可多向转动的拉杆定位机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了可多向转动的拉杆定位机构，包括左拉杆、右拉杆、以及连接所述左拉杆和右拉杆的两个连接轴，其中一个连接轴连接所述左拉杆和右拉杆的前端，另一个连接轴连接所述左拉杆和右拉杆的尾端，还包括关节轴承和自润滑轴承套，所述关节轴承安装在所述连接轴的至少一端，所述自润滑轴承套套设在所述关节轴承的外部。本实用新型可使其上的连接轴在轴承壳的球面安装槽内进行一定角度范围内作倾斜运动(即调心运动)，在轴承体与轴承壳孔受外力不同心时，具有多个角度的转动空间，从而将应力进行分解和缓冲，使拉杆定位结构实现灵活的转动目的，提高了破碎锤的破碎效率，延长了轴承、连接轴及轴承套的使用寿命。
【专利说明】可多向转动的拉杆定位机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种高频破碎锤拉杆定位机构,尤其涉及一种可多向转动的拉杆定位机构。
【背景技术】
[0002]高频破碎锤的转动方向主要是靠拉杆定位机构来实现，拉杆定位机构包括左拉杆和右拉杆，左、右拉杆之间设置有一对连接轴，通过连接轴套设在轴承内，连接轴将左、右拉杆连接在一起。
[0003]在高频破碎锤工作时，由于破碎时震动箱(激振器)不仅水平方向上发生偏移，而且会产生竖直方向或其它方向上的偏移，这样就会影响拉杆定位机构的精度。由于轴承只能在水平方向上发生偏移，而在竖直方向或其它方向无法实现偏移，不仅会削减破碎方向上的振动能量，降低破碎效力、破碎硬质物体的场合无法获得较高的效率，而且会对轴承及周边的其他部件产生损坏。
[0004]长此以往，由于破碎时破碎力的改变，轴承很容易发生损坏，需要定期的更换轴承、连接轴以及轴承套，大大降低了其使用寿命，并且影响了破碎锤的破碎效率以及拉杆的定位破碎精度。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是解决现有技术中的上述问题，提供一种可多向转动、分解所产生的应力、并提高破碎定位精度的拉杆定位机构。
[0006]本实用新型的技术方案是:可多向转动的拉杆定位机构，包括左拉杆、右拉杆、以及连接所述左拉杆和右拉杆的两个连接轴，其中一个连接轴连接所述左拉杆和右拉杆的前端，另一个连接轴连接所述左拉杆和右拉杆的尾端，还包括关节轴承和自润滑轴承套，所述关节轴承安装在所述连接轴的至少一端，所述自润滑轴承套套设在所述关节轴承的外部。
[0007]优选地，所述拉杆定位机构包括上拉杆定位机构和下拉杆定位机构，所述上拉杆定位机构包括第一连接轴、第二连接轴、第一左拉杆以及第一右拉杆；所述下拉杆定位机构包括第三连接轴、第四连接轴、第二左拉杆以及第二右拉杆；在所述第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴以及第四连接轴的两端均设置有所述关节轴承，在所述关节轴承的外部均套设所述自润滑轴承套。
[0008]优选地，所述第一连接轴垂直穿过震动刀排的顶部，所述第一左拉杆、第一右拉杆的一端以限制其轴向移动的方式可相对转动地铰接在所述第一连接轴的两侧；所述第二连接轴的两端固连在破碎锤安装壳体彼此相对的侧壁上，所述第一左拉杆、第一右拉杆的另一端对称安装在该第二连接轴上。
[0009]优选地，所述第三连接轴垂直穿过震动刀排的下部，所述第二左拉杆、第二右拉杆的一端以限制其轴向移动的方式可相对转动地铰接在所述第三连接轴的两侧；所述第四连接轴的两端固连在安装壳体彼此相对的侧壁上，所述第二左拉杆、第二右拉杆的另一端对称安装在该第四连接轴上。
[0010]优选地，所述关节轴承包括轴承壳和轴承体，在所述轴承壳的内圈开设有一环形的球面安装槽；所述轴承体的外圈为与所述球面安装槽外形相匹配的球形滑动表面，所述轴承体的内圈为安装表面；所述滑动表面的中部嵌入至该球面安装槽内，并与该环形球面槽滑动配合，轴承体的两端部外露于所述轴承壳。
