一种水产养殖用投料施药装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种水产养殖用投料施药装置，属于水产养殖设备领域。本实用新型包括喂料装置和投料施药装置，喂料装置安装于岸边，其包括储料仓、支架、出料管、配料仓和喂料机构，储料仓安装于支架上，且储料仓的出料口通过出料管与配料仓的进料口相连，配料仓的出料口设置喂料机构；投料施药装置包括船体、抛料机构、施药机构和运动系统模块，抛料机构、施药机构和运动系统模块均安装于船体上，抛料机构的进料口高度低于喂料机构的出料口高度。本实用新型大大降低了养殖者的劳动强度，实现了饲料精准投喂和药物均匀泼洒，提高了饲料和药物的使用效率，减少了水产养殖对环境的影响，尤其适用于虾蟹类水产养殖。
【专利说明】一种水产养殖用投料施药装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种投料施药装置，更具体地说，涉及一种水产养殖用投料施药
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【背景技术】
[0002]投喂饵料是水产养殖的一项重要的工作，花费的劳动力最大。投料方式主要有人工抛撒与投饵机抛撒两种。人工抛撒只能依靠人工划船进行手工抛撒，通过这种作业方式投放饵料，抛洒不均匀、劳动强度高且效率低。机器抛撒也普遍使用定置投饵机投喂饲料，对于大面积池塘，需要分散定置安装若干台投饵机，需要不断地给投饵机人工补充饲料，仍然具有较强劳动强度。而对于虾、蟹而言，由于其生物习性不同于鱼类，虾蟹养殖必须全池均匀抛撒，当前主要采用人工抛撒方式投料。经检索，中国专利申请号201310155373.1，申请公布日为2013年10月2日，发明创造名称为:水产养殖机器人，该申请案涉及一种智能无人作业的水产养殖机器人，由地面站、遥控设备、船体部分、航行控制器、投料执行部分、投饵控制器、数据采集模块、数据与图像传输模块组成。航行控制器接受地面站、遥控器或者船载面板的指令 ，分为遥控模式和自动模式，自动模式按照预设航线、GPS导航，通过实时动态航向、航速控制，无人自主完成计划任务航行，保证了航线固定；根据实时航程、航速、料量等参数实时动态控制投料速率，保证了均匀投饵。数据与图像传输部分实时将数据采集部分采集的数据与系统相关运行参数传输到地面站。该申请案可自主完成投饵、喷药等作业，实现了规模化水产养殖的固定品质、固定数量、固定时间和固定地点投饵，降低了水产养殖业对劳动力的过分依赖。但其不足之处在于，该申请案无法自动为料斗供料，并无法完成自主配料，仍然需要人工配料上料，消耗较多的劳动力。
[0003]病害防治也是水产养殖的一项重要工作。在水产养殖过程中，防病和治病都得使用药物。为保证药物使用效果，一定要求全池均匀泼洒药物，因此施药的劳动强度非常大。当前主要采用人工泼洒方式施药，缺少专用的药物泼洒装置。
【发明内容】
[0004]1.实用新型要解决的技术问题
[0005]本实用新型的目的在于克服现有水产养殖饲料投放和药物泼洒不够均匀、需要依赖人工劳动力完成投料施药的不足，提供一种水产养殖用投料施药装置，采用本实用新型的技术方案，不仅大大降低了养殖者的劳动强度，而且实现了饲料精准投喂和药物均匀泼洒，大大提高了饲料和药物的使用效率，减少了水产养殖对环境的影响，提高了产量，降低了成本，尤其适用于虾蟹类移动缓慢的水产养殖。
[0006]2.技术方案
[0007]为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为:
[0008]本实用新型的一种水产养殖用投料施药装置，包括喂料装置和投料施药装置，所述的喂料装置安装于岸边，其包括储料仓、支架、出料管、配料仓和喂料机构，所述的储料仓安装于支架上，且储料仓的出料口通过出料管与配料仓的进料口相连，所述的配料仓的出料口设置喂料机构；所述的投料施药装置包括船体、抛料机构、施药机构和运动系统模块，所述的抛料机构、施药机构和运动系统模块均安装于船体上，所述的抛料机构的进料口高度低于喂料机构的出料口高度。
[0009]更进一步地，还包括船坞，所述的船坞设置于喂料机构的下方，用于限位船体和为船体进行充电。
[0010]更进一步地，还包括用于存放饲料的料屋，所述的料屋设于靠近喂料装置的岸边，所述的储料仓的进料口处设有进料机构，所述的进料机构通过进料管将料屋或货车内的饲料吸入储料仓内。
[0011]更进一步地，所述的船体的尾部设有两台无极变速电动推进器，用于实现船体的前进、后退、转向或掉头。
[0012]更进一步地，所述的船体的材质为玻璃钢或铁皮。
[0013]3.有益效果
[0014]采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果:
[0015](I)本实用新型的一种水产养殖用投料施药装置，喂料装置安装于岸边，储料仓安装于支架上，且储料仓的出料口通过出料管与配料仓的进料口相连，配料仓的出料口设置喂料机构；抛料机构、施药机构和运动系统模块均安装于船体上，抛料机构的进料口高度低于喂料机构的出料口高度，利用上述装置，大大降低了养殖者的劳动强度，实现了饲料精准投喂和药物均匀泼洒，提高了饲料和药物的使用效率，减少了水产养殖对环境的影响，提高了产量，降低了成本，尤其适用于虾蟹类移动缓慢的水产养殖；
[0016](2)本实用新型的一种水产养殖用投料施药装置，包括喂料装置和投料施药装置，与现有技术相比，可以实现自动上料，降低了水产养殖业对劳动力的过分依赖，结构简单，设备投资成本低，尤其适用于大规模的水产养殖；
