仿地形马铃薯地膜回收的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种仿地形马铃薯地膜回收机，包括松土铲、铲臂调节块、机架、垄顶起膜齿、垄边起膜齿、复位弹簧、卷膜装置、传动系统、压膜栅条、限位杆、起膜齿前横杆、起膜齿后横杆、前支撑杆、后支撑杆和仿形限深装置；垄顶起膜齿和垄边起膜齿以及长卷膜齿和短卷膜齿的齿尖都仿照马铃薯薯垄呈梯形分布；主动齿轮和从动齿轮啮合传动使卷膜装置与驱动轮反向旋转卷膜，避免夹土、夹草；通过仿形限深装置和复位弹簧使起膜齿可随薯垄起伏而上、下浮动，保证工作中起膜深度恒定；卷膜套筒由第一套筒片、第二套筒片和第三套筒片经合页铰接而成，可以相互折叠，卸膜便捷。本实用新型用于垄作种植的马铃薯杀秧后薯块收获之前的地膜回收，也适应甘薯等其他垄作作物收获前的地膜回收。
【专利说明】仿地形马铃薯地膜回收机
(一)
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种仿地形马铃薯地膜回收机，属于农业机械领域。
(二)
【背景技术】
[0002]由于地膜具有增温、保墒、抑制杂草生长、促进作物早熟及提高产量和质量等特点，被广泛应用于农业生产。然而，地膜的大量使用却导致了一些列问题，地膜大量残留于田中，不仅影响土壤水分及养分的运移，还会降低土壤的透气性，影响作物根系生长和对养分的吸收，最终导致产量下降。另外，地膜的残留也会造成白色污染，破坏生态平衡。传统的马铃薯残地膜的回收主要以人工捡拾为主，效率低，费工费时，还增加了成本。目前存在的主要技术难点是马铃薯的地膜覆盖周期较长，机械化收获后，地膜多被土壤覆盖，此时进行收膜作业，起膜难度高；地膜破损严重，小块残膜较多，无法回收，地膜回收率过低；回收后的地膜夹土、夹草现象严重，影响后续的地膜处理；起膜时，入土深浅不均匀，造成残膜漏捡；收膜结束后，卷膜齿上残膜缠绕，卸膜困难。因此，设计推广一种经济实用适合马铃薯种植模式和农艺要求的仿地形马铃薯地膜回收机对减少土地污染及保持马铃薯生产的可持续发展具有十分重要的意义。
(三)
【发明内容】
[0003]为克服上述现有技术的不足，本实用新型根据马铃薯的种植农艺要求设计了一种仿地形马铃薯地膜回收机。
[0004]一种仿地形马铃薯地膜回收机，包括松土铲、铲臂调节块、机架、垄顶起膜齿、垄边起膜齿、复位弹簧、卷膜装置、传动系统、压膜栅条、限位杆、起膜齿前横杆、起膜齿后横杆、前支撑杆、后支撑杆和仿形限深装置；
[0005]所述的松土铲安装在铲臂上，铲臂可活动的安装在铲臂调节块中，并可在铲臂调节块中上下移动，从而适应不同的垄沟深度；铲臂调节块可活动的安装在机架前方(以机具前进方向为前方)的铲臂梁上，并可在铲臂梁上左右滑动，从而改变两个松土铲之间的宽度；
[0006]所述的压膜栅条为六条；六条压膜栅条的一端均匀的分布焊接在压膜转轴上，另一端搭在卷膜装置上；压膜转轴铰接在铲臂梁上的转轴支撑板上；压膜栅条之间的间隙为150mm ；
[0007]所述的卷膜装置，主要由卷膜驱动轴、卷膜接头、卷膜筒、短卷膜齿、长卷膜齿、第一套筒片、第二套筒片、第三套筒片和支撑短轴组成；卷膜筒上有五个螺纹孔，和压膜栅条错位布置，螺纹孔之间间隙为150mm ;三个短卷膜齿安装在中间，两个长卷膜齿安装在三个短卷膜齿的两侧，所有齿尖呈梯形分布；第一套筒片和第二套筒片、第二套筒片和第三套筒片分别通过合页铰接，组成一个卷膜套筒，套在卷膜筒外面；第二套筒片上均匀布置五个孔，两个长卷膜齿和三个短卷膜齿分别从五个孔中穿过；卷膜筒接头焊接在卷膜筒右端，卷膜筒接头为方口 ；卷膜驱动轴通过轴承座安装在机架中间正下方的右侧；卷膜驱动轴外端和从动链轮固定，其方头内端和卷膜筒接头套接；支撑短轴安装在机架左侧短轴套筒内，和卷膜驱动轴同心安装；支撑短轴外端通过销轴固定，其内端套接在卷膜筒内；
