用于胡萝卜收获机的拉齐切秧装置制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种用于胡萝卜联合收获机的拉齐切秧装置，包括倾斜夹持输送装置、拉齐装置、水平支撑架装置、水平夹持输送装置和切割装置。倾斜夹持输送装置位于拉齐切秧装置的前端，切割装置设置在拉齐切秧装置后方的水平支撑架装置上。拉齐装置单体设置在支架梁的下侧，水平支撑架位于拉齐装置的上方、支架梁的下方，水平夹持输送装置设置在水平支撑架装置上。拉齐装置单体包括前定位杆、后定位杆和挡果板，挡果板通过前定位杆和后定位杆可调节的固定在支架梁上。该装置可以有效解决胡萝卜收获过程中切口不平整、损伤率高、切割不干净以及切口位置不统一的问题，提高了胡萝卜收获质量。
【专利说明】用于胡萝卜收获机的拉齐切秧装置
【技术领域】
[0001]本发明属于农业机械设备领域，具体涉及胡萝卜收获机，尤其涉及一种用于胡萝卜收获机的拉齐切秧装置。
【背景技术】
[0002]我国是全世界胡萝卜种植面积最大的国家，总产量约占世界胡萝卜总种植面积的40%。但是，我国大部分胡萝卜种植地区主要以人工收获方式为主，劳动强度大，工作效率低，严重影响了胡萝卜的适时收获，限制了我国胡萝卜产业生产规模。实现根叶分离是胡萝卜联合收获机的重要功能之一。国外胡萝卜联合收获机所采用的切秧装置占用空间比较大，对于我国行距较小种植模式，实现两行以上的联合收获机的空间布置非常困难。目前，实现根叶分离的切秧装置是国内胡萝卜联合收获机研究的重点和难点。主要存在的问题是，难以在切割前将胡萝卜拉齐使胡萝卜根顶端贴紧刀口，从而保证切口位置的统一和平整。因此，研制一种结构简单、占用空间小、切割质量高、工作可靠的切秧装置对于国内胡萝卜联合收获机的研制有重要意义。
[0003]发明专利申请CN 103918395A提供了一种胡萝卜切缨收获机，包括切缨机构、挖掘铲、振动筛、输送筛和料仓，切缨机构设置于拖拉机一端的机架上，由双作用力升降油缸、液压马达、圆盘切刀组成，另一端的机架上设有挖掘产、振动筛、输送筛和料仓，在液压马达的带动下，圆盘切刀水平旋转切断胡萝卜缨进入收集箱。双作用力升降油缸伸缩带动圆盘切刀沿垂直方向上下运动，调节圆盘切刀的切割高度，圆盘切刀在液压马达的带动下水平旋转切断胡萝卜缨，切断胡萝卜缨具有一定的线速度，甩进收集箱内的皮带输送机构，经皮带输送到收集箱内。发明专利申请CN 103931335 A提供了一种胡萝卜夹持挖掘拍土切缨收获机，包括拖拉机、夹持输送机构、挖掘伊、往复拍土机构、切纟婴切刀、输送器和料仓，料仓设置于拖拉机底盘上。夹持输送机构与机架固定联接，夹持输送机构是由皮带、张紧轮和托带压紧装置组成，挖掘铲、往复拍土机构、切缨切刀、输送器固定在机架上。旋转切缨切刀水平方向旋转，固定夹将胡萝卜固定，防止切割时胡萝卜沿水平方向摆动。齿状切缨切刀水平旋转切断胡萝卜的缨，胡萝卜下落进入输送器，最后进入料仓，胡萝卜缨在夹持输送机构上继续运动，到达夹持输送机构末端，落入收集箱中。
[0004]然而，上述两个发明专利申请都没有解决切割前将胡萝卜拉齐使胡萝卜根顶端贴紧刀口，从而保证切口位置的统一和平整的技术问题。
【发明内容】
[0005]为了解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种用于胡萝卜联合收获机的拉齐切秧装置。该装置可以有效解决胡萝卜收获过程中切口不平整、损伤率高、切割不干净以及切口位置不统一的问题，提高了胡萝卜收获质量。
