本发明属于农用机械领域,尤其是涉及一种自动农用机械。
背景技术:
目前在农业领域自动化机械的很普及,出现很多自动化插秧及播种机械,但此类的机械往往体积重量庞大,适合大面积的田块作业,这样对于类似于丘陵地带的小面积田地的作业就很不方便,尤其是水稻种植,重量大的机械易陷于泥中,对机械的动力要求就更高。
技术实现要素:
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:提供一种自动农用机械,包括控制部分和机械主体,其特征在于:所述控制部分包括主控电路、遥控器、方向电机和旋转电机,主控电路、方向电机和旋转电机装于机械主体,主控电路可通过控制方向电机和旋转电机实现滚轮转向和播种组件旋转,所述控制部分还包括起吊电机,起吊电机装于播种组件,所述主控电路通过控制起吊电机实现播种组件的抬升或下降,所述旋转板设置挂钩,所述固定架设置挂钩孔,所述方向电机为电动机,所述旋转电机为电动机。
进一步地,所述滚轮为多数个,包括滚轮A和滚轮B,所述主控电路还包括行进电机,行进电机设置于滚轮A;所述滚轮设置方向杆,方向杆套装于辅助支架设置的支架孔。
进一步地,所述主体支架设置转向器,所述方向电机通过转向器与辅助支架相连。
图1是一种自动农用机械
图中:
1、控制部分 11、遥控器
12、主控电路 121、电池
13、方向电机 14、旋转电机
15、起吊电机 16、行进电机
2、机械主体 21、主体支架 22、滚轮
具体实施方式
如图1所示,一种自动农用机械,包括控制部分和机械主体,其特征在于:所述控制部分包括主控电路、遥控器、方向电机和旋转电机,主控电路、方向电机和旋转电机装于机械主体,主控电路可通过控制方向电机和旋转电机实现滚轮转向和播种组件旋转,所述控制部分还包括起吊电机,起吊电机装于播种组件,所述主控电路通过控制起吊电机实现播种组件的抬升或下降,所述旋转板设置挂钩,所述固定架设置挂钩孔,所述方向电机为电动机,所述旋转电机为电动机。
所述滚轮为多数个,包括滚轮A和滚轮B,所述主控电路还包括行进电机,行进电机设置于滚轮A;所述滚轮设置方向杆,方向杆套装于辅助支架设置的支架孔。
所述主体支架设置转向器,所述方向电机通过转向器与辅助支架相连。。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。