自动换盘式嫁接机的旋转持苗器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及自动换盘式嫁接机的旋转持苗器。目的是提供的旋转持苗装置能实现机器取苗与人工上苗同时进行，从而减少人与机器互相等待的时间，提高嫁接机取苗与上苗的工作效率。技术方案是：自动换盘式嫁接机的旋转持苗器，其特征在于：所述持苗器包括设置在工作平台上的用于实现自动换盘的一级旋转装置，以及安装在一级旋转装置上的用于持苗的四个二级旋转装置。
【专利说明】自动换盘式嫁接机的旋转持苗器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及果蔬嫁接机械【技术领域】，尤其是一种果蔬嫁接机中针对机器取苗与人工上苗同时进行的自动换盘式旋转持苗器。
【背景技术】
[0002]随农业生产自动化技术的不断提高和蔬菜嫁接的需求的快速上涨，针对机器嫁接领域，旋转持苗器相继产生。普通旋转持苗器在实施取苗操作时通常会存在以下问题:当持苗手爪处于机器取苗位置时，工人必须停止上苗操作，以达到不损伤幼苗和人手为目的，所以取苗与上苗不能同时进行，影响嫁接效率。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是克服上述【背景技术】的不足，提供一种适用于果蔬嫁接机的旋转持苗装置，能实现机器取苗与人工上苗同时进行，从而减少人与机器互相等待的时间，提高嫁接机取苗与上苗的工作效率。
[0004]为实现以上目的，本实用新型采用了以下的技术方案:
[0005]自动换盘式嫁接机的旋转持苗器，其特征在于:所述持苗器包括设置在工作平台上的用于实现自动换盘的一级旋转装置，以及安装在一级旋转装置上的用于持苗的四个二级旋转装置。
[0006]所述一级旋转装置包括固定在所述工作平台顶面的一级支撑轴套、竖直安装在一级支撑轴套内的一级转轴以及水平固定在一级转轴顶端的工字型旋转板，所述一级转轴由工作平台下方的一级电机驱动。
[0007]所述工字型旋转板由两个平行的横向支臂以及连接两个横向支臂的纵向支臂组成，每个横向支臂的两端分别安装有一个所述二级旋转转置。
[0008]所述二级旋转转置包括固定在横向支臂顶面的二级支撑轴套、竖直安装在二级支撑轴套内的二级转轴以及水平固定在二级转轴顶端的旋转盘；每个横向支臂上分别设有一个二级电机，每个二级电机驱动其所在的横向支臂两端的二级转轴转动。
[0009]所述二级电机通过第一同步带与横向支臂其中一端的二级转轴连接，该二级转轴通过第二同步带与横向支臂另一端的二级转轴连接以实现两旋转盘作同向转动。
[0010]所述旋转盘的周向边沿均匀开设有一组持苗槽，旋转盘的下方固定有一组周向均匀分布的辅助持苗手爪，每个辅助持苗手爪分别与一个持苗槽上下对应。
[0011]所述工作平台设有控制一级旋转装置的一级电机启动和停止的定位换盘按钮。
[0012]本实用新型的工作原理是:如图9所示，工作时，A组旋转盘处于机器取苗工位一侧时，旋转盘在二级电机的带动下以一定的周期定时将幼苗逐个转到取苗工位，此时，B组旋转盘处于人工上苗工位一侧，B组旋转盘不再由二级电机带动旋转，而是依靠人手自由拨动旋转盘到方便上苗的位置(可由Plc控制使二级电机的保持力矩消失)；当B组旋转盘人工上苗完成，并且取苗工位也全部完成取苗后，首先，B组旋转盘由二级电机驱动进行自转并依靠传感器检测以实现周向定位，以使持苗工位与机器取苗工位中准取苗，之后，工字型旋转板由一级电机驱动顺时针旋转180度，实现A组空盘与B组满盘位置互换，进行新一轮的取苗上苗操作。
[0013]本实用新型具有的有益效果是:本装置能实现机器取苗与人工上苗同时进行，减少了人与机器互相等待的时间，大大提闻了嫁接机取苗与上苗的工作效率，从而大幅提闻了幼苗嫁接效率；而且本装置的结构简单，成本低廉。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的立体结构示意图。
[0015]图2是本实用新型的主视结构示意图。
[0016]图3是本实用新型的左视结构示意图。
[0017]图4是本实用新型的俯视结构示意图。
[0018]图5是本实用新型中工字型旋转板的立体结构示意图。
[0019]图6是本实用新型中旋转盘与持苗手爪的装配示意图。