[0008]所述的传动系统，包括传动链轮、主动齿轮、齿轮转动轴、从动齿轮、链轮传动轴、主动链轮和从动链轮；齿轮传动轴通过其两端的轴承座安装在机架下侧，压膜转轴的正上方，传动链轮和主动齿轮分布在齿轮传动轴上；链轮传动轴通过两个轴承座安装在机架下侦牝齿轮传动轴后方，两轴承座之间安装有从动齿轮，将主动齿轮的动力传递给安装在轴的右端的主动链轮，并改变主动链轮的旋转方向，通过链条带动从动链轮转动，卷膜装置转向和机器前进转向相反；
[0009]所述的垄顶起膜齿和垄边起膜齿，分别通过其末端焊接的短轴和机架尾部的套筒铰接；所述的垄顶起膜齿为四个；所述的垄边起膜齿为两个；两个垄边起膜齿分别位于垄顶起膜齿的两侧；四个垄顶起膜齿和两个垄边起膜齿分别跟所述的六条压膜栅条对齐布置；垄顶起膜齿齿尖和垄边起膜齿齿尖仿照马铃薯薯垄也呈梯形分布；
[0010]所述的限位杆固定在起膜齿水平段中间位置下侧的机架后部的梁上，限制起膜齿的最低位置；
[0011]所述的复位弹簧安装在弹簧上侧板和弹簧下侧板中间，弹簧下侧板焊接在长卷膜齿和短卷膜齿水平段前端的上侧，弹簧上侧板焊接在机架上；复位弹簧使起膜齿上下移动复位；
[0012]所述的仿形限深装置，包括限深转轴、转轴套筒、可换套筒、锥轮和定位套筒；限深转轴通过其两端的轴承座固定、安装在后支撑杆上，前支撑杆焊接在后支撑杆和轴承座的连接处，前支撑杆和后支撑杆又分别通过U型螺栓固定在起膜齿前横杆和起膜齿后横杆上，起膜齿后横杆焊接在起膜齿的后端；起膜齿前横杆焊接在起膜齿水平段前段的下侧，通过改变前支撑杆和后支撑杆及起膜齿前横杆和起膜齿后横杆的相对固定位置来调节起膜齿的入土深度；转轴套筒两端焊接有连接块，限深转轴穿过两个连接块并与连接块焊接在一起，转轴套筒外面套接有可换套筒，根据不同垄宽更换不同长度的可换套筒，可换套筒两端紧接有呈对称安放、套接在转轴套筒上的两个锥轮，锥轮另一侧紧接定位套筒，通过定位套筒确定锥轮和可换套筒在转轴套筒上的位置，定位套筒外侧设有定位管夹以锁紧固定锥轮和可换套筒的位置。
[0013]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:仿地形马铃薯地膜回收机通过挂接板连接到手扶拖拉机上进行田间作业，松土铲安装在铲臂上，铲臂通过螺栓安装在铲臂调节块中，且能在其中上、下移动调节，而铲臂调节块可在铲臂梁上左、右滑动，因此松土铲可以适应不同的垄宽和垄沟深度；起膜齿齿尖和卷膜齿齿尖都仿照马铃薯薯垄呈梯形分布，从而实现了在马铃薯收获之前进行仿形挑膜和收膜，解决了起膜难度高的问题；地膜回收机的收膜工作主要是由垄顶起膜齿和垄边起膜齿将薯垄上的整个地膜挑起，然后由卷膜齿将整块地膜卷起，解决了小块残膜无法回收造成回收率过低的问题；传动系统中通过一对齿轮传动换向，使卷膜装置旋转方向和机器前进转向相反，及时将地膜上的泥土和杂草抖掉，解决了地膜夹土、夹草严重的现象；仿形限深装置通过前、后支撑杆被U型螺栓固定在起膜齿的前、后横杆上，在复位弹簧的作用下，可换套筒和锥轮紧贴马铃薯薯垄，使得起膜齿随薯垄起伏而上、下浮动，保证入土深度不变，解决了起膜齿入土深浅不均匀，造成残膜漏捡问题；收膜结束后，拔出销轴，把支撑短轴拉出，将卷膜装置取下，用工具将卷膜齿旋出，把卷膜筒抽出，最后将卷膜套筒沿合页折叠，使卷膜套筒外的地膜轻松卸下，解决了卷膜齿卸膜困难问题。松土铲伸入薯垄边膜下方，将边膜上的压膜土耕松，垄顶起膜齿和垄边起膜齿分别伸入垄顶和垄边的地膜下方，将地膜挑起，卷膜齿转动，将整垄地膜卷起，压膜栅条在自身重力下将卷膜齿上的地膜压实在卷膜套筒上，完成收膜作业。通过调整铲臂在铲臂调节块中的位置和铲臂调节块在铲臂梁上的水平位置来满足不同垄宽和垄沟深度的要求；通过更换不同长度的可换套筒来满足不同垄顶宽度的要求；通过调整前、后支撑杆和起膜齿前、后横杆的固定位置来满足不同的起膜深度要求。
