耕整的制造方法

文档序号:300671阅读:143来源:国知局
耕整的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种耕整机。该耕整机包括机架以及位于机架上的座椅、操作组件和传动组件,传动组件包括发动机以及与之相连的减速换向机构,机架的中部、紧靠座椅的后方设有发动机底座,发动机固定设置于发动机底座上;操作组件包括位于机架前方的两个前轮、位于机架后方的两个后轮、位于两个前轮之间的两个脚踏板以及位于座椅前方的操作扶手,后轮的直径大于前轮的直径,且后轮为托板式,后轮的外周面上焊接有分布均匀的多个燕尾型叶片。本实用新型提供的耕整机功能多样,安全稳定,既可以在旱地作业也可以在水田耕作,既减震又行动快,操作简便,传动效率高,节省了原材料。
【专利说明】耕整机

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农用机械【技术领域】,具体地涉及一种耕整机。

【背景技术】
[0002]耕整机是我国水稻种植地区普遍使用的一种小型耕整地作业机械,配套犁、耙、蒲滚等农具可进行全过程的耕整地作业。
[0003]但是现有技术中已有的耕整机多存在以下问题之一:因减速器的传动方式与柴油机的旋转方式(机械设计)造成整机重心偏后,这样机体在前进时速度突然加快时很容易造成机体上扬,如果操作者不够熟练,有可能导致翻车,以至于无法保证耕作的安全性;使用的驱动轮是直的叶片,直径较小,只适合旱地作业,功能单一;传动装置采用摩擦片式传动方式,在传动到一定时间后,摩擦片会加剧磨损,导致拨叉间隙增大,机器在运行时,对操作者来说需加大脚踏范围,这样行驶不方便,甚至有可能拨叉会因间隙大而脱落,最后导致不得不更换摩擦片;动力部分是手摇式柴油机,油门大小要手动才能完成,没有自动或无极变化的操作来实现,这样在耕作时,要加大油门或减小油门,对于操作者是件很麻烦的事,要经常上下车来控制油门大小;滑口部分在操作时因速度问题致使铧口摆动连接杆容易脱落,加上滑口部分消耗一部分动力,且成本也加大一部分,再加上在耕作时对铧口的上下调节,因空间问题很费时费力;换向轴的皮带轮是A型的,而与之配套的柴油机的皮带轮是B型的,这样在皮带传动配合方面存在问题,导致传动效率降低;制动系统采用对驱动轮轴进行制定,效果不明显;摩擦片离合器与高速轴传动是靠摩擦片上的固定键来实现的,离合器是一种厚4法兰片外面铆上两面摩擦片而形成,在传动过程是因受前进后退力距的影响,固定键在键槽的接合面积太小且磨损很快,导致离合器寿命很低,不利于机械传动。比如,专利号为201020032085.9的“多功能耕作机”公开了 “一种多功能耕作机,它包括操作组件、传动组件、滑口组件和动力组件,操作组件是两个前轮-方向轮的中部通过轴承与两个拐子轴的一端连接,两个拐子轴的另一端……”就存在上述现有技术中已有的耕整机存在的一个或多个问题。
[0004]因此,为了解决现有技术中的上述不足,本实用新型提出了一种新的解决方案。实用新型内容
[0005]为了解决现有技术中的上述问题,本实用新型提供了一种耕整机。根据本实用新型提供的耕整机,功能多样,安全稳定,既可以在旱地作业也可以在水田耕作,既减震又行动快,操作简便,传动效率高,节省了原材料。
[0006]本实用新型提供了一种耕整机,其包括机架以及位于机架上的座椅、操作组件和传动组件,所述传动组件包括发动机以及与之相连的减速换向机构,所述机架的中部、紧靠所述座椅的后方设有发动机底座,所述发动机固定设置于所述发动机底座上。
[0007]优选地,所述操作组件包括位于所述机架前方的两个前轮、位于所述机架后方的两个后轮、位于两个前轮之间的两个脚踏板以及位于所述座椅前方的操作扶手,所述后轮的直径大于所述前轮的直径,且所述后轮为托板式,所述后轮的外周面上焊接有分布均匀的多个燕尾型叶片,所述燕尾型叶片的外部可拆卸地套有一个皮轮,所述皮轮包括钢圈和铆接在所述钢圈外表面的一圈橡皮,所述钢圈的内圈上设有锁紧螺杆。