[0017](3)本实用新型的一种水产养殖用投料施药装置，其船坞设置于喂料机构的下方，用于限位船体，方便喂料机构为抛料机构供料；此外，船坞还可以为船体进行充电，满足船体的用电需求；
[0018](4)本实用新型的一种水产养殖用投料施药装置，料屋设于靠近喂料装置的岸边，储料仓的进料口处设有进料机构，进料机构通过进料管将料屋或货车内的饲料吸入储料仓内，实现了自动进料，进一步地节省了人工劳动力；
[0019](5)本实用新型的一种水产养殖用投料施药装置，其船体的尾部设有两台无极变速电动推进器，用于实现船体的前进、后退、转向或掉头，机动性强；船体的材质为玻璃钢或铁皮，提高了船体的抗冲击能力和使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的一种水产养殖用投料施药装置的结构示意图；
[0021]图2为本实用新型中的船坞的俯视结构示意图。
[0022]示意图中的标号说明:
[0023]1、料屋；2、进料管；3、进料机构；4、储料仓；5、支架；6、出料管；7、配料仓；8、喂料机构；9、抛料机构；I O、施药机构；11、船体；12、运动系统模块；13、船坞。【具体实施方式】
[0024]为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
[0025]实施例
[0026]结合图1和图2，本实施例的一种水产养殖用投料施药装置，包括料屋1、喂料装置、投料施药装置和船坞13。
[0027]喂料装置安装于池塘岸边，其包括储料仓4、支架5、出料管6、配料仓7和喂料机构8，储料仓4安装于支架5上，且储料仓4的出料口通过出料管6与配料仓7的进料口相连，配料仓7的出料口设置喂料机构8 ;储料仓4用于批量储存饲料，并在其内设有料位传感器，用于测量储料仓4内的饲料高度；配料仓7用于储存即将抛撒的饲料，且配料仓7具有液体混合功能，以满足养殖户在饲料中混合营养增强剂或药物等需要；配料仓7内也设有料位传感器，用于测量其内的饲料高度。料屋I设于靠近喂料装置的岸边，储料仓4的进料口处设有进料机构3，进料机构3利用旋转叶片产生负压作用，并通过进料管2将料屋I或货车内的饲料吸入储料仓4内，料屋I用于存放饲料及日常管理。
[0028]投料施药装置包括船体11、抛料机构9、施药机构10和运动系统模块12，抛料机构9、施药机构10和运动系统模块12均安装于船体11上，具体地，施药机构10安装于船体11的尾部，抛料机构9安装于船体11的中部，抛料机构9的进料口高度低于喂料机构8的出料口高度，便于喂料机构8为抛料机构9喂料；抛料机构9内设有料位传感器，用于测量抛料机构9内的饲料高度；施药机构10内设有液位传感器，用于测量施药机构10内的药液液位高度。为了实现自动化，运动系统模块12可以包括电子罗盘、避障传感器和GPS模块，用于控制船体11按照设定路线行驶。参见图2所示，船坞13设置于喂料机构8的下方，用于限位船体11 ;此外，船坞13还可以为船体11进行充电，满足船体11的用电需求。
[0029]本实施例的一种水产养殖用投料施药装置，船体11的尾部设有两台无极变速电动推进器，用于实现船体11的前进、后退、转向或掉头，机动性强；船体11的材质为玻璃钢或铁皮，提高了船体11的抗冲击能力和使用寿命。本实施例的一种智能投料施药装置，结构简单，设备投资成本低，尤其适用于大规模的水产养殖。
[0030]本实用新型的一种水产养殖用投料施药装置，不仅大大降低了养殖者的劳动强度，而且实现了饲料精准投喂和药物均匀泼洒，大大提高了饲料和药物的使用效率，减少了水产养殖对环境的影响，提高了产量，降低了成本，尤其适用于虾蟹类移动缓慢的水产养殖。
[0031]以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种水产养殖用投料施药装置，其特征在于:包括喂料装置和投料施药装置，所述的喂料装置安装于岸边，其包括储料仓(4)、支架(5)、出料管(6)、配料仓(7)和喂料机构(8)，所述的储料仓(4)安装于支架(5)上，且储料仓(4)的出料口通过出料管(6)与配料仓(7)的进料口相连，所述的配料仓(7)的出料口设置喂料机构(8);所述的投料施药装置包括船体(11)、抛料机构(9)、施药机构(10)和运动系统模块(12)，所述的抛料机构(9)、施药机构(10)和运动系统模块(12)均安装于船体(11)上，所述的抛料机构(9)的进料口高度低于喂料机构(8)的出料口高度。
2.根据权利要求1所述的一种水产养殖用投料施药装置，其特征在于:还包括船坞(13)，所述的船坞(13)设置于喂料机构⑶的下方，用于限位船体(11)和为船体(11)进行充电。
3.根据权利要求2所述的一种水产养殖用投料施药装置，其特征在于:还包括用于存放饲料的料屋(I)，所述的料屋(I)设于靠近喂料装置的岸边，所述的储料仓(4)的进料口处设有进料机构(3)，所述的进料机构(3)通过进料管(2)将料屋(I)或货车内的饲料吸入储料仓(4)内。
4.根据权利要求3所述的一种水产养殖用投料施药装置，其特征在于:所述的船体(11)的尾部设有两台无极变速电动推进器，用于实现船体(11)的前进、后退、转向或掉头。
5.根据权利要求4所述的一种水产养殖用投料施药装置，其特征在于:所述的船体(11)的材质为玻璃钢或铁皮。
【文档编号】A01K61/02GK203814391SQ201420167711
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年4月9日 优先权日:2014年4月9日
【发明者】张炳良, 任海良, 朱晶磊, 房洪森, 施立豪, 练迪 申请人:常州智能农业装备研究院有限公司