[0006]本发明的技术方案:用于胡萝卜收获机的拉齐切秧装置，包括倾斜夹持输送装置、拉齐装置、水平支撑架装置、水平夹持输送装置和切割装置，上述各装置均由两套相同结构的单体对称布置组成。所述倾斜夹持输送装置位于拉齐切秧装置的前端，所述切割装置设置在拉齐切秧装置后方的水平支撑架装置上。所述倾斜夹持输送装置单体包括支架梁和设置在支架梁上的倾斜夹持输送带。所述拉齐装置单体设置在支架梁的下侧，所述水平支撑架位于拉齐装置的上方、支架梁的下方，所述水平夹持输送装置设置在水平支撑架装置上。
[0007]拉齐装置单体包括前定位杆、后定位杆和挡果板，所述挡果板通过前定位杆和后定位杆可调节的固定在支架梁上。所述前定位杆和后定位杆的一端均通过铰链与硬质支架连接，所述前定位杆和后定位杆的另一端的通过螺母与支架梁固定连接。通过调节定位杆位置可将橡胶挡果板调整至合适的高度、倾角以及两对称橡胶挡果板之间合适的间隙，从而保证胡萝卜拉齐过程的顺利完成，并且橡胶挡果板柔软光滑的表面特性保证了胡萝卜不会被滑动损伤。所述挡果板包括硬质支架和包裹在硬质支架外侧的弹性挡果板。所述水平夹持输送装置单体包括主动带轮、从动带轮、张紧轮和水平夹持输送带，所述主动带轮和从动带轮位于水平夹持输送带的两端，所述张紧轮设置在水平夹持输送带上。所述硬质支架为金属支架；所述弹性挡果板为橡胶挡果板。
[0008]所述水平支撑架单体包括槽型梁、固定套管和调节管，所述固定套管设置在槽形梁的前端，所述调节管套在固定套管内侧，并由螺栓与固定套管连接固定。所述调节管上垂直设有下从动带轮轴，所述槽型梁的前端、固定套管的后侧垂直设有上从动带轮轴，所述槽型梁的后端垂直设有动力输入轴。所述槽形梁上还垂直设有切割动力轴，所述切割动力轴位于上从动带轮轴的后侧。所述槽形梁开口的一侧朝外，方便安装传动链。
[0009]所述水平夹持输送装置单体包括平行设置的上水平夹持输送装置和下水平夹持输送装置，上水平夹持输送装置安装在水平支撑架单体的上侧，下水平夹持输送装置安装在水平支撑架单体的下侧。工作过程中可以实现将胡萝卜倾斜输送方向转为水平方向夹持输送，为保证后序切秧质量提供条件。所述上水平夹持输送装置包括上主动带轮、上从动带轮、上张紧轮和上水平夹持输送带。工作过程中上水平夹持输送装置夹持胡萝卜秧叶上端，不仅避免胡萝卜因夹持力不够而掉落，而且防止胡萝卜秧苗水平输送过程中倒伏，有效的避免了堵秧现象。所述下水平夹持输送装置包括下主动带轮、下从动带轮、下张紧轮和下水平夹持输送带。上主动带轮和下主动带轮均设置在动力输入轴上，并由动力输入轴驱动同速旋转。上下两条夹持带的驱动带轮安装固定于同一驱动轴上，使得上水平夹持输送带和下水平夹持输送带实现同步转动，从而避免胡萝卜在水平夹持输送过程中倾斜现象，有利于后续拉齐切秧工作的进行；所述上从动带轮设置在上从动带轮轴上，所述下从动带轮设置在下从动带轮轴上。水平夹持输送带安装在主动带轮和从动带轮上，并由张紧轮压紧。所述倾斜夹持输送带、上水平夹持输送带和下水平夹持输送带为橡胶夹持输送带，所述橡胶夹持输送带的中间内侧设有凸起结构，可以有效的防止脱带、打滑等现象，且橡胶带材质较软，在夹持运输过程中不至于将秧苗夹断而造成丟果损失。
[0010]所述切割装置单体包括圆盘切刀和切刀安装架，所述圆盘切刀通过切刀安装架固定在所述切割动力轴的底端，切刀驱动链轮安装在槽型梁槽口内的切刀动力轴上，在有效的避免灰尘泥土对链条寿命影响的同时避免秧苗缠绕链条。所述圆盘切刀位于所述橡胶挡果板的后端，动力由动力输入轴经链传动将动力传递给切割动力轴从而驱动圆盘切刀旋转。所述圆盘切刀与橡胶挡果板之间的水平距离为10-20mm,垂直距离为0-20mm,所述垂直距离可调节。调节切割刀轴与切刀安装架的安装位置，可以控制切顶后胡萝卜顶端预留秧苗等高度。所述两个切割装置单体的圆盘刀的刀刃叠加且对向旋转，易于胡萝卜秧苗的切割。
