联动式花盆分离填土装置的制作方法

本发明涉及一种用于分离、摆放花盆并向其内填土的自动化机构，可以在气缸的驱动下实现对多组堆叠在一起的花盆进行逐个分离并摆放填土的功能，属于自动化设备领域。

背景技术：

随着农业装备自动化进程的不断发展，越来越多的农用装备取代了原先靠大量人力完成的生产工作，不仅提农业高了生产效率，而且还降低了生产成本，逐渐成为了农业生产的未来发展趋势。

联动式花盆分离填土装置的工作对象是一定规格的堆叠在一起的花盆组。花盆的自动分离码放填土是实现花卉种植自动化的重要环节，作业过程需要将堆叠在一起的花盆逐个分开并码放，最终在每个盆里填入定量的土基质，为未来的播种做准备。目前国内外的盆状物品分离装置多采用滚轮结构，容易出现一次落下多个盆或部分连接较紧密的花盆不能分离等现象。因此需要将整体功能进行拆分，使得分离和码放更加有序，以保证分离填土的成功率。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是设计一种能够对某一尺寸堆叠在一起的花盆进行逐个分离并填土的分离填土机构。该机构不仅能够将多组花盆同时进行分离，而且可以将分离后的花盆自动摆放整齐并填土，其功能完善，结构简单合理易维护，自动化程度高，在花卉种植中具有很高的利用价值。

本发明主要采用如下的技术方案来实现：一种联动式花盆分离填土装置，该装置由机架1、推盆架2、落盆架3、联排花盆桶4、填土装置5组成。推盆架2、落盆架3、联排花盆桶4、填土装置5均固定在机架1上。

推盆架2由联排推盆片2-1、气缸2-2、连接片2-3、滑块2-4、光轴2-5、光轴基座2-6、光轴基座2-7组成。联排推盆片2-1焊接在连接片2-3上，连接片2-3通过螺栓固定在滑块2-4上，滑块2-4套在光轴2-5上，两侧的滑块2-4、光轴2-5对称放置。光轴2-5通过光轴基座2-6固定在机架1上，气缸2-2的缸体固定在机架1上，推杆与联排推盆片2-1连接，以推动其沿着光轴滑动。

落盆架3由销轴3-1、轴承3-2、摆动片3-3、摆动转轴3-4、销轴3-5、轴承3-6、从动滑架3-7、从动卡块3-8、光轴基座3-9、气缸3-10、角铁3-11、气缸3-12、气缸座3-13、t型片3-14、主动滑架3-15、花盆托架3-16、主动卡块3-17、滑轨3-18、光轴基座3-19、光轴基座3-20组成。主动卡块3-17等间距布置并通过螺栓固定在主动滑架3-15上，从动卡块3-8等间距通过螺栓固定在从动滑架3-7上，主动滑架3-15在滑轨3-18上滑动，滑轨3-18固定在角铁3-11上，角铁3-11焊接在机架1上。气缸3-12的缸体固定在气缸座3-13上，气缸3-12的推杆通过t型片3-14与主动滑架3-15连接，以推动其向着滑轨方向滑动，气缸座3-13固定在机架1上。轴承3-2内圈过盈配合于销轴3-1，外圈放置在摆动片3-3一端的凹形槽内，销轴3-1固定在主动滑架3-15上，轴承3-6内圈过盈配合于销轴3-5，外圈放置在摆动片3-3凹形槽内，销轴3-5固定在从动滑架3-7上，摆动片3-3套在摆动转轴3-4上，可以绕着摆动转轴3-4作定轴转动。花盆托架3-16固定在对称放置的滑块3-21上，滑块3-21沿着光轴3-9滑动，光轴3-9的两侧通过光轴基座3-19、光轴基座3-20固定在机架1上。花盆托架3-16通过气缸3-10的推杆推动，沿着光轴方向滑动，气缸3-10的缸体固定在机架1上。

填土装置5由托盆片4-1、小机架4-2、填土漏斗4-3组成。托盆片4-1、小机架4-2均焊接在机架1上，多个填土漏斗4-3放置于小机架4-2的方孔之上。运用填土装置向填土漏斗4-3内填土，将完成对每一排空盆的填土工作。

