一种农作物喷雾打药机的制作方法

本发明涉及一种农作物喷雾打药机，是一种植保机械，属于农业机械技术领域。

背景技术：

农作物在生长会不同程度地受到病、虫、草、鼠等的危害。为使三七等农作物免受或者少受损失，通常会使用化学农药对三七等农作物病、虫、草、鼠等进行防治。其中，使用化学农药时最经常用的方法是喷雾法。在使用喷雾法喷洒三七等农药时，大部分农药沉积在靶标植物叶片上，小部分的农药穿过靶标植物，以挥发、漂移等形式散失。这既浪费了很多农药和人力，又造成了环境污染。针对上述情况，许多现代化施药技术应运而生，如，超低量和低量喷雾技术、静电喷雾技术、空滴喷雾技术等。但应用这些喷雾技术都比较昂贵，未能得到广发的应用。因此，如何爱喷雾农药时控制农药的散步范围以提高防治效果，减少药物流失和减少环境污染是本领域解决的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种提供农作物喷雾打药机，结构简单、安装使用方便、能有效提高工作效率。

本发明所采用的技术方案是：一种农作物喷雾打药机，包括：移动轮、车架及安装在车架上的遥控装置1、控制箱、搅拌装置6、储药罐9、喷药泵19、出药管11、喷药系统13、蓄电池28，

遥控装置1安装在控制箱外壳上，控制箱内设有控制器2、电机27、转轮26、信号处理器7、变压器4，电机27的中心轴与转轮26连接，通转轮26过链条24带动移动轮工作，储药罐9上设有进水口且通过喷药泵19与出药管11连接，出药管11与喷药系统13连接，储药罐9上安装搅拌装置6，蓄电池28通过电线分别与喷药泵19、搅拌装置6、信号处理器7、变压器3连接，信号处理器7通过电线分别与变压器3、控制器2相连，控制器2同时与遥控装置1、电机27相连，移动轮安装在车架下方。

优选地，所述的喷药系统13包括伸缩软管12、分压管、拱棚，出药管11通过伸缩软管12与分压管连接，分压管与拱棚连接，拱棚上设置有高压喷头。

优选地，所述的拱棚包括左拱棚1301、右拱棚1307、前拱棚、后拱棚、遮挡部1303、顶部1304，所述的分压管有四根，四根分压管分别连接左拱棚1301、右拱棚1307、前拱棚、后拱棚，左拱棚1301、右拱棚1307为曲面，前拱棚、后拱棚为平面，左拱棚1301、右拱棚1307、前拱棚、后拱棚连接在一起且相邻拱棚的连接部可实现展开与收缩。

优选地，所述的左拱棚1301、右拱棚1307、前拱棚、后拱棚上分别设有12个高压喷头，且其中6个高压喷头集中分布在一起，另外6个高压喷头集中分布在一起。

优选地，所述的控制箱内还设有与变压器3连接的水泵30，控制箱外壳上遥控装置1的下方设有控制箱进水口29，水管38安装控制箱进水口29处且一端与外部水管连接，另一端与水泵30连接，水泵30的出水端通过水管3连接，控制箱外壳上部设有控制箱出水口5，水管3依次穿过控制箱出水口5、储药罐9进水口伸入储药罐9内部。

优选地，所述的遥控装置1上设有电源开关32、水泵开关33、前进按钮34、停止按钮35、后退按钮36、调速按钮37。

优选地，所述的控制箱外壳上还设有连接在控制箱内部线路和电源接通处的拉环开关31，用于提供无负荷情况下接通和断开电路。

优选地，所述的搅拌装置6包括搅拌电机6001、搅拌轴6002、搅拌叶片6003、穿销6004；搅拌电机6001安装在上端，搅拌电机6001通过穿销6003与搅拌轴6002连接，搅拌轴6002上安装有搅拌叶片6004。