[0011]优选地，在所述轴承壳外圈开设有至少一圈第一环形油槽，在所述第一环形油槽内开设有至少一个贯穿所述轴承壳的第一油孔。
[0012]优选地，在所述轴承体的安装表面开设有至少一圈第二环形油槽，在所述第二环形油槽内开设有至少一个贯穿所述轴承体的第二油孔。
[0013]优选地，在所述轴承壳的至少一端面开设有环形密封安装槽，在所述环形密封安装槽内安装有密封圈。
[0014]优选地，所述自润滑轴承盖，包括端盖和凸缘，所述凸缘设置在所述端盖上，所述端盖周向设置有多个安装孔，在所述凸缘的内壁设置有至少一个条形槽，所述条形槽沿凸缘的轴向方向开设，在所述条形槽内开设有至少一个贯穿所述内壁的进油孔。
[0015]优选地，所述条形槽为四个，相邻条形槽之间沿凸缘内壁间隔90°周向对称设置。
[0016]本实用新型在上下拉杆定位结构上安装关节轴承，可使其上的连接轴在轴承壳的球面安装槽内进行一定角度范围内作倾斜运动(即调心运动)，在轴承体与轴承壳孔受外力不同心时，具有多个角度的转动空间，从而将应力进行分解和缓冲，使拉杆定位结构实现灵活的转动目的，进而让破碎锤迅速调整重心并正常工作。在调整重心时能使破碎力在破碎时仍然集中为一点，提高了破碎锤的破碎效率，延长了轴承、连接轴及轴承套的使用寿命O
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型中上拉杆定位机构的立体图；
[0018]图2为本实用新型中下拉杆定位机构的立体图；
[0019]图3为本实用新型中上拉杆定位机构和下拉杆定位机构的组装图；
[0020]图4为本实用新型的上拉杆定位机构和下拉杆定位机构安装在高频破碎锤上的示意图；
[0021]图5为本实用新型中关节轴承的爆炸图；
[0022]图6为本实用新型中关节轴承的侧视图；
[0023]图7为图6中的H-H剖视图；
[0024]图8为图6中的G-G剖视图；
[0025]图9为本实用新型中关节轴承的立体图；
[0026]图10为图9中的Gl-Gl剖视图；
[0027]图11为本实用新型中自润滑轴承盖的仰视图；
[0028]图12为本实用新型中自润滑轴承盖的轴测图。
【具体实施方式】
[0029]为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0030]如图1、图2以及图3所示，为本实用新型的一种可多向转动的拉杆定位机构1，包括左拉杆、右拉杆、以及连接所述左拉杆和右拉杆的两个连接轴，其中一个连接轴连接所述左拉杆和右拉杆的前端，另一个连接轴连接所述左拉杆和右拉杆的尾端。本实用新型的拉杆定位机构I包括上拉杆定位机构20和下拉杆定位机构21。
[0031]如图1为本实用新型的上拉杆定位机构20包括第一连接轴2011、第二连接轴2012、第一左拉杆2013以及第一右拉杆2014 ;第一连接轴2011垂直穿过高频破碎锤的激振器401的顶部，在该高频破碎锤激振器401的侧板上伸出一对突起，其内开设圆孔，所述第一连接轴2011穿过上述圆孔进行安装。
[0032]本实用新型的第一左拉杆2013、第一右拉杆2014的一端以限制其轴向移动的方式可相对转动地铰接在第一连接轴2011的两侧；第二连接轴2012的两端固连在安装壳体彼此相对的侧壁上，所述第一左拉杆2013、第一右拉杆2014的另一端对称安装在该第二连接轴2012,即第一左拉杆2013、第一右拉杆2014对称设置在激振器401的两侧，并且第一左拉杆2013、第一右拉杆2014以及震动刀排400之间相互平行，第一连接轴2011、第二连接轴2012分别与第一左拉杆2013、第一右拉杆2014的两端相互垂直。