[0011]本发明的有益效果:
[0012](I)本发明在胡萝卜植株在夹持输送过程中实现胡萝卜根部顶端自动拉齐，并将胡萝卜植株由倾斜输送转化为水平输送后将胡萝卜秧叶切除，保证了胡萝卜顶端切口统一、平整；
[0013](2)本发明的拉齐装置设置了橡胶挡果板，所述挡果板的高度倾角设计为可调，不仅仅利于胡萝卜变向输送和拉齐作业，而且降低了此过程对胡萝卜的机械损伤；
[0014](3)本发明的水平夹持输送装置包括上、下两层夹持装置，能够更有效的避免胡萝卜输送过程中倾斜现象，避免胡萝卜因夹持力不够而掉落，利于后续抛秧工作的进行，有效避免堵秧现象。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本发明的结构示意图之一；
[0016]图2是本发明的结构示意图之二(无倾斜夹持输送装置)；
[0017]图3是本发明的结构示意图之三；
[0018]其中，1、倾斜夹持输送带，2、硬质支架，3、下从动带轮，4、下从动带轮轴，5、下水平夹持输送带，6、圆盘切刀，7、切刀安装架，8、切割动力轴，10、上张紧轮，11、槽形梁，12、下张紧轮，13、输入链轮，14、下主动带轮，15、动力输入轴，16、传动链，17、上主动带轮，18、秧苗挡板，19、上水平夹持输送带，20、张紧弹簧，21、上从动带轮轴，22、上从动带轮，23、支架梁，
24、前定位杆,25、弹性挡果板,26、后定位杆,27、调节管,28、固定套管。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本发明做进一步的说明。
[0020]实施例1:
[0021]胡萝卜自动拉齐切秧装置，该装置由倾斜夹持输送装置、拉齐装置、水平支撑架装置、水平夹持输送装置和切割装置组成。以上所述各装置均由成对的两套相同单体对称布置构成。其中，倾斜夹持输送装置与地面倾斜布置在该装置的前端，由支架梁23、夹持输送带I等构成，其功能是夹持挖掘出的胡萝卜植株的秧叶并斜向上输送；拉齐装置安装在支架梁23下侧，主要由前定位杆24、后定位杆26、硬质支架2、弹性挡果板25组成；其中，硬质支架2为金属挡板,弹性挡果板25为橡胶挡果板。前定位杆24与后定位杆26的一端通过铰链与金属挡板连接，两定位杆的另一端穿过所述支架梁23并由两螺母固定在支架梁23上，橡胶挡果板包裹在金属挡板的外侧。
[0022]水平支撑架装置由槽型梁11、固定套管28、调节管27、动力输入轴15、下从动带轮轴4和切割动力轴8组成，槽型梁11置于橡胶挡果板与所述支架梁23之间，槽型梁11开口的一侧朝外。固定套管28固定在槽型梁11的前端，调节管27套在固定套管28的内侧，并通过螺栓与固定套管28连接固定。下从动带轮轴4垂直安装在调节管27上，动力输入轴15垂直安装在槽型梁11的后端。
[0023]水平夹持输送装置单体安装在槽型梁11的下侧。水平夹持输送装置单体由下主动带轮14、下从动带轮3、下水平夹持输送带5和下张紧轮12构成。下主动带14轮均安装在动力输入轴15上，并通过动力输入轴15在输入链轮13驱动下旋转。下从动带轮3安装在所述下从动带轮轴4上，下水平夹持输送带5安装在下主动带轮14和下从动带轮3上，下张紧轮12安装在固定在槽型梁11的轮轴上，并贴紧下水平夹持输送带5的内侧。倾斜夹持输送带I和下水平夹持输送带5为橡胶夹持输送带，橡胶夹持输送带的中间内侧设有凸起结构。
[0024]切割装置由圆盘切刀6和切刀安装架7组成，圆盘切刀6由切刀安装架7固定在切割动力轴8的底端。圆盘切刀6在前后水平方向上紧邻所述橡胶挡果板25的后端。动力输入轴15经传动链16将动力传递给切割动力轴8，从而驱动圆盘切刀6旋转。所述圆盘切刀6与橡胶挡果板25之间的水平距离为10mm，垂直距离为可调节，调节的范围为0_20mm。
