驱赶鸟类的方法、服务器及信息采集装置与流程

本发明涉及农业物联网领域，特别涉及一种驱赶鸟类的方法、服务器及信息采集装置。

背景技术：

为了防止鸟类在农作物上筑巢或食用农作物，农场或农户普遍设置有驱鸟器，但现有的驱鸟器大多对于鸟类并不进行识别，对鸟类也采用无差别的驱逐处理，即鸟来了就赶走的策略。这样，当鸟类捕食农作物上的害虫时，也一样会触发驱鸟器而被赶走。

技术实现要素：

本发明的实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的实施方式需要提供一种驱赶鸟类的方法、服务器及信息采集装置。

本发明实施方式的驱赶鸟类的方法，包括以下步骤：

接收信息采集装置上报的信息；

根据所述信息确定所述信息采集装置上存在影响所述信息采集装置正常运行的鸟类；及

发送驱赶信号以驱赶所述鸟类。

在某些实施方式中，所述信息包括信息采集装置采集的影像；根据所述信息确定所述信息采集装置上存在影响所述信息采集装置正常运行的鸟类的步骤包括：

对信息采集装置采集的影像进行识别；及

根据识别结果确定信息采集装置上存在影响所述信息采集装置正常运行的鸟类。

在某些实施方式中，所述方法还包括：

若存在所述鸟类，则判断停驻在所述信息采集装置上的所述鸟类的数量是否大于等于预定数量；

所述发送驱赶信号以驱赶所述鸟类的步骤包括：

若判断结果为是，则发送驱赶信号以驱赶所述鸟类。

在某些实施方式中，所述方法还包括：

若存在所述鸟类，则判断停驻在所述信息采集装置上的所述鸟类的停驻时间是否大于预定时间；

所述发送驱赶信号以驱赶所述鸟类的步骤包括：

若判断结果为是，则发送驱赶信号以驱赶所述鸟类。

在某些实施方式中，所述方法还包括：

若存在所述鸟类，则判断停驻在所述信息采集装置上的所述鸟类的停驻位置是否为所述采集装置的预定位置；

所述发送驱赶信号以驱赶所述鸟类的步骤包括：

若判断结果为是，则发送驱赶信号以驱赶所述鸟类。

本发明实施方式的驱赶鸟类的方法，包括以下步骤：

将信息采集装置采集的信息上报至服务器；及

接收所述服务器根据所述信息确定所述信息采集装置上存在影响所述信息采集装置正常运行的鸟类所发送的驱赶信号以驱赶所述鸟类。

在某些实施方式中，所述信息采集装置包括成像单元及功能子装置，所述成像单元及所述功能子装置分离设置，所述将信息采集装置采集的信息上报至服务器的步骤包括：

通过所述成像单元采集所述信息采集装置的功能子装置的影像；

将所述影像上报至所述服务器；

接收所述服务器根据所述信息确定所述信息采集装置上存在影响所述信息采集装置正常运行的鸟类所发送的驱赶信号以驱赶所述鸟类的步骤包括：

接收所述服务器根据对所述影像进行识别的结果确定所述功能子装置上存在影响所述信息采集装置正常运行的鸟类所发送的驱赶信号以驱赶所述鸟类。

在某些实施方式中，所述接收所述服务器根据对所述影像进行识别的结果确定所述功能子装置上存在影响所述信息采集装置正常运行的鸟类所发送的驱赶信号以驱赶所述鸟类的步骤包括：

接收所述服务器在确定存在所述鸟类时判断停驻在所述功能子装置上的所述鸟类的数量大于等于预定数量所发送的驱赶信号以驱赶所述鸟类。

在某些实施方式中，所述接收所述服务器根据对所述影像进行识别的结果确定所述功能子装置上存在影响所述信息采集装置正常运行的鸟类所发送的驱赶信号以驱赶所述鸟类的步骤包括：

接收所述服务器在确定存在所述鸟类时判断停驻在所述功能子装置上的所述鸟类的停驻时间大于预定时间所发送的驱赶信号以驱赶所述鸟类。

在某些实施方式中，所述接收所述服务器根据对所述影像进行识别的结果确定所述功能子装置上存在影响所述信息采集装置正常运行的鸟类所发送的驱赶信号以驱赶所述鸟类的步骤包括：