[0008]进一步地,所述耕整机还包括位于所述发动机底座下方的铧口装置,所述铧口装置包括铧口固定架、铧口连接件和铧口,所述铧口固定架固定连接于所述机架的下方,所述铧口固定架与所述铧口连接件之间设有升降丝杆,所述铧口连接件通过所述升降丝杆相对于所述铧口固定架能够上下运动,所述铧口连接件与所述铧口之间设有铧口转轴,所述铧口能够以所述铧口转轴为转动中心进行转动。
[0009]进一步地,所述铧口装置还包括铧口角度微调丝杆,所述铧口角度微调丝杆位于所述铧口转轴的上方穿过所述铧口连接件并与所述铧口的根部相接处,所述铧口通过所述铧口角度微调丝杆调节所述铧口以所述铧口转轴为转动中心进行转动的角度。
[0010]优选地,所述发动机为拉式风冷柴油机,所述拉式风冷柴油机包括油箱、油门装置和油门软轴拉线,所述油门装置设置于所述油箱上,所述油门软轴拉线的一端与所述油门装置对接,其另一端上设有旋转按钮,所述旋转按钮固定安装于所述操作扶手上,所述旋转按钮通过所述油门软轴拉线调节所述油门装置的大小和开关。
[0011 ] 进一步地,所述减速换向机构包括减速器、高速轴机构和换向机构,所述减速器安装于所述高速轴机构的另一端;所述换向机构位于所述高速轴机构的上方,所述换向机构包括换向轴和分别位于换向轴两端的换向皮带轮和后退拨叉;所述高速轴机构与所述机架固定连接,所述高速轴机构包括高速轴以及位于所述高速轴一端的皮带轮和前进拨叉,所述前进拨叉位于所述皮带轮的外侧,且所述换向皮带轮与所述皮带轮、所述换向轴与所述高速轴均位于同一竖直面上。
[0012]更进一步地,所述后退拨叉和所述前进拨叉的前后方均设有用于调节拨叉间隙的微调丝扣。
[0013]再进一步地,所述高速轴机构还包括圆盘形的离合器,所述离合器为摩擦片式离合器,所述离合器的圆盘的两个面上分别固定设有一个摩擦片,所述离合器位于所述高速轴上,且位于所述皮带轮的内侧。
[0014]优选地,所述圆盘的两个外表面分别焊有一个垫片,所述垫片同心且其上设有固定键;所述高速轴上设有与所述固定键相匹配的键槽。
[0015]优选地,所述换向皮带轮的外周上设有两道呈阶梯状的右V型凹槽和左V型凹槽,所述右V型凹槽为开口弧度为38°的A型槽,所述左V型凹槽为开口弧度为34°的B型槽。
[0016]根据本实用新型提供的,能够带来至少以下有益效果之一:整机重心前移,完全避免了机体上扬,安全稳定;加大驱动轮的直径,采用托板式,在托板的周边焊接燕尾型叶片,这样不仅可以旱地作业,同时也解决了部分水田耕作并达到国家标准要求,且在燕尾形叶片的外周套有一可拆卸的皮轮,这样不在田地耕作时既减震又行动快,防止在水泥路上行走颠簸;在拨叉的前后方增设了一个微调丝扣,可调节拨叉之间的间隙,如摩擦片磨损就对丝扣进行微调以减小拨叉活动间隙,简单实用且避免经常更换摩擦片;采用拉式风冷柴油机,利用柴油机特有油门配套装置,采用油门软轴拉线与柴油机油门装置对接,把按钮固定安装在操作扶手上,只要旋动油门软轴拉线上的旋转按钮,就能实现油门大小的调节甚至停机,此操作方法简便,减少不必要的上下车来调节控制柴油机油门大小;去掉铧口摆动装置,由原来的摆动改变为铧口固定式,在固定装置中设有能使铧口上下升降得升降丝杆,不仅增大铧口上下转动空间,使操作者能够方便地调节铧口的上下高度及角度,而且节省了部分原材料;传动效率高,制动安全且效果理想,延长了离合器的使用寿命,节约了成本。

【专利附图】

【附图说明】
[0017]图1示出了本实用新型实施例提供的耕整机的侧面结构示意图;
[0018]图2示出了图1所示的耕整机的俯视图;
[0019]图3示出了本实用新型实施例提供的耕整机的后轮的侧面结构示意图;