[0020]图7是本实用新型中二级转轴的立体结构示意图。
[0021]图8是本实用新型中二级支撑轴套的立体结构示意图。
[0022]图9是本实用新型的工作状态示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。
[0024]如图1?图4所示，自动换盘式旋转持苗器，包括设置在工作平台Al上的用于实现自动换盘的一级旋转装置1，以及安装在以及旋转装置I上的四个用于持苗的二级旋转装置2。
[0025]所述一级旋转装置包括一级支撑轴套1-1、一级转轴1-2、工字型旋转板1-3。所述一级支撑轴套安装在所述工作平台正中上方，所述一级转轴竖直置于所述轴套内(轴端装有轴承)，所述工字型旋转板水平固定在所述一级转轴的顶端；所述一级旋转装置受安装在工作平台下方的一级电机(推荐采用步进电机，图中未画出)驱动做正反180度旋转运动。所述工字型旋转板由两个平行的横向支臂1-3A以及连接两个横向支臂的纵向支臂1-3B组成，每个横向支臂的两端分别安装有一个所述二级旋转转置。
[0026]所述二级旋转转置包括二级支撑轴套2-3、二级转轴2-2、旋转盘2_1 ;—个或两个同步带轮2-4 (每个横向支臂上的两个旋转装置为一组，每组旋转装置中有一个二级转轴装有两个同步带轮，另一个二级转轴下方装有一个同步带轮)，以及8个固定在旋转盘边缘下方呈周向均匀分布的辅助持苗手爪2-8 (开设有沿直径向外布置的槽)。所述旋转盘水平固定在所述二级转轴的顶端，旋转盘上也周向均匀分布着8个有倒角过渡的持苗槽2-1A用于定位幼苗方向(幼苗应保持直立状态，即幼苗苗茎应垂直于地面方向)，并且持苗槽与辅助持苗手爪上下一一对应。每个横向支臂的顶面分别设有一个二级电机(推荐采用步进电机)，所述二级电机上的同步带轮通过第一同步带2-6与其中一个二级转轴上的同步带轮连接，该二级转轴的另一同步带轮通过第二同步带2-7与该组旋转装置中的另一二级转轴连接以实现两旋转盘作同向转动。
[0027]所述工作平台靠近人手一侧位置设有控制一级旋转装置中的一级电机启动、停止的换盘按钮(图中未画出)。
【权利要求】
1.自动换盘式嫁接机的旋转持苗器，其特征在于:所述持苗器包括设置在工作平台(Al)上的用于实现自动换盘的一级旋转装置(1)，以及安装在一级旋转装置上的用于持苗的四个二级旋转装置(2)； 所述一级旋转装置包括固定在所述工作平台顶面的一级支撑轴套(1-1)、竖直安装在一级支撑轴套内的一级转轴(1-2)以及水平固定在一级转轴顶端的工字型旋转板(1-3)，所述一级转轴由工作平台下方的一级电机驱动； 所述二级旋转转置包括固定在横向支臂顶面的二级支撑轴套(2-3)、竖直安装在二级支撑轴套内的二级转轴(2-2)以及水平固定在二级转轴顶端的旋转盘(2-1);每个横向支臂上分别设有一个二级电机(2-5)，每个二级电机驱动其所在的横向支臂两端的二级转轴转动。
2.根据权利要求1所述的自动换盘式嫁接机的旋转持苗器，其特征在于:所述工字型旋转板由两个平行的横向支臂(1-3A)以及连接两个横向支臂的纵向支臂(1-3B)组成，每个横向支臂的两端分别安装有一个所述二级旋转装置。
3.根据权利要求2所述的自动换盘式嫁接机的旋转持苗器，其特征在于:所述二级电机通过第一同步带(2-6)与横向支臂其中一端的二级转轴连接,该二级转轴通过第二同步带(2-7 )与横向支臂另一端的二级转轴连接以实现两旋转盘作同向转动。
4.根据权利要求3所述的自动换盘式嫁接机的旋转持苗器，其特征在于:所述旋转盘的周向边沿均匀开设有一组持苗槽(2-1A)，旋转盘的下方固定有一组周向均匀分布的辅助持苗手爪(2-8),每个辅助持苗手爪分别与一个持苗槽上下对应。
5.根据权利要求4所述的自动换盘式嫁接机的旋转持苗器，其特征在于:所述工作平台设有控制一级旋转装置的一级电机启动和停止的定位换盘按钮。
【文档编号】A01G1/06GK203646135SQ201320805118
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年12月9日 优先权日:2013年12月9日
【发明者】卢志明, 谢奇志, 杨蒙爱, 王康丽, 苏文亮, 裘添烨, 黄中华, 武传宇 申请人:浙江理工大学