[0033]如图2所示，本实用新型的下拉杆定位机构21与本实用新型的上拉杆定位机构20的结构类似，其包括第三连接轴2021、第四连接轴2022、第二左拉杆2023以及第二右拉杆2024 ;第三连接轴2021垂直穿过震动刀排400的下部，第二左拉杆2023、第二右拉杆2024的一端以限制其轴向移动的方式可相对转动地铰接在所述第三连接轴2021的两侧；所述第四连接轴2022的两端固连在高频破碎锤安装壳体彼此相对的侧壁上，所述第二左拉杆2023、第二右拉杆2024的另一端对称安装在该第四连接轴2022上，即第二左拉杆2023、第二右拉杆2024对称设置在震动刀排400的两侧，并且第二左拉杆2023、第二右拉杆2024以及震动刀排400之间相互平行，第三连接轴2021、第四连接轴2022分别与第二左拉杆2023、第二右拉杆2024的两端相互垂直，参考图4所示。
[0034]本实用新型还包括关节轴承2和自润滑轴承套3，所述关节轴承2安装在所述连接轴的至少一端，即上述关节轴承2安装在第一连接轴2011、第二连接轴2012的左端或右端，或者安装在第三连接轴2021、第四连接轴2022的左端或右端。在本实施例中第一连接轴2011、第二连接轴2012、在第三连接轴2021、第四连接轴2022两端均安装有上述关节轴承2，这样一起使用时能达到最佳的效果。本实用新型中的自润滑轴承套3套设在关节轴承2的外部，在安装时，将自润滑轴承套3安装在高频破碎锤的机体上。
[0035]如图5所示为本实用新型中拉杆定位机构I上安装的关节轴承2，它包括轴承壳100和轴承体200，该轴承体200置于轴承壳100的内部。在轴承壳100的内圈开设有一个环形的球面安装槽101，该球面安装槽101开设在轴承壳的内表面102上。在轴承体200的外圈为与所述球面安装槽101的外形相匹配的球形滑动表面201,轴承体200的内圈为安装表面202，第一连接轴2011、第二连接轴2012、在第三连接轴2021、第四连接轴2022。
[0036]本实用新型的在使用时，通过在第一连接轴2011、第二连接轴2012、在第三连接轴2021、第四连接轴2022的两侧安装关节轴承2，在高频破碎锤破碎时发生倾斜，能及时进行分解应力、进行对整个机体进行调整重心，使破碎斗齿仍然集中到一点进行破碎，而不影响其破碎效率。[0037]在破碎时，机体的一侧受力不均时，第一连接轴2011、第二连接轴2012、在第三连接轴2021、第四连接轴2022在各自的关节轴承内进行转动，即第一连接轴2011、第二连接轴2012、在第三连接轴2021、第四连接轴2022的左侧与第一连接轴2011、第二连接轴2012、在第三连接轴2021、第四连接轴2022右侧做相反的运动，即左侧向上运动，右侧向下运动(径向运动)，或者左侧向前运动，右侧向后运动(轴向运动)，以实现分解应力进行缓冲的作用。
[0038]当然在破碎的时候不仅产生上述两个方向的力，在破碎时连接轴还会受到来自各个方向的应力，由于在拉杆定位机构安装了四个关节轴承，拉杆定位机构能使来自各个方向的应力进行分解、缓冲，以达到灵活转动的目的，从而也减少了连接轴、轴承、轴承套之间的摩擦，增加了其使用寿命。
[0039]本实用新型中的轴承体200是通过以下方式套入轴承壳100的，将滑动表面201的中部203嵌入至球面安装槽101内，滑动表面201的中部203的形状与球面安装槽101的外形相似，截面均为弧形，且能正好将其卡入其内而不至于脱落，并且两者之间滑动配合，能使轴承体200能在其内转动一定的角度。
[0040]如图6、图7，轴承体200的左端部204和右端部205均外露于所述轴承壳100的左端面103和右端面104，即轴承体200的轴向宽度大于轴承壳100的轴向宽度。
[0041]如图8和图9所示，在轴承壳100的外圈105的中间部位开设有至少一圈第一环形油槽106，本实施例中以一圈第一环形油槽106为例进行说明，第一环形油槽106的个数可根据轴承壳100的宽度、大小、尺寸等进行设置，以便为轴承壳100内表面102进行供油。
