收获机升运装置以及分段式玉米收获的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种收获机升运装置以及分段式玉米收获机。解决了现有技术存在升运器地隙过小的技术问题，且能够增大割台在工作过程中的离地间隙调节范围。该收获机升运装置包括升运器以及过桥送料装置，收获机的割台的出料口朝向过桥送料装置的进料端，过桥送料装置的出料端的出料方向朝向升运器的进料端，过桥送料装置能将其自身的进料端接收的物料从其自身的出料端沿出料方向输出；升运器的进料端在竖直方向上的位置高度不低于割台的出料口的位置高度。该分段式玉米收获机包括割台以及本实用新型提供的收获机升运装置。本实用新型用于提高升运器的地隙，以提高收割机的通过性能，通过缩短升运器，实现延长升运器的使用寿命。
【专利说明】收获机升运装置以及分段式玉米收获机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械【技术领域】，具体涉及一种收获机升运装置以及设置该收获机升运装置的分段式玉米收获机。
【背景技术】
[0002]目前，分段式玉米收获机上应用的多为单独升运器结构，升运器直接与割台连接，割台出口(或称:割台出料口)通常位于割台的后下侧，升运器的进料端低于割台出口，这样割台可以利用重力将收割好的玉米送入升运器的进料端，再由升运器运输至收获机的车箱内。
[0003]现有技术至少存在以下技术问题:
[0004]由于割台出口位于割台的后下侧，升运器的进料端低于割台出口，造成升运器地隙过小。机器在收割和行走的过程中经常造成升运器壳体撞击地面而变形并损坏升运器，并且这种结构升运器长度过大，增加了输送链条的负荷，大大降低了链条的使用寿命，导致机器的损坏率非常高。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是提出一种收获机升运装置以及设置该收获机升运装置的分段式玉米收获机，解决了现有技术存在升运器地隙过小的技术问题，且使得升运器长度及安装在升运器的输送链条的长度缩短，从而节省了升运器制造材料，同时，由于输送链条长度的缩短而减小了作用于其上的负荷，从而延长了链条的使用寿命。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案:
[0007]本实用新型实施例提供的收获机升运装置，包括升运器、过桥送料装置以及起升机构，其中:
[0008]收获机的割台的出料口朝向所述过桥送料装置的进料端，所述过桥送料装置的出料端的出料方向朝向所述升运器的进料端，所述过桥送料装置能将其自身的进料端接收的物料从其自身的出料端沿出料方向输出；
[0009]所述过桥送料装置包括送料动力机构、送料传动机构以及输送链耙，其中:
[0010]所述送料传动机构与所述输送链耙相连接，且所述送料动力机构与所述送料传动机构相连接，且所述送料动力机构能通过所述送料传动机构带动所述输送链IE在所述割台的出料口与所述升运器的进料端之间循环运转；
[0011]所述割台与所述过桥送料装置相连接，所述过桥送料装置与所述升运器活动连接，所述割台与所述起升机构相连接，所述起升机构能抬起所述割台以及所述过桥送料装置。从而能够增大割台在工作过程中的离地间隙调节范围在一个优选或可选地实施例中，所述起升机构包括油缸，所述油缸的缸杆与所述割台相铰接。
[0012]在一个优选或可选地实施例中，在竖直方向上，所述升运器的进料端的位置高度不低于所述割台的出料口的位置高度。[0013]在一个优选或可选地实施例中，所述过桥送料装置的出料端的出料方向与所述升运器输送物料的输送方向之间的夹角为100°?175°。
[0014]在一个优选或可选地实施例中，所述夹角为145°。
[0015]在一个优选或可选地实施例中，所述过桥送料装置还包括位置相对的两个过桥壁体，两个所述过桥壁体与所述升运器壳体底部的两侧壁或与所述割台的出料口周围区域相连接；
[0016]所述送料传动机构包括被动轴、过桥轴、第一链轮、第二链轮、第三链轮以及送料链条，其中:
[0017]所述被动轴活动连接在所述升运器壳体底部，所述第一链轮与所述被动轴相连接，所述第一链轮通过第一链条与安装在所述过桥轴上的所述第二链轮相连接并能通过所述第一链条以及所述第二链轮带动所述过桥轴转动；
