一种可调节式拨禾轮装置制造方法
【专利摘要】本实用新型为用于联合收割机的一种拨禾轮调节装置，包括割台机架、拨禾轮支架、高度调节测量装置、前后调节测量装置、转速调节测量装置和拨禾轮，本实用新型的产品可以方便的改变拨禾轮的高度、前后位置，并调节电动缸的行程或直流电机转速，观察位移和转速传感器的测量值，可方便、定量改变拨禾轮的高度、前伸量及转速，满足多种作物和不同收获环境的要求，省时省力、方便快捷，无需停机操作，提高了机器的作业效率。
【专利说明】—种可调节式拨禾轮装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及到联合收割机的拨禾轮装置，可实现拨禾轮的转速及前后、高低位置 的调节，并可实时测量出调节量值。
【背景技术】
[0002]拨禾轮的主要作用是把待割的作物茎杆向切割器方向引导，并作为作物切割时的 支撑，同时将切割后的作物拨向收割台。收割台工作质量的好坏与拨禾轮调整是否正确有 着密切的关系:收获不同高度的作物时，拨禾轮的位置也不同，如收获倒伏作物时，拨禾轮 要降到最低且适当前伸，利用梳齿将倒伏作物拉起，便于切割器作业；收获油菜时，为了减 少对成熟角果的打击次数降低炸荚损失，拨禾轮的转速要比收获稻麦时低很多，同时油菜 植株高大、蓬松，因此油菜割台比稻麦割台伸长了 400-500mm，相应拨禾轮也要前伸，否则割 台无法正常工作。因此拨禾轮高低、前后和转速需要经常调整，以满足不同作物的收获要 求。
[0003]传统拨禾轮转速调节需要大多采用更换人工传动皮带轮的方式，智能实现拨禾 轮转速的有级调节、不方便；传统拨禾轮拨禾轮前后位置调节一般采用人工改变拨禾轮 插销在孔中的位置，实现前后位置调整，费时又费力。李宁等发明的自动变速拨禾轮装 置(CN201120570603.7)，采用了皮带轮传动的技术，使得拨禾轮的转速时刻保持与行走 速度保持固定的传动比。当收获倒伏作物时，需要机器前进速度很慢，但拨禾轮的速度 不能太慢，该装置无法满足作业要求。张连春等发明的联合收割机拨禾轮油缸升降装置 (CN201220114173.2)，使油缸缸体在收割机作业时处于近乎垂直的状态，以保护站直立作 物，但是该技术无法根据作业对象方便调整拨禾轮的转速。全喂入稻麦联合收割机拨禾轮 液压控制方式及装置(CN201010569179.4)公开了从液压油站送出的液压油到割台后分流 成三路控制联合对收割机拨禾轮的方法，该装置需要配备专用的液压油站，布置相应的油 管和油路，且无法获得调节的具体量值。收割机拨禾轮可调速皮带盘(CN201020170481.8) 公开了一种收割机拨禾轮可调速皮带盘，通过改变调节盘中调节平片的数量，改变调节盘 与固定盘之间的传动比，进而改变拨禾轮的转速。该发明进行转速调节时，仍需人工改变调 节片的数量，且只能实现较小范围内拨禾轮转速的改变，此外没有配套转速测量装置。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种可方便改变拨禾轮转速和位置的装置，并能测量出改变量值。
[0005]本发明的可调节式拨禾轮装置，由割台机架1、拨禾轮支架2、高度调节测量装置
3、前后调节测量装置4、转速调节测量装置5和拨禾轮6组成，
[0006]所述的拨禾轮支架2的固定端可转动连接在割台机架I上，拨禾轮支架2的自由 端通过高度调节测量装置3与割台机架I连接；
[0007]所述拨禾轮6设置在前后调节测量装置4上，前后调节测量装置4设置在拨禾轮支架2的自由端，前后调节测量装置4能够驱动拨禾轮6沿拨禾轮支架2的径向运动；
[0008]所述的转速调节测量装置5能够改变拨禾轮6的转速。
[0009]更具体的，本发明中所述的高度调节测量装置3由高度调节基座301、高度调节电 动推杆302、高度位移传感器303和高度调节耳座304组成；所述的高度调节基座301固定 在割台机架I上，高度调节耳座304固定在拨禾轮支架2上，高度调节电动推杆302两端分 别连接高度调节基座301和高度调节耳座304，高度位移传感器303设置在高度调节电动 推杆302上。
[0010]更具体的，本发明中所述的前后调节测量装置4由前后调节基座401、前后调节电 动推杆402、前后位移传感器403、前后调节耳座404和导向套506组成，前后调节基座401 固定在拨禾轮支架2上，前后调节耳座404固定在导向套506上，导向套506套于拨禾轮支 架2上且能够沿拨禾轮支架2滑动，前后调节电动推杆402两端分别连接前后调节基座401 和前后调节耳座404，前后位移传感器403设置在前后调节电动推杆402上，拨禾轮6通过 转轴连接在导向套506上。