接收所述服务器在确定存在所述鸟类时判断停驻在所述功能子装置上的所述鸟类的停驻位置为预定位置所发送的驱赶信号以驱赶所述鸟类。

本发明实施方式的服务器，包括：

信息接收模块，用于接收信息采集装置上报的信息；

判断模块，用于所述信息确定所述信息采集装置上存在影响所述信息采集装置正常运行的鸟类；及

信号发送模块，发送驱赶信号以驱赶所述鸟类。

在某些实施方式中，所述信息包括信息采集装置采集的影像；

所述判断模块用于对信息采集装置采集的影像进行识别并根据识别结果确定信息采集装置上存在影响所述信息采集装置正常运行的鸟类。

在某些实施方式中，所述判断模块用于在存在所述鸟类时判断停驻在所述信息采集装置上的所述鸟类的数量是否大于等于预定数量；所述信号发送模块用于在所述判断模块判断出所述鸟类的数量大于等于预定数量时发送驱赶信号以驱赶所述鸟类。

在某些实施方式中，所述判断模块用于在存在所述鸟类时判断停驻在所述信息采集装置上的所述鸟类的停驻时间是否大于预定时间；所述信号发送模块用于在所述判断模块判断出所述鸟类的停驻时间大于等于预定时间时发送驱赶信号以驱赶所述鸟类。

在某些实施方式中，所述判断模块用于在存在所述鸟类时判断停驻在所述信息采集装置上的所述鸟类的停驻位置是否为所述采集装置的预定位置；所述信号发送模块用于在所述判断模块判断出所述鸟类的停驻位置为预定位置时发送驱赶信号以驱赶所述鸟类。

本发明实施方式的信息采集装置，其特征在于，包括：功能子装置，所述功能子装置包括：

信息采集模块，用于采集信息采集装置的信息；

信息发送模块，用于将所述信息上报至服务器；

信号接收模块，用于接收所述服务器根据所述信息确定所述信息采集装置上存在影响所述信息采集装置正常运行的鸟类所发送的驱赶信号；及

驱赶模块，用于根据所述驱赶信号驱赶所述鸟类。

在某些实施方式中，所述信息采集装置包括成像单元，所述成像单元与所述功能子装置分离设置，并用于采集所述信息采集装置的功能子装置的影像；

所述信息发送模块用于将所述影像上报至所述服务器；

所述信号接收模块用于接收所述服务器根据对所述影像进行识别的结果确定所述功能子装置上存在影响所述信息采集装置正常运行的鸟类所发送的驱赶信号。

在某些实施方式中，所述信号接收模块用于接收所述服务器在确定存在所述鸟类时判断出停驻在所述功能子装置上的所述鸟类的数量的数量大于等于预定数量所发送的驱赶信号。

在某些实施方式中，所述信号接收模块用于接收所述服务器在确定存在所述鸟类时判断出停驻在所述功能子装置上的所述鸟类的停驻时间大于预定时间所发送的驱赶信号。

在某些实施方式中，所述信号接收模块用于接收所述服务器在存在所述鸟类时判断出停驻在所述功能子装置上的所述鸟类的停驻位置为预定位置所发送的驱赶信号。

本发明实施方式的驱赶鸟类的方法、服务器及信息采集装置，当信息采集装置上出现鸟类时，判断鸟类是否影响信息采集装置的正常运行，若是则产生驱赶信号进行驱赶鸟类以保护信息采集装置。对信息采集装置的保护可保证信息采集装置的正常运行进而保护农作物。

本发明的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的驱赶鸟类的方法的流程示意图。

图2是本发明实施方式的服务器的功能模块示意图。

图3是本发明实施方式的信息采集装置的功能模块示意图。

图4是本发明实施方式的驱赶鸟类方法的状态示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅可用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的实施方式的限制。

请参阅图1，本发明实施方式的方法，用于驱赶鸟类。

在该实施方式中，以服务器作为步骤的执行对象为例。

驱赶鸟类的方法包括：

S10，接收信息采集装置上报的信息；

S20，根据信息确定信息采集装置上存在影响信息采集装置正常运行的鸟类；及

S30，发送驱赶信号以驱赶鸟类。

同理，在某些实施方式中，以信息采集装置作为步骤执行的对象，驱赶鸟类的方法包括：

将信息采集装置采集的信息上报至服务器；及

接收服务器根据信息采集装置采集采集的信息确定信息采集装置上存在影响信息采集装置正常运行的鸟类所发送的驱赶信号以驱赶鸟类。

请参阅图2至图4，本发明实施方式的服务器100包括信息接收模块10、判断模块20及信号发送模块30。作为例子，本发明实施方式的以服务器为执行对象的驱赶鸟类的方法可以由本发明实施方式的服务器100实现。

