一种智能盘式割草的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种智能盘式割草机，属于机械【技术领域】。它解决了现有智能盘式割草机越障性较差等问题。本发明包括一个固设在割草机壳体内的电机和两个输出轴，两个行星齿轮均同时与两个输出齿轮啮合，电机与其中一个输入轮之间通过皮带相连，两个输入轮分别套设在两个输出轴上，行星架与输入轮固定连接，其中一个行星轮通过行星轴与行星架相连，行星轴贯穿行星架上端面且伸出行星架之上，行星轴插设在控制轮上，控制轮与行星轴之间设有一个使控制轮与行星轴之间实现结合或分离的电磁离合器；控制轮与两个驱动轮之间均设置有一个在当两个驱动轮的转速不相同时控制驱动轮贴紧地面的控制机构。本发明具有通过性好、割草质量好等优点。
【专利说明】一种智能盘式割草机
【技术领域】
[0001]本发明属于机械【技术领域】，涉及一种智能盘式割草机。
【背景技术】
[0002]智能盘式割草机是一种自动行走功能、防止碰撞、范围之内防止出线、具备一定爬坡能力的割草机，尤其适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。
[0003]但是，现有的割草机仍然存在以下问题:1、由于草地高低不平，割草机容易受高低不平的地面的影响，从而被动的改变路径，使得割草的质量下降，经常会出现漏割或重复割草的情况；2、割草机翻越障碍的能力较差，需要工作人员看管；3、割下来的草容易存留在割草机的壳体内，导致刀片阻力较大，甚至无法转动。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种智能盘式割草机，本发明所要解决的技术问题是如何提高智能盘式割草机的翻越障碍的能力。
[0005]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种智能盘式割草机，包括一个固设在割草机盘状壳体内的电机和两根输出轴，其特征在于，本割草机还包括一个差速箱、两个输入轮、两个驱动轮和设置在差速箱内的差速器，所述输入轮设置在所述差速器与电机之间，两根所述输出轴分别连接在差速器与两个驱动轮之间，所述输出轴中部设有一万向节，所述差速器与输出轴之间设有当两个输出轴的转速不同时输出轴的外端绕万向节竖直向下弯折的举升机构。
[0006]割草机在作业过程中遇到障碍时，必然有一个驱动轮卡死或转速较慢，这时，本割草机中的举升机构将两个输出轴绕万向节竖直向下弯折，一方面割草机的底盘升高，刀片离地高度增大，有利于割草机通过，另一方面，割草机的连个驱动轮紧紧的贴合地面，增大了驱动轮与地面之间的摩擦力，从而使割草机能够顺利的越过障碍。
[0007]在上述的一种智能盘式割草机中，所述差速器包括两个输出齿轮、两个行星轮、一个长条状的行星架和一个控制轮，所述行星齿轮和输出齿轮均为锥齿轮，两个所述行星齿轮均同时与两个所述输出齿轮啮合，所述电机与其中一个所述输入轮之间通过皮带相连，两个所述输入轮分别套设在两个输出轴上，所述行星架与所述输入轮固定连接，其中一个所述行星轮通过行星轴与行星架相连，所述行星轴贯穿所述行星架上端面且伸出行星架之上，所述行星轴插设在所述控制轮上，所述控制轮与行星轴之间设有一个使控制轮与行星轴之间实现结合或分离的电磁离合器。电磁离合器能够控制控制轮与行星轴之间的离合或分离，当割草机在平躺路面行驶时，电磁离合器控制控制轮与行星轴之间分离，当割草机在草地上直行时，电 磁离合器控制控制轮与行星轴之间结合，当割草机出现两个驱动轮转速不一时，表明割草机遇到行驶障碍，即控制轮旋转之时，该控制轮的旋转可以作为举升机构控制输出轴弯折的机械信号。
