报警等方式通知养殖人员及时进行处理；通过检测分析箱内声级及频谱特性、质量等信号的正常与否，可判断蜂群的健康状态，自动提醒养殖人员检查处理蜂群的病虫害、失王。因此，本发明显可根据各种信号特征的变化，自动调节通风口断面而辅助蜂群调节箱内温度，自动缩小或关闭蜂箱出口或而防止蜂群分蜂或逃逸，并通知养殖人员进行处理，自动通知养殖人员进行蜂群的病虫害处理和日常检查操作。
[0028]作为本实施例二的一种变换，所述的智能蜂箱I也可以不是五个，而是更多或更少。
【权利要求】
1.一种蜜蜂养殖管控系统，其特征在于:该系统包括智能蜂箱(1)，所述的智能蜂箱包括蜂箱本体(14)、控制模块(11)、检测装置(12)、执行装置(13)，其中， 所述的控制模块(11)用于接收检测装置传送来的检测信号并将检测信号与所设定的特征信号比较，并根据比较结果输出控制信号至执行装置； 所述的检测装置(12)包括安装在蜂箱内并用于检测蜂箱内的温度、声音、压力因素的箱内检测装置，以及安装在蜂箱外并用于检测蜂箱外温度的箱外检测装置； 所述的执行装置(13)安装在蜂箱内，并用于执行控制模块输出的控制信号； 所述控制模块(11)的输入端与检测装置(12)的输出端连接，控制模块(11)的输出端与执行装置(13)的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种蜜蜂养殖管控系统，其特征在于:所述的箱内检测装置(121)包括用于检测蜂场环境温度、蜂箱内部温度的温度传感器(1211)，用于检测蜂箱内部声级强度和频谱特性的声音传感器(1212)，用于检测蜂箱重量的压力传感器(1213);所述的温度传感器、声音传感器分别安装在蜂箱内，所述的压力传感器安装在蜂箱底部，该温度传感器、声音传感器和压力传感器的输出端均与控制模块的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种蜜蜂养殖管控系统，其特征在于:所述的箱外检测装置(122)包括箱外温度传感器，该箱外温度传感器与控制模块的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种蜜蜂养殖管控系统，其特征在于:所述的执行装置(13)包括用于控制蜂箱出口大小的蜂箱出口调节器(131)、用于控制通风口打开程度的通风口调节器(132)、用于开关蜂箱进出口的进出口蜂箱开关(133)、用于控制伺喂蜜蜂的伺喂控制装置(134)，所述的蜂箱出口调节器(131 )、进出口蜂箱开关(133)分别安装在蜂箱出口处，通风口调节器(132)安装在蜂箱的通风口处，伺喂控制装置(134)安装在蜂箱内，该蜂箱出口调节器(131)、通风口调节器(132)、进出口蜂箱开关(133)、伺喂控制装置(134)的输入端均与控制模块(11)的输出端连接。
5.根据权利要求4所述的一种蜜蜂养殖管控系统，其特征在于:所述的执行装置还包括有用于在出现异常情况时通知养殖人员的报警器(135)。
6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的一种蜜蜂养殖管控系统，其特征在于:所述的智能蜂箱至少有两个，所述的蜜蜂养殖管控系统还包括有主控模块(2)，各个智能蜂箱的控制模块(11)与主控模块(2)之间采用通信连接。
7.根据权利要求6所述的一种蜜蜂养殖管控系统，其特征在于:所述的主控模块(2、控制模块(11 )、检测装置(12)、执行装置(13)采用工作一停止一工作一停止的间歇方式循环工作。
【文档编号】A01K47/06GK103583416SQ201310565464
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年11月13日 优先权日:2013年11月13日
【发明者】覃日强, 林若森, 韦林, 卢明, 贺晓华, 刘光浩 申请人:柳州职业技术学院