[0020]图4示出了铧口装置的侧面结构示意图;
[0021]图5示出了减速换向机构的后视图,其中为了清楚,省去了部分机构。

【具体实施方式】
[0022]下面参照附图详细介绍本实用新型的示例性实施例。提供这些示例性实施例的目的是为了使得本领域普通技术人员能够清楚地理解本实用新型,并且根据这里的描述能够实现本实用新型。附图和具体实施例不旨在对本实用新型进行限定,本实用新型的范围由所附权利要求限定。
[0023]图1示出了本实用新型实施例提供的耕整机的侧面结构示意图。参照图1,本实用新型提供了一种耕整机,其包括机架以及位于机架上的座椅1、操作组件和传动组件,该传动组件包括发动机2以及与之相连的减速换向机构,上述机架的中部、紧靠座椅I的后方设有发动机底座3,上述发动机2固定设置于该发动机底座3上。
[0024]现有技术中已有的耕整机机体在前进时速度突然加快很容易造成机体上扬,如果操作者不够熟练,有可能导致翻车,这样对于耕作安全性不够,主要是因为整机重心偏后,减速器的传动方式与柴油机的旋转方式(机械设计)造成,为了解决这一问题,本实用新型将发动机(一般农业机械的发动机均为柴油机)放在机体中间,使重心前移,这样完全避免了机体上扬的问题,安全稳定。
[0025]图2示出了图1所示的耕整机的俯视图;图3示出了本实用新型实施例提供的耕整机的后轮的俯视图。参照图2和图3,上述操作组件包括位于上述机架前方的两个前轮
4、位于上述机架后方的两个后轮5、位于两个前轮4之间的两个脚踏板6以及位于上述座椅I前方的操作扶手7,上述后轮5的直径大于前轮4的直径,且上述后轮5为托板式,该后轮5的外周面上焊接有分布均匀的多个燕尾型叶片51,该燕尾型叶片51的外部可拆卸地套有一个皮轮,该皮轮包括钢圈52和铆接在该钢圈52外表面的一圈橡皮53,该钢圈52的内圈上设有锁紧螺杆521。
[0026]需要说明的是,上述后轮5为本实用新型提供的耕整机(以下简称本耕整机)的驱动轮,该后轮5的直径大于前轮4的直径,且为托板式,即上述后轮5上设有分布均匀的多条托板,在该后轮5的外周面上(即在该托板的周边上)焊接有分布均匀的多个燕尾型叶片51,这样本实用新型提供的耕整机不仅可以旱地作业,同时也可以在部分水田耕作且能达到国家标准要求。另外,上述燕尾型叶片51的外部可拆卸地套有一个皮轮,该皮轮包括钢圈52和铆接在该钢圈52外表面的一圈橡皮53,该钢圈52的内圈上设有锁紧螺杆521以防止该钢圈52在上述燕尾型叶片51上滑动,这样当本耕整机不在田地耕作时,行走比较自如,特别是在水泥道路上可以起到减震,不至于颠簸,且该皮轮拆卸方便、经济实用。
[0027]图4示出了铧口装置的侧面结构示意图。参照图1、图2和图4,本耕整机还包括位于上述发动机底座3下方的铧口装置8,该铧口装置8包括铧口固定架81、铧口连接件82和铧口 83,上述铧口固定架81固定连接于上述机架的下方,该铧口固定架81与上述铧口连接件82之间设有升降丝杆84,上述铧口连接件82通过升降丝杆84相对于铧口固定架81能够上下运动,上述铧口连接件82与铧口 83之间设有铧口转轴85,上述铧口 83能够以上述铧口转轴85为转动中心进行转动。
[0028]上述铧口装置8还包括铧口角度微调丝杆86,该铧口角度微调丝杆86位于上述铧口转轴85的上方穿过上述铧口连接件82并与铧口 83的根部相接处,该铧口 83通过上述铧口角度微调丝杆86调节该铧口 83以上述铧口转轴85为转动中心进行转动的角度。