其中，S10可以由信息接收模块10实现、S20可以由判断模块20实现，而S30可以由信号发送模块30实现。或者说，信息接收模块10用于接收信息采集装置上报的信息。判断模块20用于根据信息确定信息采集装置上存在影响信息采集装置正常运行的鸟类。信号发送模块30用于发送驱赶信号以驱赶鸟类。

同理，本发明实施方式的信息采集装置200包括功能子装置210，功能子装置210进一步包括信息采集模块40、信息发送模块50、信号接收模块60及驱赶模块70。作为例子，本发明实施方式以信息采集装置为执行对象的驱赶鸟类的方法可以由本发明实施方式的信息采集装置200实现。

在农作物种植区，经常会出现鸟类停驻于种植区或停留或进食的情形。通常通过信息采集装置100对停驻于种植区的鸟类的信息采集进而驱赶鸟类。然后，由于信息采集装置200设置于农作物种植区，因此，鸟类也同样会停驻于信息采集装置200，并且有可能会对信息采集装置200的正常运行造成影响，进而无法采集停驻于种植区的鸟类的信息，如此，可能会造成农作物被鸟类啄食进而造成农作物大面积受损。

信息采集装置200所采集并上报至服务器100的信息也即是信息采集装置200上停驻的鸟类信息，例如可包括是否有鸟类停驻、鸟类的数量、停驻时间等，在此不做限制。

本发明实施方式中，当信息采集装置200上出现鸟类时，根据采集的鸟类信息判断鸟类的停驻是否影响信息采集装置200的正常运行。若停驻鸟类影响信息采集装置200的正常运行，则服务器100产生驱赶信号对鸟类进行驱赶以保护信息采集装置200。对信息采集装置200的有效保护可保证信息采集装置200的运行，而保证信息采集装置200的正常运行则可有效保护农作物不被鸟类啄食。

信息采集装置200在接收到服务器所发送的驱赶信号后将对停驻鸟类进行驱赶。

具体地，驱赶信号可以是由声波发生器、超声波发生器或光电信号发生器发出的驱赶信号。

进一步地，声波可以是不同鸟类天敌模拟的声音，超声波可以是干扰鸟类行为动作的声波，光电信号可以是使鸟类产生逃避反应的模拟光电信号。

采用声波、超声波或光电信号等驱赶方式，简单易行，且实施性好，开启瞬间即能产生驱赶效果。驱赶模块70可调节信号发射功率以使得发出驱赶信号对影响信息采集装置200正常运行的鸟类起到驱赶作用。

综上所述，本发明实施方式的驱赶鸟类的方法、服务器100及信息采集装置200，当信息采集装置200上出现鸟类时，判断鸟类是否影响信息采集装置200的正常运行，若是则产生驱赶信号进行驱赶鸟类以保护信息采集装置200。对信息采集装置200的保护可保证信息采集装置200的正常运行进而保护农作物。

在某些实施方式中，用于判断信息采集装置200是否正常运行的信息包括信息采集装置采集的影像信息。以服务器为步骤的执行对象为例，S20包括：

对信息采集装置采集的影像进行识别；及

根据识别结果确定信息采集装置上存在影响信息采集装置正常运行的鸟类。

同理，在某些实施方式中，以信息采集装置为步骤的执行对象为例，信息采集装置进一步包括成像单元，成像单元与信息采集装置分离设置。

将信息采集装置采集的信息上报至服务器的步骤包括：

通过成像单元采集信息采集装置的功能子装置的影像；

将影像上报至服务器；

接收服务器根据信息确定信息采集装置上存在影响信息采集装置正常运行的鸟类所发送的驱赶信号以驱赶鸟类的步骤包括：

接收服务器根据对影像进行识别的结果确定功能子装置上存在影响信息采集装置正常运行的鸟类所发送的驱赶信号以驱赶鸟类。

在某些实施方式中，信息采集装置200进一步包括成像单元220。成像单元220与功能子装置210分离设置。

可以理解，功能子装置210作为信息采集装置200的主要功能单元通常设置于农作物种植区以便于采集农作物及/或种植区的相关信息。而成像单元220与功能子装置210分离设置，例如，可借助辅助装置悬挂或架设于农作物种植区上空的某些位置，如此可拍摄到包括功能子装置210在内的更加全面的影像信息。