[0042]为了能使轴承壳100内表面102从外界更直接的获得润滑油，在第一环形油槽106内开设有至少一个贯穿所述轴承壳100的第一油孔107，该第一油孔107可通过自润滑轴承套3内的润滑油，作为油源供轴承壳100的内表面102使用。
[0043]如图9所示，本实用新型中的第一油孔107可根据轴承壳100的供油量开设以及轴承壳100内的用油量而定。本实施例中以两个第一油孔107为例说明，并且本实施例中的两个第一油孔107相对设置在所述第一环形油槽106内，当然第一油孔107的位置可以在第一环形油槽106内任意处开设，都能达到供油的效果。
[0044]参考图5和图10，本实施例在轴承体200的安装表面202开设有至少一圈第二环形油槽206，并且在第二环形油槽206内开设有至少一个贯穿所述轴承体200的第二油孔207。本实施例中的第二环形油槽206和第二油孔207的功能和数量与第一环形油槽106和第一油孔107的功能和数量相同。即第二油孔207为两个，相对设置在所述第二环形油槽206内，该第二环形油槽206开设在安装表面202的中间位置。
[0045]本实施例中将轴承体200与轴承壳100配合安装时，两个第二油孔207与所述第一油孔107相对，使其形成一通道，这样能使外界润滑油直接进入至轴承壳100内表面102、轴承体200的安装表面202。
[0046]在轴承壳100的左端面103或右端面104开设有一环形密封安装槽108，本实施例中以在轴承壳100的左端面103和右端面104均开设进行说明。
[0047]在环形密封安装槽108相对的轴承体200上，开设有一个用于卡入环形密封圈的第一环形密封安装槽208，第一环形密封安装槽208与环形密封安装槽108的大小和形状相同，环形密封圈300就安装在第一环形密封安装槽208与环形密封安装槽108之间，起到了很好的密封作用，防止了轴承壳100与轴承体200之间润滑油不外泄，保证了关节轴承2的内部的润滑效果，实现了节油的目的。
[0048]如图11和图12所示为本实用新型中的自润滑轴承盖3，包括端盖500和凸缘600，在端盖500的内表面501上设置一个沿轴向方向突出的环状凸缘600，该凸缘600为内中空。在端盖500的周向设置有多个将该端盖500固定的安装孔502。
[0049]在凸缘600的内壁601上设置有至少一个条形槽602，本实用新型中以四个条形槽602进行说明，条形槽602沿凸缘600的轴向方向开设，在条形槽602内开设有至少一个贯穿所述内壁601的进油孔603，该进油孔603使内壁601内外连通，以便润滑油循环进出。
[0050]本实用新型的四个条形槽602，条形槽602沿凸缘600的内壁一端延伸至另一端；其相邻条形槽602之间沿凸缘600的内壁601间隔90°周向对称设置，其中两个相对设置的条形槽602内开设有进油孔603，该进油孔603位于靠近凸缘600的端口处，即在安装时与关节轴承2的外圆面相对，以便使关节轴承2 —直供油的状态。
[0051]本实用新型在轴承盖凸缘的内壁开设多个条形槽，该条形槽沿凸缘的轴向方向开设，并且条形槽内开设有贯穿内壁的进油孔，使关节轴承在转动时其内的润滑油从进油孔内进出，使关节轴承在运转时不断供油，达到充分润滑均匀上油的目的，从而提高了轴承的使用寿命，同时经过不断快速循环润滑油流动带走由轴承高速转动而产生的热量，从而达到冷却的目的。
[0052]本实用新型的关节轴承的倾角远比一般可调心的滚动轴承大得多，很适合在同心度要求不高的支承部位使用，在上下拉杆定位机构、震动箱内的振动部件的轴承，采用本实用新型中的关节轴承，能实现其灵活转动的效果，关节轴承的倾角随轴承结构大小、类型、密封装置及支承的形式而不同。