[0008]在上述的一种智能盘式割草机中，所述举升机构包括两个位于差速箱两个内侧面上且能够自由旋转的的内齿圈，所述内齿圈套设在输入轮上，所述输入轮的外缘设有外齿圈，所述内齿圈和外齿圈之间具有间隙，所述行星架上设有能够插入到内齿圈和外齿圈之间具有间隙内且同时与内齿圈和外齿圈啮合的活动轮，所述控制轮与活动轮相连且在控制轮转动时能够推动活动轮插入到外齿圈和内齿圈之间的间隙内。所述举升机构还包括设置在控制轮与活动轮之间且当控制轮旋转时将活动轮插入到内齿圈和外齿圈之间的间隙内的控制装置，所述举升机构还包括一个当内齿圈旋转时能够使输出轴的外端绕万向节竖直向下弯折的下压装置。活动轮插入到内齿圈和外齿圈之间，将输入轮的动力传递至内齿圈。
[0009]在上述的一种智能盘式割草机中，所述下压装置包括位于万向节外端的输出轴上的轴承一和位于万向节内端的输出轴上的轴承二，所述轴承二与割草机的壳体固定连接，所述轴承一与割草机的壳体相连且能够在垂直地面的方向上移动，所述下压装置还包括一根连杆，所述连杆与轴承一活动连接，所述连杆与轴承二铰接且能够绕铰接点摆动，所述连杆的内端插设在所述差速箱内，所述内齿圈的外缘上设有一个能够与所述连杆的内端抵靠并在拨动连杆内端向上摆动后与连杆内端脱离的挡销。
[0010]割草机在非草地上行驶:控制电磁离合器，使控制轮与行星轴分离，直行时，行星轮只公转，不自转，转弯时，由于控制轮与行星轴分离，行星轮可以自由转动，两个驱动轮可以实现差速，即割草机正常转弯。
[0011]割草机处于割草状态下且行驶至低洼处:在割草机进行割草作业时，控制电磁离合器使控制轮与行星轴结合，割草机行驶至低洼处时，两个驱动轮转速不一，此时，行星轮转动带动活动轮插入到内齿圈和外齿圈之间的间隙内，使得内齿圈受到输入轮的驱动力而旋转，当内齿圈外缘上的挡销运行至于连杆内端抵靠时，驱使连杆内端绕轴承二上的铰接点向上摆动，内齿圈继续转动，连杆内端与挡销脱离，如此反复，连杆内端不断上下摆动，连杆外端连接着输出轴外端，使得驱动轮绕万向节向下运动，从而割草机的壳体相对水平面的高度上升，解决了以下三个问题:一、割草机的驱动轮能够更好的贴合地面，使得割草机具有更加优异的通过性和越障碍能力；二、在遇到低洼地或者障碍时，割草机的壳体与地面之间的距离增大，刀片受到的阻力减小，防止电机负荷太大而受损；三、割草机的壳体相对地面上下颠簸，部分处于刀片和壳体间隙内的杂草在能够在振动力的作用下掉出，防止杂草堵塞刀片。
[0012]可以看到，本割草机在割草作业状态下时，由于控制轮与行星轴结合，而行星轴的转动需要带动内齿圈越过连杆内端对其的阻力方可使外齿圈继续旋转，即行星轮的旋转需要克服一定的阻力，在割草机正常直行割草时，能够有效的防止割草机受到轻微不平地面的影响，而使割草机被动变化行驶路径，从而出现漏割和重复割草等问题，影响割草质量；在割草过程中如需转弯，电磁离合器受控使控制轮与行星轴分离。
[0013] 在上述的一种智能盘式割草机中，所述控制装置包括设置在行星架上且能够自由转动的摆臂，所述摆臂的一端具有一个与控制轮啮合的齿扇，另一端开设有一矩形槽，所述矩形槽内插设有一拉杆，所述活动轮与一个活动轴固定连接，所述活动轴的中部通过一平面轴承相连接，所述活动轴的外端与活动轮固定连接，所述活动轴的内端套设在拉杆的中部且与之固连，所述行星架上开设有一导向槽一，所述拉杆的上端插设在所述矩形槽内，所述拉杆的下端插设在所述导向槽一内，所述活动轴的内端与行星架之间还设有处于手拉状态下的复位弹簧一；所述导向槽与活动轴平行；在控制轮不转动时，所述矩形槽的长度方向与活动轴垂直。矩形槽的长度方向与导线槽一的方向垂直，控制轮转动时带动摆臂上的齿扇转动，拉杆底部受到导向槽一的限制，只能横向滑动，而且中部与活动轴固定连接，从而，摆臂的摆动使插设在矩形槽内的拉杆沿导向槽一向差速箱侧壁的方向运动，即带动活动轴上的活动轮插入内齿圈和外齿圈之间的间隙内，从而使内齿圈和外齿圈实现啮合，复位弹簧一拉动拉杆复位，齿扇摆动至一定角度后与控制轮脱离，但仍然受到控制轮的作用，保持活动轮与内齿圈和外齿圈同时啮合的状态，复位状态下，齿扇中部的齿牙与控制轮上的齿牙啮合，拉杆位于矩形槽的中部，且与活动轴垂直，控制轮无论是正向旋转，还是反向旋转均能驱使活动轮插入到内齿圈和外齿圈之间的间隙内。 [0014] 在上述的一种智能盘式割草机中，所述行星架的侧壁上开设有导向槽二，所述连杆的内端插设在所述导向槽二内，所述导向槽二的底部与连杆之间固定设置有处于受压状态下的复位弹簧二。复位弹簧二一方面对割草机壳体起到轻微的缓冲作用，另一方面能够在驱动轮外端收连杆作用向下运动，连杆的作用力消除后连杆和驱动轮外端的复位。
[0015]在上述的一种智能盘式割草机中，所述连杆的内端设有与连杆同轴的通孔，所述通孔内滑动连接有一导柱，所述导柱与通孔底部之间设有一个处于受压状态下的复位弹簧三。挡销在旋转至连杆处时，与导柱接触，并挤压导柱使连杆上摆的同时，导柱向通孔内运动，使挡销与连杆脱离，避免阻力太大导致电机烧坏，或者其他传动部件受损。
[0016]在上述的一种智能盘式割草机中，所述差速箱的侧壁上设有一圆形避让槽，所述避让槽内设有轴承三，所述轴承三的内圈与所述内齿圈固定连接，所述轴承三的外圈与所述避让槽的外侧壁固定连接。差速箱的侧壁上的避让槽呈圆形，输出轴上套有一个轴套，轴套与输出轴之间设有轴承，轴套与输入轮之间固定连接，轴套与差速箱侧壁之间隔离，被避让槽“切割”下来的部分与割草机的壳体固定连接，轴套上设有皮带槽，电机直接驱动输入轮旋转，内齿圈与差速箱侧壁的外侧部分之间通过轴承三相连接，使内齿圈能够定位在差速箱侧壁上，又能相对差速箱侧壁自由旋转。
[0017]在上述的一种智能盘式割草机中，所述内齿圈和外齿圈均为锥齿，所述活动轮为锥齿轮。内齿圈和外齿圈均为锥齿，活动轮为与内齿圈和外齿圈配合的锥齿轮，活动轮能够顺利的插入到内齿圈和外齿圈之间的间隙内，不容易出现卡齿的现象。
[0018]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
1、本割草机在行驶至障碍处或低洼处时，驱动轮能够更好的贴合地面，使得割草机具有更加优异的通过性和越障碍能力。
[0019]2、在遇到低洼地或者障碍时，本割草机的壳体与地面之间的距离增大，刀片受到的阻力减小，防止电机负荷太大而受损；
3、本割草机的壳体相对地面上下颠簸，部分处于刀片和壳体间隙内的杂草在能够在振动力的作用下掉出，防止杂草堵塞刀片；
4、本割草机在割草作业状态下时，由于控制轮与行星轴结合，而行星轴的转动需要带动内齿圈越过连杆内端对其的阻力方可使外齿圈继续旋转，即行星轮的旋转需要克服一定的阻力，在割草机正常直行割草时，能够有效的防止割草机受到轻微不平地面的影响，而被动变化行驶路径，从而出现漏割和重复割草等问题，影响割草质量；在割草过程中如需转弯，电磁离合器受控使控制轮与行星轴分离。
[0020]5、矩形槽的长度方向与导线槽一的方向垂直，控制轮转动时带动摆臂上的齿扇转动，拉杆底部受到导向槽一的限制，只能横向滑动，而且中部与活动轴固定连接，从而，摆臂的摆动使插设在矩形槽内的拉杆沿导向槽一向差速箱侧壁的方向运动，即带动活动轴上的活动轮插入内齿圈和外齿圈之间的间隙内，从而使内齿圈和外齿圈实现啮合，复位弹簧一拉动拉杆复位，齿扇摆动至一定角度后与控制轮脱离，但仍然受到控制轮的作用，保持活动轮与内齿圈和外齿圈同时啮合的状态，复位状态下，齿扇中部的齿牙与控制轮上的齿牙啮合，拉杆位于矩形槽的中部，且与活动轴垂直，控制轮无论是正向旋转，还是反向旋转均能驱使活动轮插入到内齿圈和外齿圈之间的间隙内。