信息采集装置200采集的影像也即是通过成像单元220采集的的图片等静态信息和视频等动态信息。具体地，影像信息包括停驻在功能子装置210上的鸟类的图片或视频信息。

较佳地地，在一些示例中，摄像头可以是双目摄像头、摄像头阵列或全景摄像头。其中，双目摄像头可以是用于拍摄彩色图像的摄像头、用于拍摄黑白图像的摄像头及用于拍摄红外夜视图像的摄像头三者的中任意二者的组合。如此，可根据不同需求获取不同类型的图像。摄像头阵列可包括分布于同一平面但不同角度的多个摄像头，以充分采集图像，并且可以有效解决鸟类停驻于某一摄像头而阻碍摄像头采集影像的情形。全景摄像头则可以360度全方位采集功能子装置210的全景图像，如此利用单一摄像头即可以较佳的视角范围全面拍摄到功能子装置210上的鸟类影像。

具体地，在对影像信息进行识别的过程中，由于仅需要对停留物进行识别，因此，可仅通过轮廓识别快速识别停驻于功能子装置210的停留物的基本信息，例如是否是鸟类、鸟类的数量等。

较佳地，在某些实施方式中，以服务器为执行对象，驱赶鸟类的方法还包括：

若存在影响信息采集装置正常运行的鸟类，则判断停驻在信息采集装置上的鸟类的数量是否大于等于预定数量；

步骤S30包括：

若判断结果为是，则发送驱赶信号以驱赶鸟类。

同理，在某些实施方式中，以信息采集装置为执行对象，接收服务器根据对影像进行识别的结果确定功能子装置上存在影响信息采集装置正常运行的鸟类所发送的驱赶信号以驱赶鸟类的步骤包括：

接收服务器在确定存在影响信息采集装置正常运行的鸟类时判断停驻在功能子装置上的鸟类的数量大于等于预定数量所发送的驱赶信号以驱赶鸟类。

具体地，若判断停驻鸟类将会影响功能子装置210正常运行，对影像中的停驻鸟类的数目进行计算或估算，若数目大于等于预定数量，说明鸟类数目较多，有可能对信息采集装置200造成较大的损害，甚至无法运行。例如，当过多数量的鸟类聚集时，可能会由于施加重量过大造成信息采集装置200的损坏。此时应当驱赶停驻鸟类。若未达到预定数量，可暂时不进行驱赶。

如此，可进行精准的判断，决定是否进行驱赶，使得驱赶更具目的性。

预定数量的确定，可结合停驻鸟类的种类、信息采集装置200的材质、使用时间等综合确定。例如，若停驻鸟类为体型巨大的猛禽，且信息采集装置200的使用年份较久，其对应的预定数量可设置较小，若停驻鸟类为危害较小的鸟类，其对应的预定数量可设置较大。

较佳地，在某些实施方式中，以服务器为执行对象，驱赶鸟类的方法还包括：

若存在影响信息采集装置正常运行的鸟类，则判断停驻在信息采集装置上的鸟类的停驻时间是否大于预定时间；

步骤S30包括：

若判断结果为是，则发送驱赶信号以驱赶鸟类。

同理，在某些实施方式中，以信息采集装置为执行对象，接收服务器根据对影像进行识别的结果确定功能子装置上存在影响信息采集装置正常运行的鸟类所发送的驱赶信号以驱赶鸟类的步骤包括：

接收服务器在确定存在影响信息采集装置正常运行的鸟类时判断停驻在功能子装置上的鸟类的停驻时间大于预定时间所发送的驱赶信号以驱赶鸟类。

可以理解，在某些情况下鸟类仅在功能子装置210上停驻极短时间，并且不会进行其他动作，随即飞离。在这种情况下，鸟类并不会对信息采集装置200的正常运行造成影响，因此无需驱赶。

而若鸟类较长时间的停留，则可能进行排泄粪便等行为动作，而排泄物将可能对信息采集装置200造成腐蚀进而影响其正常运行。检测鸟类停留时间再判断是否要进行驱赶，可提高驱赶鸟类的目的性及准确性。

预定时间的确定，可结合停驻鸟类的种类、信息采集装置200的材质、使用时间等综合确定等综合确定。

较佳地，在某些实施方式中，以服务器为执行对象，驱赶鸟类的方法还包括：

若存在影响信息采集装置正常运行的鸟类，则判断停驻在信息采集装置上的鸟类的停驻位置是否为采集装置的预定位置；

步骤S30包括：

若判断结果为是，则发送驱赶信号以驱赶鸟类。

同理，在某些实施方式中，以信息采集装置为执行对象，接收服务器根据对影像进行识别的结果确定功能子装置上存在影响信息采集装置正常运行的鸟类所发送的驱赶信号以驱赶鸟类的步骤包括：

