一体化大蒜收获的制造方法
【专利摘要】一种集挖蒜、拢蒜、削蒜根／蒜茎、入仓于一体的大蒜收获机，它是采用电气系统控制，全液压、闭式回路驱动，履带式行走机构，在底盘前部装配驱动犁，底盘上车部分装配有导向装置、拨动轮、传送机构、一级／二级旋转刀组及大蒜收获仓，导向装置在大蒜行距中间为整机导航，拨动轮将倒伏蒜茎、行距不规整的蒜茎聚拢在一起，驱动犁头在地下松动蒜根，同时地上蒜茎被两条传送带相对挤压在动摩擦力作用下将蒜头拉出地面，与传送带同步向上运动经过一级旋转刀组时圆盘刀将蒜根削剪掉，经过二级旋转刀组时圆盘刀将蒜茎削剪掉，然后蒜头掉入收获仓内，蒜茎与传送带同步运动输出仓外。橡胶履带行走在大蒜收获过的轨迹路线后面，不会碾压到地下蒜头。
【专利说明】一体化大蒜收获机
一、【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于农业机械，大蒜收获的一体化机器，其特征是及挖蒜、拢蒜、削蒜根/蒜莖、入仓于一体的大蒜收获机。
二、【背景技术】
[0002]蒜农们公知大蒜收获周期短。鲜蒜出土时怕碰伤，碰撞会引起鲜蒜腐烂；怕暴晒，晒久了蒜皮会变绿色泽变暗；怕雨水，鲜蒜被雨水淋湿容易发霉。若抢收不及时过了鲜蒜收获期，鲜蒜就容易散脱。这些因素都会导致大蒜减产、价格低廉。长期以来每到大蒜收获的季节都会投入大量的人力、物力靠手拿铁锹一颗一颗将大蒜挖出土，再用剪刀一颗一颗削根、削茎，最后再装袋运输，劳动强度大且效率底。
三、实用新型内容
[0003]为了克服大蒜收获任务繁重、工序复杂、效率底，本实用新型针对其鲜蒜特殊性设计了一体化大蒜收获机，该机器不仅可以将鲜蒜挖出土，而且能同时削去蒜根、蒜茎，还能直接进入收获仓。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:整机采用电气系统控制，全液压、闭式回路驱动，履带式行走机构，在底盘前部装配驱动犁，底盘上部装配有导向装置、拨动轮、传送机构、一级/二级旋转刀组及大蒜收获仓。各部分相互协调动作具体如下:
[0005]1、电气系统:将电能转成机械能同时机械能又转换成电能。具体是通过启动开关启动蓄电池给启动机供电，启动机接受到电信号启动发动机，发动机带动发电机转动，发电机又给蓄电池供电，周而复始构成了一个电路循环系统。同时蓄电池还给各种电器元件提供能源。
[0006]2、液压系统:通过液压双联泵转换发动机动力，液压油箱给液压双联泵供油，液压油通过各管路给液压元件供油，在压力作用下驱动执行元件作业。同时各元件损失的液压油又通过管路回到油箱周而复始构成一个液压系统。
[0007]3、底盘:选用柴油水冷发动机，下车采用刚性车架、缓冲机构、液压驱动、履带行走等综合技术，整机稳定性强，机动灵活，能实现原地转向和无级变速行驶。
[0008]4、驱动犁:采用刚性支撑架前部装配经过热处理犁头坚硬而锋利。作业状态时油缸伸出，犁头进入地面以下松动蒜根(驱动犁头进入地下深浅根据大蒜生长在地下深浅而定)，反之驱动犁头返回。
[0009]5、导向装置:整机方向标。作业状态时导向装置在大蒜行距中间为整机导航。
[0010]6、拨动轮:选用尼龙棒料加工而成，可以将倒伏蒜茎、行距不规整的蒜茎聚拢在一起，为传送做好准备。
[0011]7、传送机构:采用刚性车架、液压马达驱动带轮、带轮与带摩擦传动其中带轮选用质量轻且摩擦系数高尼龙棒料加工而成。两条传送带为一组其特征两传送带相对挤压式运动增大摩擦为大蒜杆茎在传送的过程中提供强有力的保证。[0012]8、一级/ 二级旋转刀组:采用液压马达驱动圆盘刀，每组旋转刀通过V带连接同步转动。大蒜在传送过程中通过一级旋转刀组可以将蒜根消除掉，通过二级刀组可以将蒜茎与蒜头分开，然后蒜头进入收获仓，蒜茎通过传送装置传出仓外。