[0014]本实用新型主要用于垄作种植马铃薯收获前的地膜回收，同时也适合其他垄作作物收获前的地膜回收。
(四)
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的总体结构左视图示意图。
[0016]图2是本实用新型的总体结构主视图示意图。
[0017]图3是本实用新型的总体结构下视图示意图。
[0018]图4是本实用新型的卷膜装置主视图示意图。
[0019]图5是本实用新型的卷膜装置右视图示意图。
[0020]图6是本实用新型的限深装置结构示意图。
[0021]图1中1松土铲2铲臂3铲臂调节块4机架5起膜齿前横杆6前支撑杆7后支撑杆8套筒9 U型螺栓10起膜齿后横杆11仿形限深装置12卷膜装置13传动系统
[0022]图2中14垄边起膜齿15垄顶起膜齿16铲臂梁17弹簧上侧板18复位弹簧19弹簧下侧板
[0023]图3中20转轴支撑板21压膜栅条22压膜转轴23从动齿轮24齿轮传动轴25主动齿轮26传动链轮27轴承座28链轮传动轴29主动链轮30从动链轮31限位杆
[0024]图4中32卷膜驱动轴33轴承座34卷膜筒接头35卷膜筒36支撑短轴37短轴套筒38销轴39短卷膜齿40长卷膜齿
[0025]图5中41第一套筒片42合页43第二套筒片44第三套筒片35卷膜筒
[0026]图6中45轴承座46限深转轴47定位管夹48定位套筒49可换套筒50锥轮51转轴套筒52连接块7后支撑杆
(五)
【具体实施方式】
[0027]参照图1、图2、图3、图4、图5和图6，本实用新型主要由松土铲1、铲臂调节块3、机架4、垄顶起膜齿15、垄边起膜齿14、复位弹簧18、卷膜装置12、传动系统13、压膜栅条21、限位杆31和仿形限深装置11组成。
[0028]所述的机架4由方钢材料焊接而成，通过挂接板连接到手扶拖拉机上。所述的松土铲1通过螺栓固定、安装在铲臂上2，铲臂2通过螺栓安装在铲臂调节块3中，且能在其中上、下移动调节，满足不同垄沟深度的要求；铲臂调节块3安装在机架4前方的铲臂梁16上，并可在铲臂梁16上左、右滑动，满足不同垄宽的要求。
[0029]所述的压膜栅条21 —端均匀的分布焊接在压膜转轴22上，间隙为150mm，另一端搭在卷膜装置12的套筒上，压膜转轴22铰接在铲臂梁16上的转轴支撑板20上；压膜栅条共六条。
[0030]所述的卷膜装置12，主要由卷膜驱动轴32、卷膜筒接头34、卷膜筒35、短卷膜齿39、长卷膜齿40、第一套筒片41、第二套筒片43、第三套筒片44和支撑短轴36组成。卷膜筒35上有五个螺纹孔，每个螺纹孔和压膜栅条21的间隙中心对齐，三个短卷膜齿39和两个长卷膜齿40通过其末端的螺纹安装在卷膜筒上35的五个螺纹孔中，短卷膜齿39在安装在中间，长卷膜齿40安装在两边，所有齿尖呈梯形分布；第一套筒片41和第二套筒片43、第二套筒片43和第三套筒片42分别通过焊接在内侧的合页42铰接，组成一个卷膜套筒，套在卷膜筒35外面，第二套筒片43上均匀布置五个大孔，和卷膜筒35上的五个螺纹孔对齐，卷膜齿从大孔中穿过；卷膜筒接头34焊接在卷膜筒35右端，卷膜筒接头34内部为方口 ；卷膜驱动轴32通过两个轴承安装在机架4右下方轴承座33中，外端和从动链轮30固定，内端方头和卷膜筒接头34套接；支撑短轴36安装在机架4左侧短轴套筒37内，和卷膜驱动轴32同心，外端通过销轴38固定，内端套接在卷膜筒35内。
