单点悬挂仿形机构的制作方法
【专利摘要】一种单点悬挂仿形机构，包括地轮、挂接机构、调节丝杆、主梁架和土壤工作部件，所述主梁架和地轮铰接，所述主梁架、地轮与调节丝杆构成曲柄摇块机构，所述主梁架一端连接挂接机构，所述挂接机构包括十字轴，所述十字轴由横轴和纵轴构成，所述十字轴的纵轴与拖拉机挂接盒联接，所述十字轴的横轴上设置万向结叉，所述万向结叉以十字轴横轴为中心转动，所述万向结叉上活动设置挂接轴，所述挂接轴的另一端与主梁架联接，所述十字轴下纵轴上设置下限位板，所述下限位板与万向结叉适配。本实用新型体积小、重量轻、方便灵活，广泛适用于缓坡地和水平梯田地形地貌，保证作业质量，作业机具要具有横摆、俯仰和倾斜的仿形能力，提高了工作效率。
【专利说明】单点悬挂仿形机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种农用机械【技术领域】，具体涉及一种单点悬挂仿形机构。
【背景技术】
[0002]小型手扶类拖拉机适宜丘陵山地小地块作业，配套农具基本采用单点悬挂的方式。但由于地面高低不平，且多有一定的坡度，为保证土壤工作部件深度稳定性和一致性，需要设置结构合理的仿形机构。
[0003]目前，国外的仿形机构一般分为机械仿形式、液压仿形式、光仿形式等，而国内机械中大量使用的仿形机构为机械仿形式。在机械仿形机构中，单体仿形一种是限深轮仿形，刘立晶等在土壤工作部件单体上装有压缩弹簧，实现单体仿形，胡鸿烈等设计单体仿形压轮式播种单组；另一种是平行四杆仿形，崔涛等设计了平行四杆，实现同位仿形。以上研宄主要针对仿形结构如何实现上下仿形，为适应丘陵山地地貌地形，作业机具要具有横摆、俯仰和倾斜的仿形能力。但仿形机构结构复杂，稳定性不高，仿形效果不佳。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中的缺点而提供一种适应缓坡地和水平梯田地形地貌、保证作业质量的单点悬挂仿形机构，要具有横摆、俯仰和倾斜的仿形能力。
[0005]为解决本实用新型的技术问题采用如下技术方案:
[0006]一种单点悬挂仿形机构，包括地轮、挂接机构、调节丝杆、主梁架和土壤工作部件，所述主梁架和地轮铰接，所述主梁架、地轮与调节丝杆构成曲柄摇块机构，所述主梁架一端连接挂接机构，所述挂接机构包括十字轴，所述十字轴由横轴和纵轴构成，所述十字轴的纵轴与拖拉机挂接盒联接，所述十字轴的横轴上设置万向结叉，所述万向结叉以十字轴横轴为中心转动，所述万向结叉上活动设置挂接轴，所述挂接轴的另一端与主梁架联接，所述十字轴下纵轴上设置下限位板，所述下限位板与万向结叉适配。
[0007]所述万向结叉的套筒内设置限位孔，所述限位孔与设置在挂接轴一端的销钉适配。
[0008]所述十字轴的横轴两端设置调节螺母。
[0009]本实用新型提供的单点悬挂仿形机构了它突破了其他农机具长期采用平行四连杆机构仿形的惯例，解决了平行四连杆机构所存在的“仿形过敏”间题，从而实现了农业机械工作过程中的稳定性，提高了机具工作的精密度，完善了农机具的性能。同时，此机构在机具横摆、俯仰和倾斜的情况下，具有良好的仿形效果，实现了机具的精密作业，具有结构独特、连接可靠、装拆方便等优点。地轮除传递动力外，还有限深和地面仿形作用，通过调节丝杆可以改变地轮和土壤工作部件间的垂直距离，实现作业深度调整。同时挂接机构有足够的自由度，十字轴纵向套筒与拖拉机挂接盒联接，可以使挂接机构沿牵引销轴旋转，实现横摆仿形，调整调节螺母与拖拉机牵引盒内壁间隙限制摆动幅度。万向结叉以十字轴横轴为中心转动，完成俯仰仿形，地头转向和田间行走时，万向节叉位置受下限位板约束，保证机具通过性和运输间隙。单点悬挂仿形机构，地轮传递动力外，还有限深和地面仿形作用，此机构是为不同地面适应性，特别是农业机械在山地、梯田地等不平的地里工作时设计的。本实用新型体积小、重量轻、方便灵活，广泛适用于缓坡地和水平梯田地形地貌，保证作业质量，作业机具要具有横摆、俯仰和倾斜的仿形能力，提高了工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型结构示意图；