优选地，所述的储药罐9上还设有2个通气孔8，储药罐9与喷药泵19连接处设置有过滤网10，储药罐9采用高密度聚乙烯材料制成方形罐。

优选地，所述的车架底部分别设有与电机27连接的感应传感器25、感应传感器20，感应传感器25、感应传感器20用于当车架偏离设定轨道时控制电机27停止工作。

本发明的工作原理是：用户打开遥控装置1的电源开关32，通过遥控装置1上的不同按钮输入不同的操作信号，控制器接收相应信号，如果是针对电机27的调速信号，则控制器支架控制电机27执行相关信号，如果是其他信号，则通过变压器3传递给信号处理器7，如控制水泵30开启抽水至储药罐9，储药罐9中加入药水后可通过搅拌装置6进行搅拌，搅拌后的药水通过出药管11、伸缩软管12进入分压管，然后从分压管进入拱棚进行喷洒。

本发明的有益效果是：有效的解决了现有的因药液浓度不均匀，灭杀效果受影响的问题；避免了因农户频繁勾兑农药，加水导致工作效率低下的问题。本发明结构简单，操作方便，制作成本较低，有利于推广和实用。

附图说明

图1为本发明侧面结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为图1的正视图结构示意图；

图4为喷药系统13的立体示意图；

图5为展开的喷药系统13示意图；

图6为展开的喷药系统13示意图；

图7为图6的A--A 剖面示意图；

图8为车架的俯视结构示意图；

图9为搅拌装置6的结构示意图。

图中各标号为：1-遥控装置，2-控制器，3-水管，4-变压器，5-控制箱出水口，6-搅拌装置，7-信号处理器，8-通气孔，9-储药罐，10-过滤网，11-出药管，12-伸缩软管，13-喷药系统，14-车架，15-铰链结构，16-车轮支架，17-车轴，18-车轮，19-喷药泵， 20-感应传感器，21-车轮支架，22-车轮， 23-车轴， 24-链条，25-感应传感器，26-转轮，27-电机，28-蓄电池，29-控制箱进水口，30-水泵，31-拉环开关，32-电源开关，33-水泵开关， 34-前进按钮， 35-停止按钮， 36-后退按钮，37-调速按钮，38-水管，1301-左拱棚，1302-高压喷头A部，1303-遮挡部，1304-顶部，1305-高压喷头B部，1306-高压喷头C部，1307-右拱棚，601-搅拌装置,602-搅拌装置,603-搅拌装置,604-搅拌装置，6001-搅拌电机，6002-搅拌轴，6003-搅拌叶片，6004-穿销。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步说明。

实施例1，如图1-9所示，一种农作物喷雾打药机，包括：移动轮、车架及安装在车架上的遥控装置1、控制箱、搅拌装置6、储药罐9、喷药泵19、出药管11、喷药系统13、蓄电池28，

遥控装置1安装在控制箱外壳上，控制箱内设有控制器2、电机27、转轮26、信号处理器7、变压器4，电机27的中心轴与转轮26连接，转轮26通过链条24带动移动轮工作，储药罐9上设有进水口且通过喷药泵19与出药管11连接，出药管11与喷药系统13连接，储药罐9上安装搅拌装置6，蓄电池28通过电线分别与喷药泵19、搅拌装置6、信号处理器7、变压器3连接，信号处理器7通过电线分别与变压器3、控制器2相连，控制器2同时与遥控装置1、电机27相连，移动轮安装在车架下方。

本实施例中的移动轮包括车轮22、车轮18，车轮22安装车轮支架21上，车轮22的车轴23通过链条24与转轮26连接，车轮18安装车轮支架I16上，17-车轴，车轮18的车轴为车轴17。

进一步地，所述的喷药系统13包括伸缩软管12、分压管、拱棚，出药管11通过伸缩软管12与分压管连接，分压管与拱棚连接，拱棚上设置有高压喷头，伸缩软管12两侧连接有紧固带。