[0021]6、差速箱的侧壁上的避让槽呈圆形，输出轴上套有一个轴套，轴套与输出轴之间设有轴承，轴套与输入轮之间固定连接，轴套与差速箱侧壁之间隔离，被避让槽“切割”下来的部分与割草机的壳体固定连接，轴套上设有皮带槽，电机直接驱动输入轮旋转，内齿圈与差速箱侧壁的外侧部分之间通过轴承三相连接，使内齿圈能够定位在差速箱侧壁上，又能相对差速箱侧壁自由旋转。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是本割草机中的传动系统的整体结构示意图。
[0023]图2是图1中保留差速箱两个侧板后的结构示意图。
[0024]图3是图1中去除差速箱后的结构示意图。
[0025]图4是连杆外端的截面图。
[0026]图5是本割草机中控制轮的截面图。
[0027]图6是图3中局部A的放大图。
[0028]图7本割草机中输入轮和输出轴之间的结构示意图。
[0029]图中，1、电机；21、输出轴；22、差速箱；23、驱动轮；24、输出齿轮；25、行星轮；26、输入轮；27、行星架；28、控制轮；29、电磁离合器；3、控制机构；31、内齿圈；32、外齿圈；33、活动轮；34、万向节；35、轴承一 ；36、轴承二 ；37、轴承三；38、连杆；39、挡销；4、摆臂；41、齿扇；42、矩形槽；51、拉杆；52、活动轴；53、平面轴承；54、导向槽一 ；55、导向槽二 ；56、复位弹簧一 ；57、复位弹簧二 ；58、复位弹簧三；59、行星轴；61、通孔；62、导柱；63、避让槽。
【具体实施方式】
[0030]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0031]如图1所示，本智能盘式割草机包括一个固设在割草机盘状壳体内的电机I和两根输出轴21，还包括一个差速箱22、两个输入轮26、两个驱动轮23和设置在差速箱22内的差速器，输入轮26设置在差速器与电机I之间，两根输出轴21分别连接在差速器与两个驱动轮23之间，输出轴21中部设有一万向节34，差速器与输出轴21之间设有当两个输出轴21的转速不同时输出轴21的外端绕万向节34竖直向下弯折的举升机构。 [0032]割草机在作业过程中遇到障碍时，必然有一个驱动轮23卡死或转速较慢，这时，本割草机中的举升机构将两个输出轴21绕万向节34竖直向下弯折，一方面割草机的地盘升高，刀片离地高度增大，有利于割草机通过，另一方面，割草机的连个驱动轮23紧紧的贴合地面，增大了驱动轮23与地面之间的摩擦力，从而使割草机能够顺利的越过障碍。[0033]如图3和图5所示，差速器包括两个输出齿轮24、两个行星轮25、一个长条状的行星架27和一个控制轮28，行星齿轮和输出齿轮24均为锥齿轮，两个行星齿轮均同时与两个输出齿轮24啮合，电机I与其中一个输入轮26之间通过皮带相连，两个输入轮26分别套设在两个输出轴21上，行星架27与输入轮26固定连接，其中一个行星轮25通过行星轴59与行星架27相连，行星轴59贯穿行星架27上端面且伸出行星架27之上，行星轴59插设在控制轮28上，控制轮28与行星轴59之间设有一个使控制轮28与行星轴59之间实现结合或分离的电磁离合器29，电磁离合器29能够控制控制轮28与行星轴59之间的离合或分离，当割草机在平躺路面行驶时，电磁离合器29控制控制轮28与行星轴59之间分离，当割草机在草地上直行时，电磁离合器29控制控制轮28与行星轴59之间结合，当割草机出现两个驱动轮23转速不一时，表明割草机遇到行驶障碍，即控制轮28旋转之时，该控制轮28的旋转可以作为举升机构控制输出轴21弯折的机械信号。
[0034]如图2和图3所示，举升机构包括两个位于差速箱22两个内侧面上且能够自由旋转的的内齿圈31，内齿圈31套设在输入轮26上，输入轮26的外缘设有外齿圈32，内齿圈31和外齿圈32之间具有间隙，行星架27上设有能够插入到内齿圈31和外齿圈32之间具有间隙内且同时与内齿圈31和外齿圈32啮合的活动轮33，控制轮28与活动轮33相连且在控制轮28转动时能够推动活动轮33插入到外齿圈32和内齿圈31之间的间隙内，举升机构还包括设置在控制轮28与活动轮33之间且当控制轮28旋转时将活动轮33插入到内齿圈31和外齿圈32之间的间隙内的控制装置3，举升机构还包括一个当内齿圈31旋转时能够使输出轴21的外端绕万向节34竖直向下弯折的下压装置。活动轮33插入到内齿圈31和外齿圈32之间，将输入轮26的动力传递至内齿圈31。