[0029]现有技术中已有耕整机的滑口部分在操作时因速度问题铧口摆动连接杆容易脱落,加上滑口部分消耗了一部分的动力,造成成本加大,再加上在耕作时对铧口的上下调节,因空间问题对于使用者来说很费时费力。本实用新型提供的耕整机彻底改变了滑口部分,去掉滑口摆动装置,由原来的摆式改变为滑口固定式,在固定装置上设有铧口 83上下升降丝杆84,增大了铧口 83上下转动空间,即现有技术中已有耕整机的的铧口装置是固定式的,上下不能移动,那么上下活动范围减少,而本耕整机利用升降丝杆84将铧口连接件82沿着铧口固定架81上的滑道上下移动,这样起到铧口 83 (即犁)上下升降,就可实现耕地耕田的深或浅,再加上本耕整机具有铧口角度微调丝杆86,则可以使铧口 83绕着铧口转轴85实现转动一定的水平角度,有利于耕作的阻力调节,同时也可加大铧口 83的耕作的深浅程度,使操作者很方便调节铧口 83的上下高度及角度,并节省了部分原材料。
[0030]参照图1,上述发动机2为拉式风冷柴油机,该拉式风冷柴油机包括油箱、油门装置和油门软轴拉线21,上述油门装置设置于油箱上,上述油门软轴拉线21的一端与上述油门装置对接,其另一端上设有旋转按钮,该旋转按钮固定安装于上述操作扶手7上,上述旋转按钮通过上述油门软轴拉线21调节油门装置的大小和开关。
[0031]现有技术中已有耕整机的动力部分为手摇式柴油机,油门大小要手动才能完成,没有自动或无极变化的操作来实现,这样在耕作时,要加大油门或减小油门,对于操作者是件很麻烦的事,要经常上下车来控制油门大小,本实用新型提供的耕整机采用拉式风冷柴油机,利用柴油机特有油门配套装置,配合油门软轴拉线21与柴油机油门装置对接,把油门软轴拉线21—端上具有的旋转按钮固定安装在上述操作扶手7上,操作者只要旋动油门软轴拉线21上的旋转按钮,就能实现油门大小的调节甚至停机,即顺时针旋转上述旋转按钮是拉紧油门,油门增大,逆时针旋转上述旋转按钮是放松油门,油门减小,即可停机。本实用新型提供的耕整操作方便,减少不必要的上下车来调节控制柴油机油门大小。
[0032]图5示出了减速换向机构的后视图,其中为了清楚,省去了部分机构。参照图1和图5,上述减速换向机构包括减速器、高速轴机构9和换向机构10,上述减速器安装于上述高速轴机构9的另一端;上述换向机构10位于上述高速轴机构9的上方,该换向机构10包括换向轴101和分别位于换向轴101两端的换向皮带轮102和后退拨叉103 ;上述高速轴机构9与上述机架固定连接,该高速轴机构9包括高速轴91以及位于高速轴91 一端的皮带轮92和前进拨叉93,该前进拨叉93位于上述皮带轮92的外侧,且上述换向皮带轮102与皮带轮92、上述换向轴101与高速轴91均位于同一竖直面上。
[0033]上述后退拨叉103和前进拨叉93的前后方均设有用于调节拨叉间隙的微调丝扣11。
[0034]上述高速轴机构9还包括圆盘形的离合器94,该离合器94为摩擦片式离合器,该离合器94的圆盘的两个面上分别固定设有一个摩擦片,该离合器94位于上述高速轴91上,且位于上述皮带轮92的内侧。
[0035]现有技术中已有耕整机的传动是摩擦片式传动方式,在传动到一定时间后,摩擦片会加剧磨损,导致拨叉间隙增大,机器在运行时,对操作者来说需加大脚踏范围,这样行驶不方便,甚至有可能拨叉会因间隙大而脱落,最后不得不更换摩擦片,本实用新型提供的耕整机在拨叉的前后方增加了一个微调丝扣11,可调节拨叉与摩擦片之间的间隙,其中摩擦片就是离合器94,该离合器94具体而言就是一个法兰的两表面铆接上两块摩擦片,该摩擦片与其他零件接触产生摩擦阻力而进行传动,首先通过油门软轴拉线21启动发动机2,发动机2带动前进拨叉93或后退拨叉103,拨叉拨动皮带轮92上的皮带盘与离合器94上的摩擦片接触产生前进运动或后退运动,这就是机器运动原理,其中前进拨叉93也可叫做进行拨叉,后退拨叉103也可叫做换向拨叉。