[0011]上述的导向套506与拨禾轮支架2之间还设置有滑动衬套508，滑动衬套508的材 料为尼龙或聚四氟乙烯。
[0012]更具体的，本发明中所述的转速调节测量装置5由直流电机501、转速测量轮502、 小链轮503、转速传感器504和大链轮505组成，直流电机501的转轴依次连接转速测量轮 502、小链轮503，转速传感器504设置在正对转速测量轮502位置，小链轮503通过传送带 或传送链连接大链轮505 ;还包括拨禾轮轴507，拨禾轮6与大链轮505均固定在拨禾轮轴 (507)上。
[0013]全新拨禾轮调节装置的优点在于:本发明的产品可以方便的改变拨禾轮的高度、 前后位置，并调节电动缸的行程或直流电机转速，观察位移和转速传感器的测量值，可方 便、定量改变拨禾轮的高度、前伸量及转速，满足多种作物和不同收获环境的要求，省时省 力、方便快捷，无需停机操作，提高了机器的作业效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是可调节式拨禾轮装置整体结构示意图。
[0015]图2是高度调节测量装置结构示意图。
[0016]图3是前后调节测量装置结构示意图。
[0017]图4是转速调节测量装置侧视示意图。
[0018]图5是转速调节测量装置俯视示意图。
[0019]图6是转速传感器安装结构示意图。
[0020]图7是导向套断面结构示意图。
[0021]图中:1、割台机架，2、拨禾轮支架，3、高度调节测量装置，4、前后调节测量装置，5、 转速调节测量装置，6、拨禾轮，301、高度调节基座，302、高度调节电动推杆，303、高度位移 传感器，304、高度调节耳座，401、前后调节基座，402、前后调节电动推杆，403、前后位移传 感器，404、前后调节耳座，501、直流电机，502、转速测量轮，503、小链轮，504、转速传感器， 505、大链轮，506、导向套，507、拨禾轮轴，508、滑动衬套。【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细说明。
[0023]实施例1、
[0024]如图1所示，本发明的可调节式拨禾轮装置，由割台机架1、拨禾轮支架2、高度调 节测量装置3、前后调节测量装置4、转速调节测量装置5和拨禾轮6组成，
[0025]所述的拨禾轮支架2的固定端可转动连接在割台机架I上，拨禾轮支架2的自由 端通过高度调节测量装置3与割台机架I连接；
[0026]所述拨禾轮6设置在前后调节测量装置4上，前后调节测量装置4设置在拨禾轮 支架2的自由端，前后调节测量装置4能够驱动拨禾轮6沿拨禾轮支架2的径向运动；
[0027]所述的转速调节测量装置5能够改变拨禾轮6的转速。
[0028]实施例2、
[0029]如图2所示，本实施例将实施例1中所述的高度调节测量装置3具体为:由高度调 节基座301、高度调节电动推杆302、高度位移传感器303和高度调节耳座304组成；所述 的高度调节基座301固定在割台机架I上，高度调节耳座304固定在拨禾轮支架2上，高度 调节电动推杆302两端分别连接高度调节基座301和高度调节耳座304，高度位移传感器 303设置在高度调节电动推杆302上。
[0030]如果在收获作物的过程中，拨禾轮6的高度位置不满足工作要求时，通过改变高 度调节电动推杆302的活塞向上或者向下运动，带动拨禾轮支架2绕着割台机架I作上下 运动，从而也带动拨禾轮6的高度位置发生变化，同时高度调节电动推杆302活塞的工作端 会带动高度位移传感器303的工作端一起运动，从而得出拨禾轮6高度的位移量。
[0031]实施例3、
[0032]如图3所示，本实施例将实施例1中所述的前后调节测量装置4具体为:由前后调 节基座401、前后调节电动推杆402、前后位移传感器403、前后调节耳座404和导向套506 组成，前后调节基座401固定在拨禾轮支架2上，前后调节耳座404固定在导向套506上， 导向套506套于拨禾轮支架2上且能够沿拨禾轮支架2滑动，前后调节电动推杆402两端 分别连接前后调节基座401和前后调节耳座404,前后位移传感器403设置在前后调节电动 推杆402上，拨禾轮6通过转轴连接在导向套506上。