[0025]胡萝卜自动拉齐切秧装置在工作前，通过调整前定位杆24和后定位拉杆26与支架梁23的安装位置，可将弹性挡果板25的高度、倾角调整至合适位置，同时将两个对称的弹性挡果板25之间的间隙调整合适，从而保证胡萝卜拉齐过程的顺利完成，并减少胡萝卜在拉齐过程中的机械损伤。该装置工作过程中，胡萝卜秧叶在倾斜夹持输送带I的夹持下斜向上输送，当胡萝卜秧叶进入到弹性挡果板25之间的缝隙后开始拉齐过程。由于胡萝卜植株继续在水平向后和垂直向上方向的移动，使得胡萝卜根部顶端逐渐接近弹性挡果板
25。当两者接触后，由于两对称的弹性挡果板25之间的间隙小于胡萝卜根部的顶端尺寸，胡萝卜在垂直方向运动被阻止。此时，胡萝卜秧叶在拉力作用下与倾斜夹持输送带I之间在垂向上产生相对滑动，调整倾斜夹持输送带I对胡萝卜秧叶的夹持力可避免秧叶被拉断。拉齐过程中，胡萝卜植株的水平运动继续进行，在胡萝卜根部顶端与弹性挡果板25相接触后，两者之间产生相对滑动，橡胶挡果板柔软光滑的表面特性保证了胡萝卜不会被滑动损伤。在胡萝卜在进入切割装置前均被拉齐，当离开弹性挡果板25时，被拉齐的胡萝卜根部的顶端紧贴两圆盘切刀6之间的底面进行切割，由于两圆盘切刀以相反的方向旋转对切可顺利将秧叶切除，并保证了切茬整齐，秧叶无残留；被切下的胡萝卜落入下端输送装置后被输出，秧叶由上、下水平夹持输送带继续夹持输送后抛出，胡萝卜自动拉齐切秧过程完成。
[0026]实施例2:
[0027]与实施例1不同的是，水平夹持输送装置单体包括上水平夹持输送装置和下水平夹持输送装置。上、下水平夹持输送装置分别安装在槽型梁11的上侧和下侧。上水平夹持输送装置由主动带轮17、从动带轮22、张紧轮10、张紧弹簧20、上水平夹持输送带19和秧苗挡板18组成，下水平夹持输送装置由下主动带轮14、下从动带轮3、下水平夹持输送带5和下张紧轮12构成。上水平夹持输送装置的上主动带轮17和下水平夹持输送装置的下主动带14轮均安装在动力输入轴15上，并通过动力输入轴15在输入链轮13驱动下同速旋转。上水平夹持输送装置上的上从动带轮22安装在上从动带轮轴21上，上水平夹持输送带19安装在上主动带轮17和上从动带轮22上，并由上张紧轮10压紧，张紧力由弹簧20提供。所述秧苗挡板18安装在所述槽型梁11上端内侧边缘，扶持秧苗水平输送，防止秧叶倒伏和壅塞。下水平夹持输送装置上的从动带轮3安装在所述下从动带轮轴4上，下水平夹持输送带5安装在下主动带轮14和下从动带轮3上，压紧轮12安装在固定在槽型梁11的轮轴上，并贴紧下水平夹持输送带5的内侧。倾斜夹持输送带1、上水平夹持输送带19和下水平夹持输送带5为橡胶夹持输送带，橡胶夹持输送带的中间内侧设有凸起结构。所述圆盘切刀6与橡胶挡果板25之间的水平距离为20mm。
[0028]实施例3:
[0029]与实施例2不同的是，所述圆盘切刀6与橡胶挡果板25之间的水平距离为15mm，垂直距离为可调节，调节的范围为0-10_。
【权利要求】