[0036]现有技术中已有耕整机在运动过程中,进行拨叉即前进拨叉93因离合器94经常离合摩擦片会有磨损,导致拨叉的左右间隙增大,这样影响拨叉受力,必须经常调节前进软丝轴线,非常麻烦,本实用新型提供的耕整机当摩擦片磨损时操作者就对微调丝扣11进行微调就会减小拨叉活动间隙,这个微调丝扣11就是一个带有螺纹丝扣的轴套组成,当离合器94磨损到一定程度时也就是感觉到拨叉的位置间隙大时,就把这个微调丝扣11向前稍拧一个弧度就可以调节拨叉即前进拨叉93所在位置的间隙了。
[0037]上述离合器94的圆盘的两个外表面分别焊有一个垫片,该垫片同心且其上设有固定键;上述高速轴91上设有与上述固定键相匹配的键槽。
[0038]现有技术中已有耕整机的摩擦片离合器与高速轴传动是靠摩擦片上的固定键来实现,离合器是一种为4厚的法兰片外面铆上两面摩擦片而形成,该法兰片的孔内设有固定键,在传动过程中是因受前进、后退的力距的影响,固定键在键槽的接合面积太小且磨损很快,导致离合器寿命很低,不利于机械传动,本实用新型提供的耕整机在法兰片(即离合器94)与摩擦片之间的两个外表面分别焊有一个垫片,该垫片同心且其上设有固定键,该固定键与垫片是一体的,即该固定键与法兰片(即离合器94)是一体的,这样增加了该固定键与高速轴91上的键槽的接触面积,抗力距能力大大增强,延长了离合器94的使用寿命。
[0039]上述换向皮带轮102的外周上设有两道呈阶梯状的右V型凹槽1021和左V型凹槽1022,上述右V型凹槽1021为开口弧度为38°的A型槽,上述左V型凹槽1022为开口弧度为34°的B型槽。
[0040]A型是指A型皮带轮,B型是指B型皮带轮,相互配套的是A型皮带和B型皮带。具体如下:这里是指换向轴101皮带轮以前是两个38°的A型槽,现在改为A型、B型各一个,配套的皮带由原来的A型带变成了 A型带和B型带,A型、B型除了角度不同外还有宽度、深度均不同,因为接触面积问题,同样大小的A型带和B型带在传动力矩时B型带更有劲些。皮带轮里安装轴承,轴承安装在换向轴101上,换向轴101的换向皮带轮102为A型,而与之配套的柴油机皮带轮是B型,这样在皮带传动配合方面存在问题,导致传动效率降低,本实用新型提供的耕整机将换向轴101上的皮带轮加工成B型轮,这样传动效率更高。
[0041]需要说明的是,现有技术中已有耕整机的制动系统采用对驱动轮轴进行制动,制动效果不明显,而本实用新型提供的耕整机的制动系统采用对高速轴91上的换向大齿轮95进行制动,这样制动效果非常理想,而且安全性高。另外,上述减速器采用的是厚10钢体结构,里面传动齿轮是20CrMnTi轴承钢制造,且安装方法由原来的倾斜式改为接近垂直式,使减速器的使用寿命大大提高。
[0042]另外,参照图1,本实用新型提供的耕整机还包括水泵12和附属设施安装架13,上述水泵12安装在上述机架的后上方并与传动组件相连接,上述附属设施安装架13设置于上述机架的后下方的中部,当本耕整机的原动力富余的情况下可以于该附属设施安装架13上安装起沟犁、耙或滚子等附属配套家用小机械,以利于耕作灌溉。
[0043]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种耕整机,其包括机架以及位于机架上的座椅(I)、操作组件和传动组件,其特征在于,所述传动组件包括发动机(2)以及与之相连的减速换向机构,所述机架的中部、紧靠所述座椅(I)的后方设有发动机底座(3),所述发动机(2)固定设置于所述发动机底座(3)上。
2.根据权利要求1所述的耕整机,其特征在于,所述操作组件包括位于所述机架前方的两个前轮(4)、位于所述机架后方的两个后轮(5)、位于两个前轮(4)之间的两个脚踏板(6)以及位于所述座椅(I)前方的操作扶手(7),所述后轮(5)的直径大于所述前轮(4)的直径,且所述后轮(5)为托板式,所述后轮(5)的外周面上焊接有分布均匀的多个燕尾型叶片(51),所述燕尾型叶片(51)的外部可拆卸地套有一个皮轮,所述皮轮包括钢圈(52)和铆接在所述钢圈(52)外表面的一圈橡皮(53),所述钢圈(52)的内圈上设有锁紧螺杆(521)。