[0035]如图2所示，下压装置包括位于万向节34外端的输出轴21上的轴承一 35和位于万向节34内端的输出轴21上的轴承二 36，轴承二 36与割草机的壳体固定连接，轴承一 35与割草机的壳体相连且能够在垂直地面的方向上移动，下压装置还包括一根连杆38，连杆38与轴承一 35活动连接，连杆38与轴承二 36铰接且能够绕铰接点摆动，连杆38的内端插设在差速箱22内，内齿圈31的外缘上设有一个能够与连杆38的内端抵靠并在拨动连杆38内端向上摆动后与连杆38内端脱离的挡销39。
[0036]割草机在非草地上行驶:控制电磁离合器29，使控制轮28与行星轴59分离，直行时，行星轮25只公转，不自转，转弯时，由于控制轮28与行星轴59分离，行星轮25可以自由转动，两个驱动轮23可以实现差速，即割草机正常转弯。
[0037]割草机处于割草状态下且行驶至低洼处:在割草机进行割草作业时，控制电磁离合器29使控制轮28与行星轴59结合，割草机行驶至低洼处时，两个驱动轮23转速不一，此时，行星轮25转动带动活动轮33插入到内齿圈31和外齿圈32之间的间隙内，使得内齿圈
31受到输入轮26的驱动力而旋转，当内齿圈31外缘上的挡销39运行至于连杆38内端抵靠时，驱使连杆38内端绕轴承二 36上的铰接点向上摆动，内齿圈31继续转动，连杆38内端与挡销39脱离，如此反复，连杆38内端不断上下摆动，连杆38外端连接着输出轴21外端，使得驱动轮23绕万向节34向下运动，从而割草机的壳体相对水平面的高度上升，解决了以下三个问题:一、割草机的驱动轮23能够更好的贴合地面，使得割草机具有更加优异的通过性和越障碍能力；二、在遇到低洼地或者障碍时，割草机的壳体与地面之间的距离增大，刀片受到的阻力减小，防止电机I负荷太大而受损；三、割草机的壳体相对地面上下颠簸，部分处于刀片和壳体间隙内的杂草在能够在振动力的作用下掉出，防止杂草堵塞刀片。
[0038]可以看到，本割草机在割草作业状态下时，由于控制轮28与行星轴59结合，而行星轴59的转动需要带动内齿圈31越过连杆38内端对其的阻力方可使外齿圈32继续旋转，即行星轮25的旋转需要克服一定的阻力，在割草机正常直行割草时，能够有效的防止割草机受到轻微不平地面的影响，而使割草机被动变化行驶路径，从而出现漏割和重复割草等问题，影响割草质量；在割草过程中如需转弯，电磁离合器29受控使控制轮28与行星轴59分离。
[0039]如图2和图6所示，控制装置3包括设置在行星架27上且能够自由转动的摆臂40，摆臂40的一端具有一个与控制轮28啮合的齿扇41，另一端开设有一矩形槽42，矩形槽42内插设有一拉杆51，活动轮33与一个活动轴52固定连接，活动轴52的中部通过一平面轴承53相连接，活动轴52的外端与活动轮33固定连接，活动轴52的内端套设在拉杆51的中部且与之固连，行星架27上开设有一导向槽一 54，拉杆51的上端插设在矩形槽42内，拉杆51的下端插设在导向槽一 54内，活动轴52的内端与行星架27之间还设有处于手拉状态下的复位弹簧一 56 ;导向槽与活动轴52平行；在控制轮28不转动时，矩形槽42的长度方向与活动轴52垂直，矩形槽42的长度方向与导线槽一的方向垂直，控制轮28转动时带动摆臂40上的齿扇41转动，拉杆51底部受到导向槽一 54的限制，只能横向滑动，而且中部与活动轴52固定连接，从而，摆臂40的摆动使插设在矩形槽42内的拉杆51沿导向槽一54向差速箱22侧壁的方向运动，即带动活动轴52上的活动轮33插入内齿圈31和外齿圈