1.用于胡萝卜收获机的拉齐切秧装置，包括倾斜夹持输送装置和切割装置，所述倾斜夹持输送装置位于拉齐切秧装置的前端，所述切割装置设置在拉齐切秧装置后方的水平支撑架装置上，所述倾斜夹持输送装置和切割装置均由对称设置的两套相同结构的单体组成；所述倾斜夹持输送装置单体包括支架梁(23)和设置在支架梁(23)上的倾斜夹持输送带(1),其特征在于:还包括拉齐装置、水平支撑架装置和水平夹持输送装置，所述拉齐装置、水平支撑架装置和水平夹持输送装置由对称设置的两套相同结构的单体组成；所述拉齐装置单体设置在支架梁(23)的下侧，所述水平支撑架位于拉齐装置的上方、支架梁(23)的下方，所述水平夹持输送装置设置在水平支撑架装置上；所述拉齐装置单体包括前定位杆(24)、后定位杆(26)和挡果板，所述挡果板通过前定位杆(24)和后定位杆(26)可调节的固定在支架梁(23)上，所述挡果板包括硬质支架(2)和包裹在硬质支架(2)外侧的弹性挡果板(25)；所述水平夹持输送装置单体包括主动带轮、从动带轮、张紧轮和水平夹持输送带，所述主动带轮和从动带轮位于水平夹持输送带的两端，所述张紧轮设置在水平夹持输送带上。
2.根据权利要求1所述的用于胡萝卜收获机的拉齐切秧装置，其特征在于:所述水平支撑架单体包括槽型梁(111固定套管(28)、调节管(27)；所述固定套管(28)设置在槽形梁(11)的前端，所述调节管(27)固定设置在固定套管(28)的内侧；所述调节管(27)上设有下从动带轮轴(4),所述槽型梁(11)的前端、固定套管(28)的后侧设有上从动带轮轴(21),所述槽型梁(11)的后端设有动力输入轴(15)；所述槽形梁(11)还设有切割动力轴(8),所述切割动力轴(8)位于上从动带轮轴(21)的后侧。
3.根据权利要求2所述的用于胡萝卜收获机的拉齐切秧装置，其特征在于:所述水平夹持输送装置单体包括平行设置的上水平夹持输送装置和下水平夹持输送装置，所述上水平夹持输送装置包括上主动带轮(17)、上从动带轮(22)、上张紧轮(10)和上水平夹持输送带(19)；所述下水平夹持输送装置包括下主动带轮(14)、下从动带轮(31下张紧轮(12)和下水平夹持输送带(5)；上主动带轮(17)和下主动带轮(14)设置在动力输入轴(15)上，并由动力输入轴(15)驱动同速旋转；所述上从动带轮(22)设置在上从动带轮轴(21)上，所述下从动带轮(3)设置在下从动带轮轴(4)上。
4.根据权利要求2所述的用于胡萝卜收获机的拉齐切秧装置，其特征在于:所述切割装置单体包括圆盘切刀(6)和切刀安装架(7),所述圆盘切刀(6)通过切刀安装架(7)固定在所述切割动力轴(8)的底端；所述圆盘切刀(6)位于所述橡胶挡果板(25)的后端，所述圆盘切刀(6)与橡胶挡果板(25)之间的水平距离为10-20111111，垂直距离为0-20111111，所述垂直距离可调节。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的用于胡萝卜收获机的拉齐切秧装置，其特征在于:所述前定位杆(24)和后定位杆(26)的一端均通过铰链与硬质支架(2)连接，所述前定位杆(24)和后定位杆(26)的另一端的通过螺母与倾斜输送梁(23)固定连接。
6.根据权利要求1所述的用于胡萝卜收获机的拉齐切秧装置，其特征在于:所述硬质支架(2)为金属支架；所述弹性挡果板为橡胶挡果板。
7.根据权利要求1或3所述的用于胡萝卜收获机的拉齐切秧装置，其特征在于:所述倾斜夹持输送带(1)、上水平夹持输送带(19)和下水平夹持输送带(5)为橡胶夹持输送带，所述橡胶夹持输送带的内侧设有凸起结构。
8.根据权利要求4所述的用于胡萝卜收获机的拉齐切秧装置，其特征在于:所述两个切割装置单体的圆盘刀(6)的刀刃叠加且对向旋转；所述槽形梁开口的一侧朝外。
【文档编号】A01D23/04GK104429288SQ201410775785
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月15日 优先权日:2014年12月15日
【发明者】王家胜, 王东伟, 李建东, 杨诚, 杨薇, 尚书旗, 王大伟 申请人:青岛农业大学