[0013]本实用新型的有益效果是可以将拢蒜、挖蒜、削蒜根/蒜茎、入仓等大蒜收获时的不同工序通过本一体化大蒜收获机完成，省时、省力又高效，彻底解放蒜农们繁重的劳动力。
四、【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本机器的实用新型进一步说明。
[0015]附图1是电气系统原理图。
[0016]附图2是液压系统原理图。
[0017]附图3是主体结构图。
[0018]附图4是主要部件左轴侧图。
[0019]附图5是主要部件右轴侧图。
[0020]附图6是作业流程图。
[0021]图中:1001总电源开关，1002蓄电池:2xl2V150Ah，1003启动机开关，
[0022]1004 起动机:24V、5.4kff, 1005 发电机:28V、27A，1006 油温传感器，
[0023]1007散热器继电器，1008照明开关，1009氙气灯:2xllOW，1010监控仪，
[0024]2001液压油箱，2002液压双联泵，2003换向球阀，2004分流阀，
[0025]2005传动机构马达，2006 一级刀组马达，2007 二级刀组马达，
[0026]2008多路换向阀，2009行走马达，2010液控阀，2011液压油缸，
[0027]3001底盘，3002框架支撑台，3003传送机构支撑架，3004驾驶室，
[0028]3005控制台，3006驾驶座，4001驱动犁，4002拨动轮，4003导向装置，
[0029]4004带轮，4005传送带，4006橡胶履带，4007模拟大蒜形状，
[0030]4008 一级刀组，4009柴油箱，4010驱动轮，4011收获仓，
[0031]4012 二级刀组，4013齿轮，4014散热器，4015发动机
五、【具体实施方式】
[0032]如图1、图2、图3、图4、图5、图6所不，一种及挖蒜、找蒜、削蒜根/蒜莖、入仓于一体的一体化大蒜收获机，包括3001底盘、3002框架支撑台、3003传送机构支撑架、3004驾驶室、3005控制台、3006驾驶座装配在3004驾驶室内，贯穿整机的电路及液压管路。
[0033]1001总电源开关、1010监控仪均装配在3005控制台上，1010监控仪有远程、本机控制切换开关是整机控制中心。1001总电源打开，装配在3005控制台下的1002蓄电池给整机电路系统供电，1010监控仪上的1003起动机开关打开，所述3001底盘上装配的4015发动机被1004起动机开始启动，所述3002框架支撑台上装配的4009柴油箱给4015发动机供油，4015发动机转动带动自身1005发电机转动，1005发电机又给1002蓄电池供电，1002蓄电池通过1008照明开关控制1009氙气灯照明。
[0034]4015发动机转动带动与其相连的2002液压双联泵转动，所述3002框架支撑台上装配的2001液压油箱给2002液压双联泵供油，2002液压双联泵供油前泵连接，所述3005控制台上装配2008多路换向阀驱动所述3001底盘装配的2009左右两个行走马达转动，2009行走马达带动4010驱动轮驱动4006左右两个橡胶履带带动整机行走,推动所述3001底盘前部装配的驱动犁头深入地下将蒜根松动，同时2002液压双联泵供油后泵连接，所述3005控制台上装配2003换向球阀连接2004分流阀，2004分流阀分流驱动所述3003传送机构支撑架上装配的2005传动机构马达转动，2005传动机构马达驱动同轴4004带轮、4013齿轮转动带动4005传动带传动，4002拨动轮与同轴4005传动带带轮同步转动。4002拨动轮将倒伏蒜茎、行距不规整的蒜茎聚拢在一起传递给4005传动带，4005传动带在动摩擦力作用下将4007大蒜的蒜头拉出地面，与4005传动带同步向后运动，4007大蒜在向后运动经过2004分流阀分流驱动所述3003传送机构支撑架上装配的2006 —级刀组马达转动4008一级刀组圆盘刀将蒜根削剪掉；经过2004分流阀分流驱动所述3003传送机构支撑架上装配的2007 二级刀组马达转动4012 二级刀组圆盘刀圆盘刀将蒜茎削剪掉，同时蒜头掉入收获仓内，蒜茎与传送带同步运动输送到仓外。
