一种电驱动精量穴播的制造方法
【专利摘要】一种电驱动精量穴播机，包括精量穴播器、活动臂、机架、从动链轮、行走轮、蓄电池、护罩、固定板、电动机、主动链轮、电控盒、开关、控电把手、主离合块、穴播器轴、连接爪、行走轮轴和被动离合块。精量穴播器安装在机架后方，行走轮安装在机架前方下部，蓄电池、电动机、电控盒从前向后依次安装在机架上部，采用电驱动，在节省作业成本、降低人工劳动强度的同时，保护了农田环境；活动臂铰接在机架后方并通过铰接连接爪与穴播器轴形成平行四连杆机构，能够保证机具在作业过程中转弯时穴播器能够正常、规范作业，提高了作业质量。走轮轴上的主离合块与行走轮上的被动离合块形成离合装置，减少了机具作业过程中对地膜的损坏，保证了作业质量。
【专利说明】一种电驱动精量穴播机
【技术领域】
[0001]本发明设计农业机械【技术领域】，具体涉及一种适用于膜上作业的电驱动精量穴播机。
【背景技术】
[0002]自全膜双垄沟播农业技术推广应用以来，膜上播种一直都是人工采用播种枪点播，费工费时的同时，作业效率低，作业质量差，加上人在膜面上来回行走，对地膜的损伤比较大，常用的手扶拖拉机与微耕机因为质量较大也无法在膜面牵引机具作业，农业上急需研制一种可以在膜面上直接播种的穴播机。经过几年的发展，市场有成型的膜上穴播机，但因其依靠人力推动播种，依然存在地膜损坏严重、作业成本高、作业质量差等问题。随着地膜全覆盖种植技术的大面积推广，适合该种农业技术的膜上点播农业机械研发已经成为一个急需解决的技术瓶颈。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是针对全膜双垄沟播农业技术中膜上点播费时费力以及地膜损坏严重的缺点而提供一种自带动力、作业质量好、能够有效减少人工和作业成本且对地膜损伤小的离合式电驱动精量穴播机。
[0004]为解决本发明所提出的技术问题，采用如下技术方案:
一种电驱动精量穴播机，包括机架、穴播器和行走轮，所述机架的前下方对称设置行走轮，所述两行走轮通过行走轮轴连接，所述行走轮轴上设置从动链轮，所述从动链轮与主动链轮连接，所述主动链轮设在电动机上，所述电动机设在行走轮轴上方的机架上，所述电动机与蓄电池连接，所述蓄电池设在机架前方上部，所述电动机与电控盒连接，所述电控盒设置在机架后方上部，所述电控盒与开关连接，所述开关与控电把手连接，所述开关和控电把手设在机架的扶手上，所述机架后端通过平行四连杆机构活动连接精量穴播器。
[0005]所述行走轮轴上设置有主离合块，所述行走轮上设置有被动离合块，所述主离合块与被动离合块形成离合装置。
[0006]所述平行四连杆机构包括活动臂，所述活动臂铰接在机架后端，所述活动臂的另一端铰接连接爪，所述连接爪连接穴播器轴，所述穴播器轴两侧穴播器。
[0007]所述机架上设置护罩，所述护罩将蓄电池、电动机、电控盒和从动链轮与主动链轮的链传动罩在其内。
[0008]本发明根据目前地膜全覆盖种植技术在种植环节的技术瓶颈问题创新设计出的离合式的电驱动精量穴播机，是一种自带动力、作业质量好、能够有效减少人工和作业成本且对地膜损伤小的离合式电驱动精量穴播机。采用蓄电池配合电动机和电控盒的方式，将传统人力驱动设计为无污染的电驱动，在有效提高劳动率和作业质量、降低劳动成本的同时又不会产生废气等污染环境；走轮轴上的主离合块与行走轮上的被动离合块形成离合装置，可降低在机具作业启动的瞬间因为行走轮扭矩增大而对地膜产生的损伤程度；穴播器轴、铰接在机架后的活动臂、与活动臂铰接连接爪、与连接爪连接的穴播器轴形成平行四连杆机构，与机架柔性连接的平行四杆机构可在水平面内转动一定角度，可避免机具在非直线作业状态下穴播器对地膜产生的拉伤和划破，同时保证穴播器不随着机身变向而改变播种方向，从而保证播种作业的行距和作业质量。同时，本设计采用的穴播器为精量穴播器，可保证在同一穴中的播种的种子数量，有效减少种子使用量，降低生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本发明轴侧结构示意图。
[0010]图2为本发明俯视图。
[0011]图3为本发明平行四连杆安装示意图。
[0012]图4为本发明离合装置结构示意图。
[0013]图中:1一精量穴播器,2—活动臂，3—机架,4一从动链轮，5—行走轮，6—蓄电池，7一护罩,8 —固定板，9一电动机，10一主动链轮，11 一电控盒，12一开关,13一控电把手，
14一主离合块，15—穴播器轴，16—连接爪，17—行走轮轴，18—被动离合块。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明做进一步的详细叙述。