[0018]所述过桥轴的轴向方向上一端活动连接在一个所述过桥壁体上,所述过桥轴的轴向方向上另一端活动连接在另一个所述过桥壁体上；
[0019]所述第三链轮与所述过桥轴相连接，所述送料链条与所述第三链轮相啮合，所述输送链耙固定连接在所述送料链条上，所述过桥轴能通过所述第三链轮以及所述送料链条带动所述输送链耙在所述割台的出料口与所述升运器的进料端之间循环运转。
[0020]在一个优选或可选地实施例中，所述过桥轴上还设置有割台动力输入机构，其中:
[0021]所述割台动力输入机构包括皮带轮以及与所述皮带轮固定连接的双排链轮，所述皮带轮与双排链轮均活动连接在所述过桥轴上；
[0022]所述皮带轮通过皮带与发动机的动力输出轴上的动力带轮相连接，所述动力带轮能通过所述皮带带动所述皮带轮以及所述双排链轮绕所述过桥轴的轴线转动；
[0023]所述双排链轮通过动力输出链条与所述割台的动力输入链轮相连接。
[0024]在一个优选或可选地实施例中，所述过桥送料装置还包括与所述过桥壁体固定连接或与所述过桥壁体为一体式结构的过桥壳体，所述过桥壳体罩设在所述输送链耙以及所述送料链条周围。
[0025]在一个优选或可选地实施例中，所述升运器包括升运动力机构、升运传动机构以及升运链耙，其中:
[0026]所述升运传动机构与所述升运链耙相连接，且所述升运动力机构与所述升运传动机构相连接，且所述升运动力机构能通过所述升运传动机构带动所述升运链耙在所述过桥送料装置的出料端以及所述升运器的出料端之间循环运转；
[0027]所述过桥送料装置的动力机构与所述升运器的动力机构为同一发动机。
[0028]本实用新型实施例提供的分段式玉米收获机，包括割台以及本实用新型任一技术方案提供的收获机升运装置。
[0029]基于上述技术方案中的任一技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果:
[0030]由于本实用新型提供的收获机升运装置中，起升机构能够抬起割台以及过桥送料装置，使割台以及过桥送料装置相对于升运器的进料端转动至高度更高的位置，以增加割台以及过桥送料装置与地面之间的间隙即地隙，从而能够增大割台在工作过程中的离地间隙调节范围。作为优选的实施方式，升运器的进料端即升运器在位置高度最低的部分的位置高度不低于割台的出料口的位置高度，所以相对于现有技术中升运器的进料端低于收获机的割台的出料口的技术方案而言，本实用新型使用了过桥送料装置来将割台的出料口输出的物料输送至升运器的进料端，无需利用物料自身的重力，故而升运器的进料端的位置高度设置的更高，升运器的进料端的位置高度较高时，升运器与地面的间隙即升运器的地隙也更大，所以解决了现有技术存在升运器地隙过小的技术问题，且由于过桥送料装置的使用而增大了割台在工作过程中的离地间隙调节范围。
[0031]同时，由于本实用新型提供的收获机升运装置增大了升运器的地隙，设置该升运器的分段式玉米收获机在收割和行走过程中因与地面冲撞而引发升运器壳体变形的概率大为降低，升运器长度也大为缩小，节省了制造材料，输送链条的负荷也相应大为降低，大大提高了链条的使用寿命，设备的损坏率也大为降低。
[0032]综上所述，本实用新型采用的两段式升运装置，有效的提高了分段式玉米收获机的地隙，增强了机器的通过性能。升运器的输送速度高于过桥送料装置输送速度5%，充分保证了收获作物(例如:玉米)的通过性能。同时缩短了升运器的长度，在保证输送性能的同时减小了输送链条的负荷，提闻链条的可罪性。
【专利附图】
【附图说明】
[0033]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0034]图1为本实用新型实施例提供的收获机升运装置与割台的出料口之间的连接关系的一张不意图；
[0035]图2为本实用新型实施例提供的收获机升运装置与割台的出料口之间的连接关系的又一张不意图；
[0036]图3为本实用新型实施例提供的收获机升运装置的过桥送料装置内过桥壳体与割台之间的连接关系的示意图；
[0037]图4为本实用新型实施例提供的收获机升运装置的过桥壳体的一张放大示意图；
[0038]图5为本实用新型实施例提供的收获机升运装置的过桥壳体的立体结构放大示意图；