[0011]图2为本实用新型挂接机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明:
[0013]如图1所示，一种单点悬挂仿形机构，包括地轮1、挂接机构2、调节丝杆3、主梁架4和土壤工作部件5，主梁架4和地轮I铰接，主梁架4、地轮I与调节丝杆3构成了曲柄摇块机构，通过调节丝杆3可以改变地轮I和土壤工作部件5之间的垂直距离，实现作业深度调整。主梁架4 一端连接的挂接机构2，如图2所示，挂接机构2包括十字轴11，十字轴11由横轴和纵轴构成，横轴和纵轴焊接在一起，十字轴11纵轴通过牵引轴销与拖拉机挂接盒联接，可以使挂接机构沿牵引销轴旋转，实现横摆仿形。十字轴11的横轴上安装万向结叉9，万向结叉9以十字轴11横轴为中心转动，万向结叉9的套筒内开有限位孔12，限位孔12与安装在挂接轴6 —端的销钉8适配，销钉8在万向节叉9的套筒限位孔12内的位置决定了作业机具最大侧倾角。挂接轴6活动套装在万向结叉9套筒内，挂接轴6的另一端通过定位销套的形式与主梁架4联接。十字轴11纵轴下端安装下限位板7，下限位板7与万向结叉9适配。万向结叉9以十字轴11横轴为中心转动，完成俯仰仿形，地头转向和田间行走时，万向节叉9位置受下限位板7的约束，保证机具通过性和运输间隙。在十字轴11横轴上开有螺纹孔，调节螺母10安装在螺纹孔内，通过调节螺母10端部与拖拉机挂接盒内壁间隙，来限制机具横摆幅度。
[0014]本实用新型的挂接机构2有足够的自由度，十字轴11纵向套筒通过牵引销轴与拖拉机挂接盒联接，作业机具随挂接机构2可以沿牵引销轴旋转，实现横摆仿形，调整左右调节螺母10与拖拉机牵引盒内壁间隙限制摆动幅度。万向结叉9以十字轴11横轴为中心转动，作业机具随挂接轴6完成俯仰仿形，地头转向和田间行走时，万向节叉9位置受下限位板7约束，保证机具通过性和运输间隙。挂接轴6两端各安装一销钉8，一端在万向节叉9套筒内转动，另一端与作业机具挂接，作业机具随挂接轴转动，实现了侧倾仿形，挂接轴销钉8在万向节叉9套筒限位孔12内的位置决定了最大侧倾角。利用挂接机构2的自由度，可使土壤工作部件5随地形起伏上下调整，保证准确的作业深度。
[0015]本实用新型体积小、重量轻、方便灵活，广泛适用于缓坡地和水平梯田地形地貌，保证作业质量，作业机具要具有横摆、俯仰和倾斜的仿形能力，提高了工作效率。
【权利要求】
1.一种单点悬挂仿形机构，包括地轮、挂接机构、调节丝杆、主梁架和土壤工作部件，所述主梁架和地轮铰接，所述主梁架、地轮与调节丝杆构成曲柄摇块机构，其特征在于:所述主梁架(4) 一端连接挂接机构(2)，所述挂接机构(2)包括十字轴(11)，所述十字轴(11)由横轴和纵轴构成，所述十字轴(11)的纵轴与拖拉机挂接盒联接，所述十字轴(11)的横轴上设置万向结叉(9 )，所述万向结叉(9 )以十字轴(11)横轴为中心转动，所述万向结叉(9 )上活动设置挂接轴(6)，所述挂接轴(6)的另一端与主梁架(4)联接，所述十字轴(11)下纵轴上设置下限位板(7)，所述下限位板(7)与万向结叉(9)适配。
2.根据权利要求1所述的单点悬挂仿形机构，其特征在于:所述万向结叉(9)的套筒内设置限位孔(12)，所述限位孔(12)与设置在挂接轴(6) —端的销钉(8)适配。
3.根据权利要求1或2所述的单点悬挂仿形机构，其特征在于:所述十字轴(11)的横轴两端设置调节螺母(10)。
【文档编号】A01B51/04GK204206734SQ201420676770
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年11月13日 优先权日:2014年11月13日
【发明者】张瑞, 孙伟, 吴建民, 张华 , 石林榕, 刘小龙, 李亚丽, 赵志伟, 李迪, 康迪鑫 申请人:甘肃农业大学