[0015]如图1、图2、图3、图4所示,一种电驱动精量穴播机,包括精量穴播器1、活动臂2、机架3、从动链轮4、行走轮5、蓄电池6、护罩7、固定板8、电动机9、主动链轮10、电控盒11、开关12、控电把手13、主离合块14、穴播器轴15、连接爪16、行走轮轴17和被动离合块18。在机架3的前下方通过行走轮轴17对称安装行走轮5，行走轮5的轮毂上安装有被动离合块18，主离合块14通过平键安装在行走轮5的行走轮轴17上，主离合块14和被动离合块18组成机具的离合装置。行走轮轴17的中部通过平键和螺栓固定安装从动链轮4。从动链轮4与主动链轮10形成链传动，主动链轮10安装在电动机9的输出轴端，电动机9安装在蓄电池6后方的机架上，蓄电池6安装在机架3前部上方由固定板8固定。在机架3后端扶手上安装由控电把手13，控电把手13前方安装有开关12，电控盒11安装在机架3后方上部,开关12、控电把手13、蓄电池6、电动机9和电控盒11由电线连接，组成电源供应与控制路线。护罩7安装在机架上部并将蓄电池6、电动机9、电控盒11和从动链轮4与主动链轮10的链传动罩在其内。机架3后端通过平行四连杆机构活动连接精量穴播器I。平行四连杆机构包括活动臂2，活动臂2的一端由螺栓铰接在机架3后端，活动臂2的另一端铰接连接爪16的竖向连接卡内，穴播器轴15套装在连接爪16的横向连接套内并由螺杆固定，精量穴播器I安装在穴播器轴15的两侧。活动臂2前端铰接在机架3后方，后端铰接在连接爪16上，可在水平面内转动一定角度，可避免机具在非直线作业状态下穴播器对地膜产生的拉伤和划破。同时保证穴播器I不随着机身变向而改变播种方向，从而保证播种作业的行距和作业质量。
[0016]机具工作时，打开电源开关12，拧动控电把手13为电动机9供电，由主动链轮10带动从动链轮4从而带动行走轮轴17与主离合块14转动，因主离合块14和被动离合块18上设计有单块凸台，故在行走轮轴17转动一定角度后才会带动行走轮4转动，如此就不会因为行走轮5上突然增大的扭矩而对地膜产生撕裂破坏。行走轮5转动带动机具向前行走，穴播器I在膜面滚动完成精量穴播作业。当作业地块地形限制而造成机具不能直线工作时，铰接在机架3和穴播器轴15之间的活动臂2带动穴播器I相对机身转动一定角度，保证穴播器I不随着机身变向而改变播种方向，从而保证播种作业的行距和作业质量。由于在农田作业灰尘较大，护罩7可以有效降低电源供应系统和链传动受尘土的影响，从而提1?机具使用寿命。
【权利要求】
1.一种电驱动精量穴播机，包括机架、穴播器和行走轮，其特征在于:所述机架(3)的前下方对称设置行走轮(5 )，所述两行走轮(5 )通过行走轮轴(17 )连接，所述行走轮轴(17)上设置从动链轮(4)，所述从动链轮(4)与主动链轮(10)连接，所述主动链轮(10)设在电动机(9 )上，所述电动机(9 )设在行走轮轴(17 )上方的机架(3 )上，所述电动机(9 )与蓄电池(6)连接，所述蓄电池(6)设在机架(3)前方上部，所述电动机(9)与电控盒(11)连接，所述电控盒(11)设置在机架(3)后方上部，所述电控盒(11)与开关(12)连接，所述开关(12)与控电把手(13)连接，所述开关(12)和控电把手(13)设在机架(3)的扶手上，所述机架(3)后端通过平行四连杆机构活动连接精量穴播器(I)。
2.根据权利要求1所述的一种电驱动精量穴播机，其特征在于:所述行走轮轴(17)上设置有主离合块(14)，所述行走轮(5)上设置有被动离合块(18)，所述主离合块(14)与被动离合块(18)形成离合装置。
3.根据权利要求1或2所述的一种电驱动精量穴播机，其特征在于:所述平行四连杆机构包括活动臂(2)，所述活动臂(2)铰接在机架(3)后端，所述活动臂(2)的另一端铰接连接爪(16 )，所述连接爪(16 )连接穴播器轴(15 )，所述穴播器轴(15 )两侧穴播器(I)。
4.根据权利要求1或2所述的一种电驱动精量穴播机，其特征在于:所述机架(3)上设置护罩(7)，所述护罩(7)将蓄电池(6)、电动机(9)、电控盒(11)和从动链轮(4)与主动链轮(10)的链传动罩在其内。
【文档编号】A01C7/18GK104221552SQ201410450809
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月5日 优先权日:2014年9月5日
【发明者】李城德, 杨永军, 赵新平, 马明义, 王钧, 刘晓丽, 田琳, 马海军 申请人:甘肃洮河拖拉机制造有限公司