[0039]附图标记:1、过桥送料装置；11、过桥壳体；12、过桥壁体；2、升运器；20、升运器的进料端；21、动力接合部；3、割台；4、皮带轮；5、过桥轴；6、被动轴；71、第一链轮；72、第二链轮；73、第三链轮；8、双排链轮。
【具体实施方式】
[0040]下面通过附图图1?图5以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是:本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本实用新型的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓:本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。
[0041]本实用新型实施例提供了一种地隙大、不易损坏、使用寿命长，且结构简单的收获机升运装置以及设置该收获机升运装置的分段式玉米收获机。
[0042]如图1?图5所示，本实用新型实施例所提供的收获机升运装置，包括过桥送料装置1、升运器2以及起升机构，其中:
[0043]收获机的割台3的出料口朝向过桥送料装置I的进料端，过桥送料装置I的出料端的出料方向朝向升运器2的进料端20，过桥送料装置I能将其自身的进料端接收的物料(例如:玉米)从其自身的出料端沿出料方向输出。
[0044]割台3与过桥送料装置I相连接，过桥送料装置I与升运器2活动连接，割台3与起升机构相连接，起升机构能抬起割台3以及过桥送料装置I。起升机构优选为液压起升机构，其包括油缸，油缸的缸杆与割台3上的动力接合部21相铰接。
[0045]由于本实用新型提供的收获机升运装置中，起升机构能抬起割台3以及过桥送料装置1，使割台3以及过桥送料装置I相对于升运器2进料端转动至高度更高的位置，以增加割台3以及过桥送料装置I与地面之间的间隙即地隙。作为优选的实施方式，升运器2的进料端20即升运器2在竖直方向上位置高度最低的部分在竖直方向上的位置高度不低于割台3的出料口的位置高度，所以相对于现有技术中升运器2的进料端20低于收获机的割台3的出料口的技术方案而言，因为本实用新型使用了过桥送料装置I来将割台3的出料口输出的物料输送至升运器2的进料端20，无需利用物料自身的重力，故而升运器2的进料端20的位置高度设置的更高，升运器2与地面的间隙即升运器2的地隙也更大。同时，由于本实用新型提供的收获机升运装置增大了升运器2的地隙，设置该升运器2的分段式玉米收获机在收割和运输过程中因与地面冲撞而引发升运器2壳体变形的概率大为降低，升运器2长度也大为缩小，输送链条的负荷也相应大为降低，大大提高了链条的使用寿命，损坏率也大为降低。
[0046]作为一种优选或可选地实施方式，升运器2的进料端20在竖直方向上的位置高度不低于割台3的出料口的位置高度。这样，在收割和运输过程中因与地面冲撞而引发升运器2壳体变形的概率也会降低，升运器2长度也更小。
[0047]作为一种优选或可选地实施方式，过桥送料装置I的出料端的出料方向与升运器2输送物料(例如:玉米)的输送方向之间的夹角可以为100°?175。，该夹角优选可以为145°。该夹角的角度值可以根据需要设置更大或更小。该夹角为上述角度值时，不仅便于物料从割台3的出料口进入过桥送料装置1、便于物料在过桥送料装置I上运输，而且升运器2的离地间隙也可以达到保证升运器2使用寿命以及可靠性的要求。
[0048]作为一种优选或可选地实施方式,过桥送料装置I包括送料动力机构、送料传动机构以及输送链耙，其中:
[0049]送料传动机构与输送链祀相连接，送料动力机构与送料传动机构相连接，且送料动力机构能通过送料传动机构带动输送链祀在割台3的出料口与升运器2的进料端20之间循环运转。
[0050]送料传动机构通过循环带动输送链耙运转的方式可以快速实现对物料的运送。[0051]作为一种优选或可选地实施方式，过桥送料装置I还包括位置相对的两个过桥壁体12，两个过桥壁体12与升运器2壳体底部的两侧壁或与割台3的出料口周围区域相连接(优选为铰接或枢接)。
[0052]送料传动机构包括被动轴6、过桥轴5、第一链轮71、第二链轮72、第三链轮73以及送料链条，其中:
[0053]被动轴6活动连接在升运器2壳体底部，被动轴6优选为枢接在升运器2壳体底部。第一链轮71与被动轴6相连接，第一链轮71与被动轴6可以为键连接，也可以为固定连接。