本发明可以取得如下效果：

①本发明可以将多组空花盆进行同时分离并逐行排列，取代了人工分离码放的过程，大大提高了花卉种植生产效率。

②本发明结构简单、紧凑、实现了一机多能，很大程度降低了制作成本，有很高的实用价值。

附图说明

图1本发明联动式花盆分离填土装置整体结构示意图

图2推盆架结构示意图

图3落盆架整体结构示意图

图4落盆架下方花盆托架结构示意图

图5落土架结构示意图

图6堆叠的花盆形态示意图

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示：一种联动式花盆分离填土装置，包括机架1、推盆架2、落盆架3、联排花盆筒4、填土装置5组成。其中，推盆架2、落盆架3、联排花盆桶4、填土装置5均固定在机架1上。图6所示的花盆组放置在联排花盆筒内。

如图2所示：推盆架2由联排推盆片2-1、气缸2-2、连接片2-3、滑块2-4、光轴2-5、光轴基座2-6，光轴基座2-7组成。其中，联排推盆片2-1焊接在连接片2-3上，连接片2-3通过螺栓固定在滑块2-4上，滑块2-4套在光轴2-5上，两侧的滑块光轴对称放置。光轴2-5通过光轴基座2-6固定在机架1上，气缸2-2的缸体固定在机架1上，推杆与联排推盆片2-1连接，以推动其沿着光轴滑动，将落下的每一排花盆推到填土装置下方。

如图3所示：落盆架3由销轴3-1、轴承3-2、摆动片3-3、摆动转轴3-4、销轴3-5、轴承3-6、从动滑架3-7、从动卡块3-8、光轴基座3-9、气缸3-10、角铁3-11、气缸3-12、气缸座3-13、t型片3-14、主动滑架3-15、花盆托架3-16、主动卡块3-17、滑轨3-18、光轴基座3-19、光轴基座3-20组成。主动卡块3-17等间距通过螺栓固定在主动滑架3-15上，从动卡块3-8等间距通过螺栓固定在从动滑架3-7上，主动滑架3-15在滑轨3-18上滑动，滑轨3-18固定在角铁3-11上，角铁3-11焊接在机架1上。气缸3-12的缸体固定在气缸座3-13上，气缸3-12的推杆通过t型片3-14与主动滑架3-15连接，以推动其向着滑轨方向滑动，气缸座3-13固定在机架1上。轴承3-2内圈过盈配合于销轴3-1，外圈放置在摆动片3-3一端的凹形槽内，销轴3-1固定在主动滑架3-15上，轴承3-6内圈过盈配合于销轴3-5，外圈放置在摆动片3-3凹形槽内，销轴3-5固定在从动滑架3-7上，摆动片3-3套在摆动转轴3-4上，可以绕着摆动转轴3-4作定轴转动。花盆托架3-16固定在对称放置的滑块3-21上，滑块3-21沿着光轴3-9滑动，光轴3-9的两侧通过光轴基座3-19、光轴基座3-20固定在机架1上。

如图4所示花盆托架3-16通过气缸3-10的推杆推动，沿着光轴方向滑动，气缸3-10的缸体固定在机架1上。

在初始状态时，每组花盆都放置在联排花盆筒内，最下方的花盆盆沿卡在主动卡块3-17与从动卡块3-8之上，当气缸3-12推动主动滑架3-15在滑轨3-18上运动时，其上方固定的多个主动卡块3-17远离花盆6盆沿，同时主动滑架3-15上的销轴3-1推动摆动片3-3作定轴转动，摆动片3-3推动销轴3-5带动从动滑架3-7直线运动，固定在滑架3-7上的从动卡块3-8也远离花盆6盆沿，每组花盆下落到托盆架16的位置，下降高度为一个花盆盆沿的高度。气缸3-12随之收缩，带动整体落盆架3反向运动，主动卡块3-17于从动卡块3-8卡住上一排花盆的盆沿，使得每一组花盆不再下落。第一排下落的花盆在花盆托架3-16之上，随着花盆托架3-16被气缸撤回，掉落在下方的托盆片4-1之上。随后，联排推盆片2-1被气缸2-2推动，将落下的每一排花盆推到填土装置下方。

如图5所示：填土装置5由托盆片4-1、小机架4-2、填土漏斗4-3组成。托盆片4-1、小机架4-2均焊接在机架1上，多个填土漏斗4-3放置于小机架4-2的方孔之上。运用填土装置向填土漏斗4-3内填土，将完成对每一排空盆的填土工作。一排花盆从分离到码放最终完成了填土的所有工序，对第二排花盆的动作将继续循环之前的操作。