更具体地，所述的拱棚包括左拱棚1301、右拱棚1307、前拱棚、后拱棚、遮挡部1303、顶部1304，所述的分压管有四根，四根分压管分别连接左拱棚1301、右拱棚1307、前拱棚、后拱棚，左拱棚1301、右拱棚1307为曲面，前拱棚、后拱棚为平面，左拱棚1301、右拱棚1307、前拱棚、后拱棚连接在一起且相邻拱棚的连接部可实现展开与收缩。

所述的左拱棚1301、右拱棚1307、前拱棚、后拱棚上分别设有12个高压喷头，且其中6个高压喷头集中分布在一起，另外6个高压喷头集中分布在一起。即本发明的拱棚一共有四个面，一个面有十二个高压喷头，每个面上十二个高压喷头是由一个分压管供给。如图5-7所示，喷药系统13中拱棚有两个工作状态，其中一种是处于非展开模式，针对范围较集中；另一种是处于展开模式，针对范围比较广泛。如图1所示，本发明的车架包括两部分，喷药系统13安装在前端部，其他部件安装在后端部，前端部与后端部通过铰链结构15连接，打开铰链结构15，便可实现喷药系统13中拱棚的打开，合上铰链结构15，便可实现喷药系统13中拱棚的收缩。

进一步地，所述的控制箱内还设有与变压器3连接的水泵30，控制箱外壳上遥控装置1的下方设有控制箱进水口29，水管38安装控制箱进水口29处且一端与外部水管连接，另一端与水泵30连接，水泵30的出水端通过水管3连接，控制箱外壳上部设有控制箱出水口5，水管3依次穿过控制箱出水口5、储药罐9进水口伸入储药罐9内部，通过水泵30的设置，用户可以通过遥控装置1上的水泵开关33实现自动向储药罐9内加水，无需人工加水，快捷方便，可有效提高工作效率。本发明中：水泵30、喷药泵19均采用48v低压水泵。

进一步地，所述的遥控装置1上设有电源开关32、水泵开关33、前进按钮34、停止按钮35、后退按钮36、调速按钮37，通过这些按钮，可以实现自动工作。

进一步地，所述的控制箱外壳上还设有连接在控制箱内部线路和电源接通处的拉环开关31，用于提供无负荷情况下接通和断开电路。拉环隔离开关包括动触头和静触头，所述动触头自由端设置有拉环，所述拉环为一封闭环和一开口环组成。通过设置拉环，并将拉环设置为一封闭环和一开口环，使得紧急情况下断开低压熔断式隔离开关时，能够迅速将拉杆挂上开口环进行操作；同时，保留封闭环，以实现隔离开关正常的闭合或断开，极大方便了隔离开关开启与闭合的操作，提高工作效率。使用在提供无负荷情况下接通和断开电路，用作线路与电源接通之处。线路检修的时候可以有效的隔离电源并防止意外合闸，确保检修人员的安全。

进一步地，所述的搅拌装置6包括搅拌电机6001、搅拌轴6002、搅拌叶片6003、穿销6004；搅拌电机6001安装在上端，搅拌电机6001通过穿销6003与搅拌轴6002连接，搅拌轴6002上安装有搅拌叶片6004，本发明中共包括四个搅拌装置，分别为：搅拌装置601、搅拌装置602、搅拌装置603、搅拌装置604，搅拌装置6自身带有启动按钮,通过搅拌装置6可以实现自动搅拌，无需人工搅拌，且搅拌更加均匀，省时省力。

进一步地，所述的储药罐9上还设有2个通气孔8，储药罐9与喷药泵19连接处设置有过滤网10，储药罐9采用高密度聚乙烯材料制成方形罐。

进一步地，所述的车架底部分别设有与电机27连接的感应传感器25、感应传感器20，感应传感器25、感应传感器20用于当车架偏离设定轨道时控制电机27停止工作。

对于设施化的田地，都铺设有固定的轨道，两个传感器可以感应到前方是否有障碍物，如果有障碍物的话，说明车架偏移轨道，两个传感器会发出信号让电机停止运转进而停止工作的。从而达到智能化，对机器进行保护的作用。对于没有设施化的普通农田，则无需开启两个传感器即可。

以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。