[0054]第一链轮71通过第一链条与安装在过桥轴5上的第二链轮72相连接，第一链轮71并能通过第一链条以及第二链轮72带动过桥轴5转动。
[0055]过桥轴5的轴向方向上一端活动连接在一个过桥壁体12上，过桥轴5的轴向方向上另一端活动连接在另一个过桥壁体12上，送料链条与第三链轮73相啮合，且输送链耙固定连接在送料链条上。第二链轮72、第三链轮73与过桥轴5之间可以为键连接，也可以为固定连接。
[0056]过桥轴5能通过第三链轮73以及送料链条带动输送链耙在割台3的出料口与升运器2的进料端20之间循环运转。
[0057]上述传动机构具有制造和安装精度要求较低，传动效率高，轴间距离适应范围较大，且能在温度较高、湿度较大的环境中使用的优点。
[0058]当然，使用上述送料传动机构之外的其他链传动机构、齿轮传动机构、绳带传动机构、蜗轮蜗杆传动机构等以取代上述送料传动机构的技术方案也应该在本实用新型的保护范围之内。
[0059]作为一种优选或可选地实施方式，过桥轴5上还设置有割台动力输入机构，其中:
[0060]割台动力输入机构包括皮带轮4以及与皮带轮4固定连接的双排链轮8，皮带轮4与双排链轮8均活动连接在过桥轴5上。
[0061]皮带轮4通过皮带与发动机的动力输出轴上的动力带轮相连接，动力带轮能通过皮带带动皮带轮4以及双排链轮8绕过桥轴5的轴线转动。
[0062]双排链轮8通过动力输出链条与割台3的动力输入链轮相连接。
[0063]割台动力输入机构可以为割台3的运转提供动力。
[0064]过桥轴5上安装空间较大，适宜安装上述割台动力输入机构。当然,割台动力输入机构也可以设置在升运器2壳体底部。
[0065]需要说明的是:使用上述割台动力输入机构内的传动机构之外的其他传动机构(例如:齿轮传动机构、蜗轮蜗杆传动机构等)以取代上述传动机构的技术方案也应该在本实用新型的保护范围之内。
[0066]作为一种优选或可选地实施方式，过桥送料装置I还包括与过桥壁体12固定连接或与过桥壁体12为一体式结构的过桥壳体11，
[0067]过桥壳体11罩设在输送链祀以及送料链条周围。
[0068]过桥壳体11对过桥送料装置I的输送链耙上的物料(例如:玉米)具有一定的导向作用，而且也可以保护输送链耙以及送料链条。
[0069]作为一种优选或可选地实施方式，升运器2包括升运动力机构、升运传动机构以及升运链耙，其中:
[0070]升运传动机构与升运链IE相连接，且升运动力机构与升运传动机构相连接，且升运动力机构能通过升运传动机构带动升运链耙在过桥送料装置I的出料端以及升运器2的出料端之间循环运转。
[0071]过桥送料装置I的动力机构与升运器2的动力机构可以为同一发动机。
[0072]升运器2可以将过桥送料装置I送来的物料(例如:玉米)运输至位置高度更高的车厢内，以便于物料的运输。
[0073]发动机可以通过升运传动机构带动升运链耙在过桥送料装置I的出料端以及升运器2的出料端之间循环运转，以实现过桥送料装置I的出料端输出的物料的起升、运输，发动机也可以通过升运传动机构或通过其他传动机构将动力输入过桥送料装置I的传动机构以带动过桥送料装置I运转。
[0074]当然，升运器2与过桥送料装置I也可以通过不同的发动机来带动。
[0075]如图1?图5所示，本实用新型实施例提供的分段式玉米收获机，包括割台3以及本实用新型任一技术方案提供的收获机升运装置。
[0076]由于本实用新型提供的收获机升运装置具有上述优点，故而适宜应用于本实用新型提供的分段式玉米收获机以提高分段式玉米收获机的升运器2的地隙。
[0077]当然，本实用新型提供的收获机升运装置也可以应用于其他收获机或机械设备上。
[0078]上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解:优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。
[0079]同时，上述本实用新型所公开或涉及的互相固定连接的零部件或结构件，除另有声明外，固定连接均可以理解为:能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为:不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