[0031]所述的传动系统13，主要由传动链轮26、主动齿轮25、齿轮转动轴24、从动齿轮23、链轮传动轴28、主动链轮29、从动链轮30组成。齿轮传动轴24通过其两端的轴承座27安装在机架4下侧，传动链轮26和主动齿轮25安装在齿轮传动轴24上；链轮传动轴28通过两个轴承座27安装在机架4下侧，齿轮传动轴24的后方，两轴承座27之间安装有从动齿轮23，将主动齿轮25的动力传递给安装在轴的右端的主动链轮29，并改变了其旋转方向，通过链条带动从动链轮30转动，使卷膜装置12转向和机器前进转向相反。
[0032]所述的垄顶起膜齿15和垄边起膜齿14，通过末端焊接的短轴和机架4尾部的套筒8铰接，中间四个垄顶起膜齿15和两侧的两个垄边起膜齿14跟压膜栅条21对齐布置；垄顶起膜齿15齿尖和垄边起膜齿14齿尖仿照薯垄呈梯形分布。
[0033]所述的限位杆31焊接在机架4后部的梁上，安装在起膜齿水平段中间位置的下侦牝限制起膜齿的最低位置。
[0034]所述的复位弹簧18安装在弹簧上侧板17和弹簧下侧板19中间，弹簧下侧板19焊接在起膜齿水平段前端的上侧，弹簧上侧板17焊接在机架4上；复位弹簧4使起膜齿可以上下移动复位。
[0035]所述的仿形限深装置11，主要包括限深转轴46、转轴套筒51、可换套筒49、锥轮50和定位套筒48组成。限深转轴46通过其两端的轴承座45固定、安装在后支撑杆7上，前支撑杆6焊接在后支撑杆7和轴承座45的连接处，前、后支撑杆分别通过U型螺栓固定在起膜齿前横杆5和起膜齿后横杆10上，起膜齿后横杆10焊接在起膜齿的后端，起膜齿前横杆5焊接在起膜齿水平段前段的下侧，通过改变前、后支撑杆和起膜齿前、后横杆的固定位置可调节起膜齿的入土深度；连接块52焊接在转轴套筒51两端，限深转轴46从中穿过并焊接在一起，转轴套筒51外套接可换套筒49，根据不同垄宽可更换不同长度的可换套筒49，可换套筒49两端紧接有呈对称安放、套接在转轴套筒52上的两个锥轮50，锥轮50另一侧紧接定位套筒48，通过定位套筒48确定锥轮50和可换套筒49在转轴套筒51上的位置，并由定位套筒48外侧的定位管夹47锁紧、固定他们的位置。
[0036]本实用新型通过挂接板连接到手扶拖拉机上，工作前，马铃薯已经过杀秧处理，工作时，拖拉机带动机具前进，松土铲1将薯垄边膜上的压膜土耕松。拖拉机通过驱动轴上安装的链轮将动力传递给齿轮传动轴24，然后经过一对齿轮传动和一对链轮转动将动力传递给卷膜驱动轴32，由此带动卷膜装置12转动。垄顶起膜齿15和垄边起膜齿14伸入地膜下方，将整个地膜挑起，卷膜齿在起膜齿间隙中转动，穿透地膜并将其整个卷起，压膜栅条21将卷膜齿上的地膜压实在卷膜套筒上。待卷膜套筒上的地膜卷满后，拔出销轴38，把支撑短轴36拉出，将卷膜装置12取下，用工具将卷膜齿旋出，把卷膜筒35抽出，最后将卷膜套筒沿合页42折叠，从而使卷膜套筒外的地膜轻松卸下，然后将卷膜装置12重新装回机具上再继续作业。松土铲1可根据需要上、下、左、右调节，起膜齿齿尖和卷膜齿齿尖都仿照薯垄呈梯形分布，解决了起膜难度高的问题；收膜作业时，起膜齿将薯垄上的整个地膜挑起，然后由卷膜齿将整块地膜卷起，解决了小块地膜无法回收的问题；卷膜装置12的旋转方向和机器前进转向相反，使地膜上的泥土和杂草及时抖掉，解决了地膜夹土、夹草严重的现象；通过仿形限深装置11和复位弹簧18的作用，起膜齿可随薯垄起伏而上、下浮动，保证入土深度不变，解决了起膜齿入土深浅不均匀，造成残膜漏捡问题。
【权利要求】
