一种智能加球的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种智能加球机，属于机械自动化【技术领域】，包括储球仓、取球装置、控制系统和监测装置，储球仓连接取球装置，所述的取球装置为带有球爪的取球滚筒，取球装置的中心轴通过链条连接位于支架上的低速电机的输出轴，取球装置侧边设有开口，开口处设有出球槽，出球槽底端设有出球口，出球口两侧安装有光电传感器，光电传感器连接PLC控制器，PLC控制器连接控制系统。该智能加球机应用到磨矿上为球磨机加球，能够实现精确化智能补加球，大大增加磨矿效率，节省人工成本，降低球耗、能耗，提高产品质量。
【专利说明】一种智能加球机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工设备【技术领域】，具体地说是一种智能加球机。
【背景技术】
[0002]一般的，球磨机设备是当今最广泛粉磨混合机械，广泛应用于选矿、建材，电力，水泥及化工等行业。磨矿工艺在整个生产工艺中占有重要作用，投资比重大，能耗比重高，对产品质量影响很大。球磨机的工作是靠填充钢球来实现研磨功能，磨矿效果的好坏是由磨内的钢球来实现的。球磨机开始磨矿工作后，磨内的钢球就会磨损，总球量减少，为了保持最佳的球量和配比，就需要不断的补充钢球来维持。目前我国大部分球磨机都是人工加球，加球方法多种多样。例如:选矿厂用吊车把钢球运到球磨机的给矿端，工人用手往球磨里机加球。二、三次球磨机加小球，工人用铁锨往球磨机里添加。有的选矿厂在二、三次球磨机的给矿端设有加球漏斗，吊车把钢球吊到加球漏斗里，钢球直接滚到球磨机里。人工加球的缺点一是加球量不准，二是加球不适时，同时随着球磨机的大型化发展，需要添加钢球的量也在不断增加，频率也在加快，单纯靠人工加球很难满足磨矿的需要。
[0003]球磨机在进行磨矿作业时，需要定时、定量、按比例的补充各种规格的钢球，以使磨机的填充率和球径比保持在要求的范围内，从而保证球磨机高效低耗的运行。为此，研制了多种智能加球装置，但实际应用效果都不理想，经常出现钢球卡、堵和烧毁电机等现象，而且难以实现对各种规格钢球的混装补加。在以前的设计中，自动加球机定时定量加球，但是很多情况下球磨机进矿量不稳定，如果定时定量加球反而不适合，应该根据球磨机进矿量以及返砂量，当前球磨机工作情况，进行合理补加钢球。这样球磨机才能工作在最佳状态，工作效率高，产品质量好。
【发明内容】
[0004]本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种智能加球机。
[0005]本实用新型的技术方案是按以下方式实现的，该智能加球机，包括储球仓、取球装置、控制系统和监测装置，储球仓连接取球装置，所述的取球装置为带有球爪的取球滚筒，取球装置的中心轴通过链条连接位于支架上的低速电机的输出轴，取球装置侧边设有开口，开口处设有出球槽，出球槽底端设有出球口，出球口两侧安装有光电传感器，光电传感器连接PLC控制器，PLC控制器连接控制系统。
[0006]所述的储球仓出球处上方设有减压挡板，出球处两侧为弧形结构。
[0007]所述的储球仓的出球处设有取球平台，取球平台位于取球滚筒下方，取球平台两侧设有挡球板。
[0008]所述的储球仓位于底座上。
[0009]所述的挡球板的上方和前方设有钢格网。
[0010]本实用新型与现有技术相比所产生的有益效果是:该智能加球机在安装尺寸规格上，按照当前选厂进行合理设计，便于现场安装使用。采用电机链轮链条传动，节省安装空间，运行稳定可靠。采用多种安全防护措施，防止钢球滚出洒落，提高安全性。
[0011]该智能加球机可智能按设定时间或质量补加钢球；可随时切换到手动方式向球磨机连续补加钢球；可智能计算每个时段需要补加钢球数量，在显示器上显示数值；可兼有过载保护、系统联锁，故障自检及说明、网络通讯等功能。
[0012]该智能加球机按球磨机的给矿量或者按一定的间隔时间或者按球磨机轴功率的变化智能加入一定重量或数量的钢球，保证球磨机的充填率稳定在最佳状态。
[0013]该智能加球机应用到智能加球机上能够实现精确化补加球，大大增加磨矿效率，节省人工成本，降低球耗、能耗，提高产品质量。
[0014]该智能加球机设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便、易于维护，具有很好的推广使用价值。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型的智能加球机作以下详细说明。
[0017]如图1所示，该智能加球机，包括储球仓3、取球装置、控制系统和监测装置，储球仓3连接取球装置，所述的取球装置为带有球爪9的取球滚筒8，取球装置的中心轴7通过链条6连接位于支架I上的低速电机2的输出轴，低速电机2安装在取球滚筒8上方的支架I上，这样可以节省安装空间，方便智能加球机的现场安装，取球装置侧边设有开口，开口处设有出球槽，出球槽底端设有出球口 10，出球口 10两侧安装有光电传感器，光电传感器连接PLC控制器，PLC控制器连接控制系统。所述的储球仓3出球处上方设有减压挡板，减压挡板可防止出球处堆压钢球，方便钢球顺利出球，出球处两侧为弧形结构，便于出球干净，不在球仓内留球。所述的储球仓3的出球处设有取球平台，取球平台位于取球滚筒8下方，取球平台既可以方便取球，取球平台两侧设有挡球板5，防止球滚落。所述的储球仓3位于底座4上。所述的挡球板5的上方和前方设有钢格网11，钢格网11便于观察加球机工作情况，加球机工作安全、稳定、可靠。
[0018]本实用新型工作时，低速电机2带动取球滚筒8中心轴7按逆时针方向旋转，当取球滚筒8旋转时，取球滚筒8上的球爪9转入储球仓3上的取球平台，将储球仓3上取球平台处的钢球逐一抓出，放入接球槽,钢球沿着接球槽下端的出球口 10进入球磨机，完成加球工作，另外，出球口 10两侧的光电传感器时刻采集从出球口 10通过的钢球的数量，并通过PLC控制器进行填充操作，确保球磨机的充填率稳定在最佳状态。
【权利要求】
1.一种智能加球机，其特征在于:包括储球仓、取球装置、控制系统和监测装置，储球仓连接取球装置，所述的取球装置为带有球爪的取球滚筒，取球装置的中心轴通过链条连接位于支架上的低速电机的输出轴，取球装置侧边设有开口，开口处设有出球槽，出球槽底端设有出球口，出球口两侧安装有光电传感器，光电传感器连接PLC控制器，PLC控制器连接控制系统。
2.根据权利要求1所述的智能加球机，其特征在于:所述的储球仓出球处上方设有减压挡板，出球处两侧为弧形结构。
3.根据权利要求1所述的智能加球机，其特征在于:所述的储球仓的出球处设有取球平台，取球平台位于取球滚筒下方，取球平台两侧设有挡球板。
4.根据权利要求1所述的智能加球机，其特征在于:所述的储球仓位于底座上。
5.根据权利要求3所述的智能加球机，其特征在于:所述的挡球板的上方和前方设有钢格网。
【文档编号】B02C17/18GK203494584SQ201320597087
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年9月26日 优先权日:2013年9月26日
【发明者】王兴国, 崔万钧, 宋艳 申请人:崔万钧