[0033]若拨禾轮6的前后工作位置不能满足工作要求，改变前后调节电动推杆402的活 塞位置，活塞会通过推动导向套506移动来带动拨禾轮6的前后位置变化，前后位移传感器 403随着前后调节电动推杆402活塞的工作端一起运动的，从而得到拨禾轮6的前后位移量。
[0034]如图6所示，上述的导向套506与拨禾轮支架2之间还设置有滑动衬套508，滑动 衬套508的材料为尼龙或聚四氟乙烯，滑动衬套508可减小拨禾轮支架2与导向套506之 间的摩擦力，滑动衬套508磨损后也可方便更换。
[0035]实施例4、
[0036]如图4、5、6所示,本实施例将实施例1中所述的转速调节测量装置5具体为:由直 流电机501、转速测量轮502、小链轮503、转速传感器504和大链轮505组成，直流电机501 的转轴依次连接转速测量轮502、小链轮503，转速传感器504设置在正对转速测量轮502 位置，小链轮503通过传送带或传送链连接大链轮505 ;还包括拨禾轮轴507，拨禾轮6与大链轮505均固定在拨禾轮轴507上，拨禾轮6与大链轮505同轴同步转动。
[0037]通过改变直流电机501的转速可以相应得改变拨禾轮6的转速，如图6所示，设置 转速传感器504可以方便、可靠的测得拨禾轮6的转速。
【权利要求】
1.一种可调节式拨禾轮装置，其特征在于:由割台机架(I)、拨禾轮支架(2)、高度调节 测量装置(3)、前后调节测量装置(4)、转速调节测量装置(5)和拨禾轮(6)组成，所述的拨禾轮支架(2 )的固定端可转动连接在割台机架(I)上，拨禾轮支架(2 )的自由 端通过高度调节测量装置(3 )与割台机架(I)连接；所述拨禾轮(6 )设置在前后调节测量装置(4 )上，前后调节测量装置(4 )设置在拨禾轮 支架(2 )的自由端，前后调节测量装置(4 )能够驱动拨禾轮(6 )沿拨禾轮支架(2 )的径向运 动；所述的转速调节测量装置(5)能够改变拨禾轮(6)的转速。
2.根据权利要求1所述的可调节式拨禾轮装置，其特征在于:所述的高度调节测量装 置(3)由高度调节基座(301)、高度调节电动推杆(302)、高度位移传感器(303)和高度调 节耳座(304)组成；所述的高度调节基座(301)固定在割台机架(I)上，高度调节耳座(304) 固定在拨禾轮支架(2)上，高度调节电动推杆(302)两端分别连接高度调节基座(301)和高 度调节耳座(304)，高度位移传感器(303)设置在高度调节电动推杆(302)上。
3.根据权利要求1所述的可调节式拨禾轮装置，其特征在于:所述的前后调节测量装 置(4)由前后调节基座(401)、前后调节电动推杆(402)、前后位移传感器(403)、前后调节 耳座(404 )和导向套(506 )组成，前后调节基座(401)固定在拨禾轮支架(2 )上，前后调节 耳座(404 )固定在导向套(506 )上，导向套(506 )套于拨禾轮支架(2 )上且能够沿拨禾轮支 架(2)滑动，前后调节电动推杆(402)两端分别连接前后调节基座(401)和前后调节耳座 (404),前后位移传感器(403)设置在前后调节电动推杆(402)上，拨禾轮(6)通过转轴连接 在导向套(506)上。
4.根据权利要求3所述的可调节式拨禾轮装置，其特征在于:所述的导向套(506)与拨 禾轮支架(2)之间还设置有滑动衬套(508)。
5.根据权利要求4所述的可调节式拨禾轮装置，其特征在于:所述的滑动衬套(508)材 料为尼龙或聚四氟乙烯。
6.根据权利要求1所述的可调节式拨禾轮装置，其特征在于:所述的转速调节测量 装置(5)由直流电机(501)、转速测量轮(502)、小链轮(503)、转速传感器(504)和大链轮 (505 )组成，直流电机(501)的转轴依次连接转速测量轮(502 )、小链轮(503 )，转速传感器(504)设置在正对转速测量轮(502)位置，小链轮(503)通过传送带或传送链连接大链轮(505);还包括拨禾轮轴(507)，拨禾轮(6)与大链轮(505)均固定在拨禾轮轴(507)上。
【文档编号】A01D57/04GK203423998SQ201320406408
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年7月10日 优先权日:2013年7月10日
【发明者】徐立章, 李耀明, 于丽娟 申请人:江苏大学