[0080]另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示几何位置关系的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态。
[0081]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
【权利要求】
1.一种收获机升运装置，其特征在于，包括升运器、过桥送料装置以及起升机构，其中: 收获机的割台的出料口朝向所述过桥送料装置的进料端，所述过桥送料装置的出料端的出料方向朝向所述升运器的进料端，所述过桥送料装置能将其自身的进料端接收的物料从其自身的出料端沿出料方向输出； 所述过桥送料装置包括送料动力机构、送料传动机构以及输送链耙，其中: 所述送料传动机构与所述输送链IE相连接，且所述送料动力机构与所述送料传动机构相连接，且所述送料动力机构能通过所述送料传动机构带动所述输送链祀在所述割台的出料口与所述升运器的进料端之间循环运转； 所述割台与所述过桥送料装置相连接，所述过桥送料装置与所述升运器活动连接，所述割台与所述起升机构相连接，起升机构能够抬起所述割台以及所述过桥送料装置。
2.根据权利要求1所述的收获机升运装置，其特征在于，所述起升机构包括油缸，所述油缸的缸杆与所述割台相铰接。
3.根据权利要求2所述的收获机升运装置，其特征在于，在竖直方向上，所述升运器的进料端的位置高度不低于所述割台的出料口的位置高度。
4.根据权利要求3所述的收获机升运装置，其特征在于，所述过桥送料装置的出料端的出料方向与所述升运 器输送物料的输送方向之间的夹角为100°~175°。
5.根据权利要求1所述的收获机升运装置，其特征在于，所述过桥送料装置还包括位置相对的两个过桥壁体，两个所述过桥壁体与所述升运器壳体底部的两侧壁或与所述割台的出料口周围区域相连接； 所述送料传动机构包括被动轴、过桥轴、第一链轮、第二链轮、第三链轮以及送料链条，其中: 所述被动轴活动连接在所述升运器壳体底部，所述第一链轮与所述被动轴相连接，所述第一链轮通过第一链条与安装在所述过桥轴上的所述第二链轮相连接并能通过所述第一链条以及所述第二链轮带动所述过桥轴转动； 所述过桥轴的轴向方向上一端活动连接在一个所述过桥壁体上，所述过桥轴的轴向方向上另一端活动连接在另一个所述过桥壁体上； 所述第三链轮与所述过桥轴相连接，所述送料链条与所述第三链轮相啮合，且所述输送链耙固定连接在所述送料链条上，所述过桥轴能通过所述第三链轮以及所述送料链条带动所述输送链耙在所述割台的出料口与所述升运器的进料端之间循环运转。
6.根据权利要求5所述的收获机升运装置，其特征在于，所述过桥轴上还设置有割台动力输入机构，其中: 所述割台动力输入机构包括皮带轮以及与所述皮带轮固定连接的双排链轮，所述皮带轮与双排链轮均活动连接在所述过桥轴上； 所述皮带轮通过皮带与发动机的动力输出轴上的动力带轮相连接，所述动力带轮能通过所述皮带带动所述皮带轮以及所述双排链轮绕所述过桥轴的轴线转动； 所述双排链轮通过动力输出链条与所述割台的动力输入链轮相连接。
7.根据权利要求5所述的收获机升运装置，其特征在于，所述过桥送料装置还包括与所述过桥壁体固定连接或与所述过桥壁体为一体式结构的过桥壳体，所述过桥壳体罩设在所述输送链耙以及所述送料链条周围。
8.根据权利要求1一 7任一所述的收获机升运装置，其特征在于，所述升运器包括升运动力机构、升运传动机构以及升运链耙，其中: 所述升运传动机构与所述升运链耙相连接，且所述升运动力机构与所述升运传动机构相连接，且所述升运动力机构能通过所述升运传动机构带动所述升运链耙在所述过桥送料装置的出料端以及所述升运器的出料端之间循环运转； 所述过桥送料装置的动力机构与所述升运器的动力机构为同一发动机。
9.一种分段 式玉米收获机，其特征在于，包括割台以及权利要求1 一 8任一所述的收获机升运装置。
【文档编号】A01D57/00GK203661625SQ201320811548
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年12月10日 优先权日:2013年12月10日
【发明者】刘永军, 刘德伟, 张为镇, 孙经刚 申请人:爱科大丰(兖州)农业机械有限公司