32之间的间隙内，从而使内齿圈31和外齿圈32实现啮合，复位弹簧一 56拉动拉杆51复位，齿扇41摆动至一定角度后与控制轮28脱离，但仍然受到控制轮28的作用，保持活动轮33与内齿圈31和外齿圈32同时啮合的状态，复位状态下，齿扇41中部的齿牙与控制轮28上的齿牙啮合，拉杆51位于矩形槽42的中部，且与活动轴52垂直，控制轮28无论是正向旋转，还是反向旋转均能驱使活动轮33插入到内齿圈31和外齿圈32之间的间隙内。
[0040]如图6所示，行星架27的侧壁上开设有导向槽二 55，连杆38的内端插设在导向槽二 55内，导向槽二 55的底部与连杆38之间固定设置有处于受压状态下的复位弹簧二 57,复位弹簧二 57 —方面对割草机壳体起到轻微的缓冲作用，另一方面能够在驱动轮23外端收连杆38作用向下运动，连杆38的作用力消除后连杆38和驱动轮23外端的复位。
[0041]如图2和图4所示，连杆38的内端设有与连杆38同轴的通孔61，通孔61内滑动连接有一导柱62,导柱62与通孔61底部之间设有一个处于受压状态下的复位弹簧三58,挡销39在旋转至连杆38处时，与导柱62接触，并挤压导柱62使连杆38上摆的同时，导柱62向通孔61内运动，使挡销39与连杆38脱离，避免阻力太大导致电机I烧坏，或者其他传动部件受损。
[0042]如图7所示，差速箱22的侧壁上设有一圆形避让槽63，避让槽63内设有轴承三37，轴承三37的内圈与内齿圈31固定连接，轴承三37的外圈与避让槽63的外侧壁固定连接。差速箱22的侧壁上的避让槽63呈圆形，输出轴21上套有一个轴套，轴套与输出轴21之间设有轴承，轴套与输入轮26之间固定连接，轴套与差速箱22侧壁之间隔离，被避让槽63 “切割”下来的部分与割草机的壳体固定连接，轴套上设有皮带槽，电机I直接驱动输入轮26旋转，内齿圈31与差速箱22侧壁的外侧部分之间通过轴承三37相连接，使内齿圈31能够定位在差速箱22侧壁上，又能相对差速箱22侧壁自由旋转。[0043]内齿圈31和外齿圈32均为锥齿，活动轮33为锥齿轮。内齿圈31和外齿圈32均为锥齿，活动轮33为与内齿圈31和外齿圈32配合的锥齿轮，活动轮33能够顺利的插入到内齿圈31和外齿圈32之间的间隙内，不容易出现卡齿的现象。
[0044]本文中所描述的 具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【权利要求】
1.一种智能盘式割草机,包括一个固设在割草机盘状壳体内的电机(I)和两根输出轴(21 )，其特征在于，本割草机还包括一个差速箱(22 )、两个输入轮(26 )、两个驱动轮(23 )和设置在差速箱(22 )内的差速器，所述输入轮(26 )设置在所述差速器与电机(I)之间，两根所述输出轴(21)分别连接在差速器与两个驱动轮(23)之间，所述输出轴(21)中部设有一万向节(34)，所述差速器与输出轴(21)之间设有当两个输出轴(21)的转速不同时输出轴(21)的外端绕万向节(34)竖直向下弯折的举升机构。
2.根据权利要求1所述的智能盘式割草机，所述差速器包括两个输出齿轮(24)、两个行星轮(25)、一个长条状的行星架(27)和一个控制轮(28)，所述行星齿轮和输出齿轮(24)均为锥齿轮，两个所述行星齿轮均同时与两个所述输出齿轮(24)啮合，所述电机(I)与其中一个所述输入轮(26 )之间通过皮带相连，两个所述输入轮(26 )分别套设在两个输出轴(21)上，所述行星架(27)与所述输入轮(26)固定连接，其中一个所述行星轮(25)通过行星轴(59 )与行星架(27 )相连，所述行星轴(59 )贯穿所述行星架(27 )上端面且伸出行星架(27 )之上，所述行星轴(59 )插设在所述控制轮(28 )上，所述控制轮(28 )与行星轴(59 )之间设有一个使控制轮(28)与行星轴(59)之间实现结合或分离的电磁离合器(29)。
