带有运输机构的自动收菜的制造方法
【专利摘要】本实用新型具体涉及一种带有运输机构的自动收菜机，包括架体，以及架体固定在基座上，其所述基座上设有支撑架，支撑架设有用于输载的运送带，运送带两端设有驱动杆，驱动杆设有驱使驱动杆转动的步进电机，架体上还设有滑动导轨，所述滑动导轨设有沿着滑动导轨上下移位的滑动件，滑动导轨上设有行程开关，滑动件压于行程开关上，行程开关与步进电机相电连接，实用新型的有益效果是：1、通过运送带实现将定植盘快速运输到指定地方进行回收；配合行程开关实现精准运输，提升运输效率；2、利用步进电机运作减少噪声，令整个栽培环境安静和高效回收；3、重量检测器检测运送带上重量启动步进电机驱使运输带自动退回，方便运载承托盘并重返回原位。
【专利说明】 带有运输机构的自动收菜机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无土栽培【技术领域】，更具体而言，涉及一种带有运输机构的自动收菜机。
【背景技术】
[0002]无土栽培与常规栽培的根本区别，就是可以不用土壤，直接用营养液来栽培植物。目前的无土栽培技术中，为了固定植物，增加空气含量，大多采用砂砾、泥炭、蛭石、珍珠岩、岩棉、锯木肩等作为固定基质，以有效控制农作物生长发育过程中对温度、水分、光照、养分和空气的要求，无土栽培与常规栽培相经具有不依赖土壤，可扩大种植范围，有效控制和加速农作物生长，提高农作物质量，适于进行工厂化、规模化、定制化农业发展、能够减低人工操作和降低农作物的劳动成本。
[0003]其中，无土栽培较多采用无土栽培架，而无土栽培架为了应用于规模化生产上，一般设有多层无土栽培架，如五层至八层，甚至八层以上等等。如果需要管理员爬上每一层上进行收农作物，带来管理员极为不便；特别是在搬运中，如何有效率运输定植盘成为目前急需要解决问题之一；另一方面，如何减少人手搬运成为需要解决问题之一，避免人手上下搬运效率不尚等；
【发明内容】
[0004]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本实用新型的一个目的在于提出一种循环送盘、高效收菜、方便运输、调节收菜架角度和降低噪声产生的带有运输机构的自动收菜机。
[0006]根据本实用新型的一种带有运输机构的自动收菜机，包括架体，以及架体固定在基座上，其所述基座上设有支撑架，支撑架设有用于输载的运送带，运送带两端设有驱动杆，驱动杆设有驱使驱动杆转动的步进电机，架体上还设有滑动导轨，所述滑动导轨设有沿着滑动导轨上下移位的滑动件，滑动导轨上设有行程开关，滑动件压于行程开关上，行程开关与步进电机相电连接。
[0007]另外，根据本实用新型的一种带有运输机构的自动收菜机还具有如下附加技术特征，根据本实用新型的一些实施例，具体进一步，所述运送带上设有重量检测器，所述重量检测器与步进电机相电连接。
[0008]具体进一步，所述滑动件上设有用于承托重物的承托架。
[0009]具体进一步，所述承托架呈U形状。
[0010]具体进一步，所述驱动杆与步进电机之间由链条相连而成。
[0011]本实用新型的有益效果是:1、通过运送带实现将定植盘快速运输到指定地方进行回收；配合行程开关实现精准运输，提升运输效率；2、利用步进电机运作减少噪声，令整个栽培环境安静和高效回收；3、重量检测器检测运送带上重量启动步进电机驱使运输带自动退回，方便运载承托盘并重返回原位，避免人力搬运等不足。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。
[0013]图1是本实用新型实施例的结构示意图。
[0014]图2是图1的A处局部放大的结构示意图。
[0015]以下是附图标记说明
[0016]架体I ;基座2 ;运送带3 ;支撑架4 ;步进电机5 ;气泵6 ;滑动件7 ;承托架8 ;行程开关9、重量检测器10;
【具体实施方式】
[0017]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0018]下面参考图1至图2描述根据本实用新型实施例的一种带有运输机构的自动收菜机。
[0019]如图1、图2所示，本实用新型陈述一种带有运输机构的自动收菜机，包括架体1，以及架体I固定在基座2上，其所述基座2上设有支撑架4，支撑架4设有用于输载的运送带3，运送带两端设有驱动杆，驱动杆设有驱使驱动杆转动的步进电机5，架体I上还设有滑动导轨，所述滑动导轨设有沿着滑动导轨上下移位的滑动件7，滑动导轨上设有行程开关9，滑动件7压于行程开关9上，行程开关9与步进电机5相电连接。本结构通过运送带3实现将定植盘快速运输到指定地方进行回收；配合行程开关9实现精准运输，提升运输效率；再者，利用步进电机5运作减少噪声，令整个栽培环境安静和高效回收，避免人力搬运等不足。
[0020]另外，根据本实用新型的一种带有运输机构的自动收菜机还具有如下附加技术特征，根据本实用新型的一些实施例，具体进一步，所述运送带3上设有重量检测器10，所述重量检测器10与步进电机5相电连接。重量检测器检测运送带上重量启动步进电机5驱使运输带自动退回，方便运载承托盘并重返回原位。
[0021]具体进一步，所述滑动件7上设有用于承托重物的承托架8，有较好承托力。利用运送带3上放置有承托盘，并承托盘用于放置定植板并接着定植板上的水珠，避免水珠滴落在地面上，导致漏电现象等。
[0022]具体进一步，所述承托架8呈U形状，有较好承托力，能平稳承托定植板。
[0023]具体进一步，所述驱动杆与步进电机5之间由链条相连而成。采用链条的动力送输方式，有助日常维护。
[0024]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
【权利要求】
1.一种带有运输机构的自动收菜机，包括架体(I )，以及架体(I)固定在基座(2)上，其特征在于:所述基座(2)上设有支撑架(4)，支撑架(4)设有用于输载的运送带(3)，运送带两端设有驱动杆，驱动杆设有驱使驱动杆转动的步进电机(5)相连接，架体(I)上还设有滑动导轨，所述滑动导轨设有沿着滑动导轨上下移位的滑动件(7)，滑动导轨上设有行程开关(9)，滑动件(7)压于行程开关(9)上，行程开关(9)与步进电机(5)相电连接。
2.根据权利要求1所述的带有运输机构的自动收菜机，其特征在于:所述运送带(3)上设有重量检测器(10)，所述重量检测器(10)与步进电机(5)相电连接。
3.根据权利要求2所述的带有运输机构的自动收菜机，其特征在于:所述滑动件(7)上设有用于承托重物的承托架(8 )。
4.根据权利要求3所述的带有运输机构的自动收菜机，其特征在于:所述承托架(8)呈U形状。
5.根据权利要求1所述的带有运输机构的自动收菜机，其特征在于:所述驱动杆与步进电机(5)之间由链条相连而成。
6.根据权利要求2所述的带有运输机构的自动收菜机，其特征在于:所述重量检测器位于运送带(3)下方。
【文档编号】A01D45/00GK204206768SQ201420604580
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年10月20日 优先权日:2014年10月20日
【发明者】梁健丰 申请人:梁健丰