[0053]本实用新型在上下拉杆定位结构上安装关节轴承，可使其上的连接轴在轴承壳的球面安装槽内进行一定角度范围内作倾斜运动(即调心运动)，在轴承体与轴承壳孔受外力不同心时，具有多个角度的转动空间，从而将应力进行分解，使拉杆定位结构实现灵活的转动，使破碎锤迅速调整重心并正常工作。在调整重心时能使破碎力在破碎时仍然集中为一点，提高了破碎锤的破碎效率，延长了轴承、连接轴及轴承套的使用寿命。
[0054]综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。
【权利要求】
1.可多向转动的拉杆定位机构，包括左拉杆、右拉杆、以及连接所述左拉杆和右拉杆的两个连接轴，其中一个连接轴连接所述左拉杆和右拉杆的前端，另一个连接轴连接所述左拉杆和右拉杆的尾端，其特征在于，还包括关节轴承和自润滑轴承套，所述关节轴承安装在所述连接轴的至少一端，所述自润滑轴承套套设在所述关节轴承的外部。
2.根据权利要求1所述的可多向转动的拉杆定位机构，其特征在于:所述拉杆定位机构包括上拉杆定位机构和下拉杆定位机构，所述上拉杆定位机构包括第一连接轴、第二连接轴、第一左拉杆以及第一右拉杆；所述下拉杆定位机构包括第三连接轴、第四连接轴、第二左拉杆以及第二右拉杆；在所述第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴以及第四连接轴的两端均设置有所述关节轴承，在所述关节轴承的外部均套设所述自润滑轴承套。
3.根据权利要求2所述的可多向转动的拉杆定位机构，其特征在于:所述第一连接轴垂直穿过震动刀排的顶部，所述第一左拉杆、第一右拉杆的一端以限制其轴向移动的方式可相对转动地铰接在所述第一连接轴的两侧；所述第二连接轴的两端固连在破碎锤安装壳体彼此相对的侧壁上，所述第一左拉杆、第一右拉杆的另一端对称安装在该第二连接轴上。
4.根据权利要求2所述的可多向转动的拉杆定位机构，其特征在于:所述第三连接轴垂直穿过震动刀排的下部，所述第二左拉杆、第二右拉杆的一端以限制其轴向移动的方式可相对转动地铰接在所述第三连接轴的两侧；所述第四连接轴的两端固连在安装壳体彼此相对的侧壁上，所述第二左拉杆、第二右拉杆的另一端对称安装在该第四连接轴上。
5.根据权利要求1或2所述的可多向转动的拉杆定位机构，其特征在于:所述关节轴承包括轴承壳和轴承体，在所述轴承壳的内圈开设有一环形的球面安装槽；所述轴承体的外圈为与所述球面安装槽外形相匹配的球形滑动表面，所述轴承体的内圈为安装表面；所述滑动表面的中部嵌入至该球面安装槽内，并与该环形球面槽滑动配合，轴承体的两端部外露于所述轴承壳。
6.根据权利要求5所述的可多向转动的拉杆定位机构，其特征在于:在所述轴承壳外圈开设有至少一圈第一环形油槽，在所述第一环形油槽内开设有至少一个贯穿所述轴承壳的第一油孔。
7.根据权利要求6所述的可多向转动的拉杆定位机构，其特征在于:在所述轴承体的安装表面开设有至少一圈第二环形油槽，在所述第二环形油槽内开设有至少一个贯穿所述轴承体的第二油孔。
8.根据权利要求6或7所述的可多向转动的拉杆定位机构，其特征在于:在所述轴承壳的至少一端面开设有环形密封安装槽，在所述环形密封安装槽内安装有密封圈。
9.根据权利要求1至4任一项所述的可多向转动的拉杆定位机构，其特征在于:所述自润滑轴承盖，包括端盖和凸缘，所述凸缘设置在所述端盖上，所述端盖周向设置有多个安装孔，在所述凸缘的内壁设置有至少一个条形槽，所述条形槽沿凸缘的轴向方向开设，在所述条形槽内开设有至少一个贯穿所述内壁的进油孔。
10.根据权利要求9所述的可多向转动的拉杆定位机构，其特征在于:所述条形槽为四个，相邻条形槽之间沿凸缘内壁间隔90°周向对称设置。
【文档编号】B02C13/26GK203816701SQ201420261847
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年5月20日 优先权日:2014年5月20日
【发明者】樊裕昕, 曹羽, 曹国鸣 申请人:上海上鸣机械科技有限公司