3.根据权利要求2所述的智能盘式割草机，所述举升机构包括两个位于差速箱(22)两个内侧面上且能够自由旋转的的内齿圈(31)，所述内齿圈(31)套设在输入轮(26)上，所述输入轮(26)的外缘设有外齿圈(32)，所述内齿圈(31)和外齿圈(32)之间具有间隙，所述行星架(27)上设有能够插入到内齿圈(31)和外齿圈(32)之间具有间隙内且同时与内齿圈(31)和外齿圈(32 )啮合的活动轮(33 )，所述控制轮(28 )与活动轮(33 )相连且在控制轮(28 )转动时能够推动活动轮(33 )插入到外齿圈(32 )和内齿圈(31)之间的间隙内。
4.根据权利要求3所述的智能盘式割草机，所述下压装置包括位于万向节(34)外端的输出轴(21)上的轴承一(35 )和位于万向节(34 )内端的输出轴(21)上的轴承二( 36 )，所述轴承二(36)与割草机的壳体固定连接，所述轴承一(35)与割草机的壳体相连且能够在垂直地面的方向上移动，所述下压装置还包括一根连杆(38 )，所述连杆(38 )与轴承一(35 )活动连接，所述连杆(38 )与轴承二( 36 )铰接且能够绕铰接点摆动，所述连杆(38 )的内端插设在所述差速箱(22)内，所述内齿圈(31)的外缘上设有一个能够与所述连杆(38)的内端抵靠并在拨动连杆(38)内端向上摆动后与连杆(38)内端脱离的挡销(39)。
5.根据权利要求4所述的智能盘式割草机，所述控制装置(3)包括设置在行星架(27)上且能够自由转动的摆臂(40)，所述摆臂(40)的一端具有一个与控制轮(28)啮合的齿扇(41)，另一端开设有一矩形槽(42)，所述矩形槽(42)内插设有一拉杆(51)，所述活动轮(33)与一个活动轴(52)固定连接，所述活动轴(52)的中部通过一平面轴承(53)相连接，所述活动轴(52)的外端与活动轮(33)固定连接,所述活动轴(52)的内端套设在拉杆(51)的中部且与之固连，所述行星架(27)上开设有一导向槽一(54)，所述拉杆(51)的上端插设在所述矩形槽(42 )内，所述拉杆(51)的下端插设在所述导向槽一(54 )内，所述活动轴(52 )的内端与行星架(27)之间还设有处于手拉状态下的复位弹簧一(56);所述导向槽与活动轴(52 )平行；在控制轮(28 )不转动时，所述矩形槽(42 )的长度方向与活动轴(52 )垂直。
6.根据权利要求5所述的智能盘式割草机，所述行星架(27)的侧壁上开设有导向槽二(55),所述连杆(38)的内端插设在所述导向槽二(55)内，所述导向槽二(55)的底部与连杆(38 )之间固定设置有处于受压状态下的复位弹簧二( 57 )。
7.根据权利要求6所述的智能盘式割草机，所述连杆(38)的内端设有与连杆(38)同轴的通孔(61)，所述通孔(61)内滑动连接有一导柱(62)，所述导柱(62)与通孔(61)底部之间设有一个处于受压状态下的复位弹簧三(58)。
8.根据权利要求7所述的智能盘式割草机，所述差速箱(22)的侧壁上设有一圆形避让槽(63 )，所述避让槽(63 )内设有轴承三(37 )，所述轴承三(37 )的内圈与所述内齿圈(31)固定连接，所述轴承三(37)的外圈与所述避让槽(63)的外侧壁固定连接。
9.根据权利要求8所 述的智能盘式割草机，所述内齿圈(31)和外齿圈(32)均为锥齿，所述活动轮(33)为锥齿轮。
【文档编号】A01D69/06GK103875366SQ201410109870
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年3月21日 优先权日:2014年3月21日
【发明者】李健 申请人:浙江天宸智能科技有限公司