接收服务器在确定存在影响信息采集装置正常运行的鸟类时判断停驻在功能子装置上的鸟类的停驻位置为预定位置所发送的驱赶信号以驱赶鸟类。

可以理解，功能子装置210包括多个功能模块，设置于农产品种植区可用于采集农作物及农作物种植区的气象、土壤等种植信息。其中，信息采集模块40可以包括风向及风速计、光照传感器等功能单元以及为功能子装置210的多个功能模块进行供电的供电单元，例如可以是太阳能电池板。当鸟类停驻在这些功能单元时将会对功能子装置210的正常运行造成一定影响。例如，停留的位置在太阳能电池板上时会影响能量收集，进而无法进行正常供电。又如，停留在风向及风速计上时会影响种植区风向和风速数据的采集，啄食光照传感器箱体将影响光照数据的采集。这些都将会造成信息采集装置200的正常运行，而通过检测鸟类停驻位置，再判断是否要进行驱赶，可提高驱赶鸟类的目的性及准确性。

较佳地，在某些实施方式中，信息采集装置采集的信息还包括气象信息；

以服务器为执行对象，驱赶鸟类的方法还包括：

若存在影响信息采集装置运行的鸟类，则根据所述气象信息判断预定时间段内是否不出现恶劣天气；

步骤S30包括：

若判断结果为是，则发送驱赶信号以驱赶鸟类。

同理，在某些实施方式中，以信息采集装置为执行对象，接收服务器根据信息确定信息采集装置上存在影响信息采集装置正常运行的鸟类所发送的驱赶信号以驱赶鸟类的步骤包括：

接收服务器根据气象信息判断预定时间段内不出现恶劣天气所发送的驱赶信号以驱赶鸟类。

在某些实施方式中，信息采集模块40还包括气象信息采集单元。

较佳地，信息采集装置200还包括地位位置模块，通常可以是GPS定位模块，可以用来在上报采集的信息的同时上报信息采集地信息，如此可使得服务器100确认事发地，以明确驱赶区域。

可以理解，当恶劣天气出现或即将出现时，鸟类会自行飞离进行躲避，此时无需对鸟类进行驱赶。

较佳地，气象信息采集单元可包括多种传感器，例如气象信息采集单元可以是包括温度传感器、湿度传感器、光照强度传感器及风速传感器等的多种传感器的气象信息采集单元，以检测对应的气象信息。当然也可利用上报的地理位置信息，通过服务器100联网获取该地区的气息信息进而判断预定时间段内是否会出现恶劣天气。

恶劣天气可包括台风、龙卷风、暴雨、雷雨、冰雹等极端恶劣天气。若预测预定时间内不出现恶劣天气，则对鸟类进行驱赶。

预定时间段的确定，可结合当下所处的季节等综合确定。例如，当下季节为雷雨多发季，其对应的预定时间段可设置较长，反之亦反。

进一步地，在某些实施方式中，以服务器100为实施对象的控制方法，S30还包括：

发送启动信号给无人飞行器；

接收无人飞行器到达距离信息采集装置所在位置预定范围内的反馈；

根据反馈发送驱赶信号给无人飞行器，由无人飞行器发出凶禽捕食啸鸣声或鸟类求偶声以驱赶鸟类。

在某些实施方式中，无人飞行器300与服务器100通信连接。

具体地，在驱鸟过程中，往往会出现鸟类数量过大，而驱赶模块70块发出的驱赶信号无法有效完成驱鸟的动作。此时，可借助某些辅助设备例如无人飞行器300实施驱赶动作。

操作中，可通过采集一段连续时间内的影像判断使用信息采集装置200进行驱赶效果，若效果不佳，则发送启动信号至无人飞行器300，同时将上报的地理位置信息一并发送给无人飞行器300，通知无人飞行器300飞往驱赶区域。

当无人飞行器300到达信息采集装置200所在位置预定范围内时，发送反馈信息至服务器100，进而信号发送模块30发送驱赶信号至无人飞行器300，以通知无人飞行器300对鸟类进行驱赶。

无人飞行器300可发出凶禽捕食啸鸣声或鸟类求偶声以驱赶停驻鸟类。例如，根据所识别的停驻鸟类的种类选择不同的驱逐方式，某些鸟类更惧怕凶禽，可模拟凶禽捕食啸鸣声将其恐吓走；某些鸟类不惧怕凶禽但易被同类的求偶所吸引，可模拟鸟类求偶声将其引开。如此，可提升驱赶效果。

在本发明的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。