1.一种仿地形马铃薯地膜回收机，其特征在于包括松土铲、铲臂调节块、机架、垄顶起膜齿、垄边起膜齿、复位弹簧、卷膜装置、传动系统、压膜栅条、限位杆、起膜齿前横杆、起膜齿后横杆、前支撑杆、后支撑杆和仿形限深装置； 所述的松土铲安装在铲臂上，铲臂可活动的安装在铲臂调节块中，并可在铲臂调节块中上下移动；铲臂调节块可活动的安装在机架前方的铲臂梁上，并可在铲臂梁上左右滑动； 所述的压膜栅条为六条；六条压膜栅条的一端均匀的分布焊接在压膜转轴上，另一端搭在卷膜装置上；压膜转轴铰接在铲臂梁上的转轴支撑板上；压膜栅条之间的间隙为150mm ； 所述的卷膜装置，主要由卷膜驱动轴、卷膜接头、卷膜筒、短卷膜齿、长卷膜齿、第一套筒片、第二套筒片、第三套筒片和支撑短轴组成；卷膜筒上有五个螺纹孔，和压膜栅条错位布置，螺纹孔之间间隙为150mm ;三个短卷膜齿安装在中间，两个长卷膜齿安装在三个短卷膜齿的两侧，所有齿尖呈梯形分布；第一套筒片和第二套筒片、第二套筒片和第三套筒片分别通过合页铰接，组成一个卷膜套筒，套在卷膜筒外面；第二套筒片上均匀布置五个孔，两个长卷膜齿和三个短卷膜齿分别从五个孔中穿过；卷膜筒接头焊接在卷膜筒右端，卷膜筒接头为方口 ；卷膜驱动轴通过轴承座安装在机架中间正下方的右侧；卷膜驱动轴外端和从动链轮固定，其方头内端和卷膜筒接头套接；支撑短轴安装在机架左侧短轴套筒内，和卷膜驱动轴同心安装；支撑短轴外端通过销轴固定，其内端套接在卷膜筒内； 所述的传动系统，包括传动链轮、主动齿轮、齿轮转动轴、从动齿轮、链轮传动轴、主动链轮和从动链轮；齿轮传动轴通过其两端的轴承座安装在机架下侧，压膜转轴的正上方，传动链轮和主动齿轮分布在齿轮传动轴上；链轮传动轴通过两个轴承座安装在机架下侧，齿轮传动轴后方，两轴承座之间安装有从动齿轮，将主动齿轮的动力传递给安装在轴的右端的主动链轮，通过链条带动从动链轮转动，卷膜装置转向和机器前进转向相反； 所述的垄顶起膜齿和垄边起膜齿，分别通过其末端焊接的短轴和机架尾部的套筒铰接；所述的垄顶起膜齿为四个；所述的垄边起膜齿为两个；两个垄边起膜齿分别位于垄顶起膜齿的两侧；四个垄顶起膜齿和两个垄边起膜齿分别跟所述的六条压膜栅条对齐布置；垄顶起膜齿齿尖和垄边起膜齿齿尖仿照马铃薯薯垄也呈梯形分布； 所述的限位杆固定在起膜齿水平段中间位置下侧的机架后部的梁上，限制起膜齿的最低位置； 所述的复位弹簧安装在弹簧上侧板和弹簧下侧板中间，弹簧下侧板焊接在长卷膜齿和短卷膜齿水平段前端的上侧，弹簧上侧板焊接在机架上；复位弹簧使起膜齿上下移动复位； 所述的仿形限深装置，包括限深转轴、转轴套筒、可换套筒、锥轮和定位套筒；限深转轴通过其两端的轴承座固定、安装在后支撑杆上，前支撑杆焊接在后支撑杆和轴承座的连接处，前支撑杆和后支撑杆又分别通过U型螺栓固定在起膜齿前横杆和起膜齿后横杆上，起膜齿后横杆焊接在起膜齿的后端；起膜齿前横杆焊接在起膜齿水平段前段的下侧，通过改变前支撑杆和后支撑杆及起膜齿前横杆和起膜齿后横杆的相对固定位置来调节起膜齿的入土深度；转轴套筒两端焊接有连接块，限深转轴穿过两个连接块并与连接块焊接在一起，转轴套筒外面套接有可换套筒，根据不同垄宽更换不同长度的可换套筒，可换套筒两端紧接有呈对称安放、套接在转轴套筒上的两个锥轮，锥轮另一侧紧接定位套筒，通过定位套筒确定锥轮和可换套筒在转轴套筒上的位置，定位套筒外侧设有定位管夹以锁紧固定锥轮和可换套筒的位置。
【文档编号】A01B43/00GK204180481SQ201420645057
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年10月31日 优先权日:2014年10月31日
【发明者】吕钊钦, 牟轩, 张广玲, 史春余 申请人:山东农业大学