[0035]整机在作业过程中，L-HM46液压油在液压系统循环流动，经过所述3002框架支撑台上装配的4014散热器，装配在4014散热器上的1006油温传感器感应温度>70°时1007散热器继电器接通，装配在4014散热器上的散热扇转动，温度<70°时1007散热器继电器断开，装配在4014散热器上的散热扇停止转动，可以有效控制油温，保护各元件。
【权利要求】
1.一种一体化大蒜收获机，包括电气系统、液压系统、主体结构，其中主体结构包括底盘(3001)、框架支撑台(3002)、传送机构支撑架(3003)、驾驶室(3004)，其特征是:所述的底盘(3001)上设有发动机(4015)，液压双联泵(2002)与发动机(4015)相连接；所述的底盘(3001)两侧设有行走马达(2009)，驱动轮(4010)与行走马达(2009)相连接；所述的底盘(3001)前方设有液压油缸(2011)、驱动犁(4001);所述的框架支撑台(3002)上设有液压油箱(2001)、柴油箱(4009)、散热器(4014);所述的传送机构支撑架(3003)上侧从前到后设有导向装置(4003)、拨动轮(4002)、一级刀组马达(2006)、二级刀组马达(2007)、传动机构马达(2005);所述的传送机构支撑架(3003)下侧前方设有带轮(4004);所述的驾驶室(3004)内设有控制台(3005)、驾驶座(3006)、蓄电池(1002);所述的控制台(3005)上设有监控仪(1010)、多路换向阀(2008)。
2.根据权利要求1所述的一体化大蒜收获机，其特征是:所述的导向装置(4003)安装在传送机构支撑架(3003)前方支座上；所述的液压油缸(2011)缸筒与所述的底盘(3001)前方支座铰接、活塞杆与所述的驱动犁(4001)支座铰接；所述的驱动犁(4001)与所述的传送机构支撑架(3003)通过连接杆连接；所述的传动机构马达(2005)与所述的传送机构支撑架(3003)通过螺栓连接；所述的传动机构马达(2005)轴上设有齿轮(4013)、带轮(4004);所述的带轮(4004) —个连接在所述的传送机构支撑架(3003)轴上，另一个连接在所述的传动机构马达(2005)轴上；所述的传送带(4005)缠绕在所述的前后两个带轮(4004)上；所述的两个齿轮(4013)啮合运动分别带动两个同轴带轮(4004)运动，两个带轮(4004)分别带动两条个传送带(4005)相对传动；所述的传送带(4005)位于所述的导向装置(4003)和驱动犁(4001)之间；所述的拨动轮(4002)与所述的带轮(4004)通过链条、链轮连接。
3.根据权利要求1所述的一体化大蒜收获机，其特征是:所述的一级刀组马达(2006)、二级刀组马达(2007)与所述的传送机构支撑架(3003)通过螺栓连接；所述的一级旋转刀组(4008)与所述的一级刀组马达(2006)通过链条、链轮连接；所述的二级刀组(4012)与所述的二级刀组马达(2007)通过链条、链轮连接。
4.根据权利要求1所述的一体化大蒜收获机，其特征是:所述的橡胶履带(4006)安装在所述的底盘(3001)两侧行走马达(2009)的驱动轮(4010)上由支重轮支撑、涨紧轮涨紧。
【文档编号】A01D27/04GK203505050SQ201320403501
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年7月9日 优先权日:2013年7月9日
【发明者】张明 申请人:张明