3.根据权利要求2所述的耕整机,其特征在于,所述耕整机还包括位于所述发动机底座(3)下方的铧口装置(8),所述铧口装置(8)包括铧口固定架(81)、铧口连接件(82)和铧口(83),所述铧口固定架(81)固定连接于所述机架的下方,所述铧口固定架(81)与所述铧口连接件(82)之间设有升降丝杆(84),所述铧口连接件(82)通过所述升降丝杆(84)相对于所述铧口固定架(81)能够上下运动,所述铧口连接件(82)与所述铧口(83)之间设有铧口转轴(85),所述铧口(83)能够以所述铧口转轴(85)为转动中心进行转动。
4.根据权利要求3所述的耕整机,其特征在于,所述铧口装置(8)还包括铧口角度微调丝杆(86),所述铧口角度微调丝杆(86)位于所述铧口转轴(85)的上方穿过所述铧口连接件(82)并与所述铧口(83)的根部相接处,所述铧口(83)通过所述铧口角度微调丝杆(86)调节所述铧口(83)以所述铧口转轴(85)为转动中心进行转动的角度。
5.根据权利要求1所述的耕整机,其特征在于,所述发动机(2)为拉式风冷柴油机,所述拉式风冷柴油机包括油箱、油门装置和油门软轴拉线(21),所述油门装置设置于所述油箱上,所述油门软轴拉线(21)的一端与所述油门装置对接,其另一端上设有旋转按钮,所述旋转按钮固定安装于所述操作扶手(7)上,所述旋转按钮通过所述油门软轴拉线(21)调节所述油门装置的大小和开关。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的耕整机,其特征在于,所述减速换向机构包括减速器、高速轴机构(9)和换向机构(10),所述减速器安装于所述高速轴机构(9)的另一端;所述换向机构(10)位于所述高速轴机构(9)的上方,所述换向机构(10)包括换向轴(101)和分别位于换向轴(101)两端的换向皮带轮(102)和后退拨叉(103);所述高速轴机构(9)与所述机架固定连接,所述高速轴机构(9)包括高速轴(91)以及位于所述高速轴(91) 一端的皮带轮(92)和前进拨叉(93),所述前进拨叉(93)位于所述皮带轮(92)的外侧,且所述换向皮带轮(102)与所述皮带轮(92)、所述换向轴(101)与所述高速轴(91)均位于同一竖直面上。
7.根据权利要求6所述的耕整机,其特征在于,所述后退拨叉(103)和所述前进拨叉(93)的前后方均设有用于调节拨叉间隙的微调丝扣(11)。
8.根据权利要求7所述的耕整机,其特征在于,所述高速轴机构(9)还包括圆盘形的离合器(94),所述离合器(94)为摩擦片式离合器,所述离合器(94)的圆盘的两个面上分别固定设有一个摩擦片,所述离合器(94)位于所述高速轴(91)上,且位于所述皮带轮(92)的内侧。
9.根据权利要求8所述的耕整机,其特征在于,所述圆盘的两个外表面分别焊有一个垫片,所述垫片同心且其上设有固定键;所述高速轴(91)上设有与所述固定键相匹配的键槽。
10.根据权利要求6所述的耕整机,其特征在于,所述换向皮带轮(102)的外周上设有两道呈阶梯状的右V型凹槽(1021)和左V型凹槽(1022),所述右V型凹槽(1021)为开口弧度为38°的A型槽,所述左V型凹槽(1022)为开口弧度为34°的B型槽。
【文档编号】A01B51/02GK204191112SQ201420564971
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年9月28日 优先权日:2014年9月28日
【发明者】邱宏宇 申请人:邱宏宇
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