一种农用平台的控制方法及系统与流程

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及到一种农用平台的控制方法及系统。

背景技术：

随着中国农村劳动力严重紧缺，农村耕地的集中化，农业机器的需求日益增大。传统的农业机械一般采用内燃机驱动，驾驶员操作，随着电驱动和智能化技术的发展本公司研发了一种轻量化，小型化成本低廉化的农用多功能平台。

原有农田地面作业机械，以农药喷洒机和运苗机为例，其行走均为单独动力源，这使得原设备如需要有转向装置，如液压转向，同时还需要人在机器上驾驶，使得机器的自重很重，机器的负载效率很低，造价偏高，同时内燃机也存在环境污染和炭排放的增加，难以实现遥控，对作业人员有毒有害。原有空中作业，遥控飞机作为农业农用植保机由于其存在负载小、续航里程短，高度控制不稳定等先天因素。目前都是超浓缩喷洒，农药达不到稀释要求，达不到效果而且浪费农药造成不必要的污染，单次飞行时间短，电池续航里程都还很难满足现有农业生产需求，同时造价昂贵成本也很高。

技术实现要素：

解决了现有农机采用内燃机驱动，价格昂贵，笨重，难以实现智能化的现状，本发明提供了一种农用平台的控制方法及系统，具备远程遥控、自动循迹行走的功能，可以搭载药箱对作物打药、施肥，也可拖挂无动力播种机进行定点播种。

本发明提供了一种农用平台的控制方法，包括以下步骤：

建立农用平台与遥控端的连接；

农用平台接收控制指令并采集信息发送到遥控端；

遥控端对采集的信息进行处理和分析后对农用平台下达指令信息；

农用平台接收上述的指令信息并进行相应的动作。

上述的控制方法，其中，所述建立农用平台与遥控端的连接的步骤中，遥控端通过无线收发模块与农用平台建立信号连接。

上述的控制方法，其中，所述农用平台接收控制指令并采集信息发送到遥控端的步骤包括：

遥控端通过无线收发模块发送控制指令到农用平台；

农用平台接收控制指令采集图像信息发送到遥控端。

上述的控制方法，其中，所述遥控端对采集的信息进行处理和分析后对农用平台下达指令信息的步骤包括：

遥控端对采集的图像信息进行处理和分析后对农用平台的电机发出行走指令；

电机通过编码器将动作信息发送到遥控端。

上述的控制方法，其中，所述农用平台接收上述的指令信息并进行相应的动作的步骤包括：

农用平台接收遥控端的指令信息并进行相应的动作；

农用平台的主控板实时采集工作部件的数据并发送到遥控端。

本发明的另一面，本发明还提供了一种农用平台的控制系统，包括：农用平台和遥控端；所述农用平台包括主控板，所述主控板连接有功率电路板和第一无线收发端，所述遥控端包括与所述第一无线收发端进行信号交互的第二无线收发端，所述第二无线收发端连接有CPU模块，所述CPU模块连接有一显示模块。

上述的控制系统，其中，所述主控板还连接有多个传感器和多个预留阀。

上述的控制系统，其中，所述功率电路板连接有若干个电机，所述电机设有编码器。

上述的控制系统，其中，所述传感器包括液位传感器和压力传感器。

本发明具有以下优点：

1、具备远程遥控、自动循迹行走的功能，可以搭载药箱对作物打药、施肥，也可拖挂无动力播种机进行定点播种。

2、本发明用于农业上，可以节约大量的人力成本和物力成本，大大提高了农业的产出效率。

3、本发明可以实现定点进行农业上的操作，实用性更高、目的性更强，进而可以提高农产品的收益。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为本发明提供的农用平台的模块控制图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

参照图1所示，本发明提供了一种农用平台的控制方法，包括以下步骤：

步骤S1：建立农用平台与遥控端的连接，具体包括：遥控端1通过无线收发模块与农用平台建立信号连接。

步骤S2：农用平台接收控制指令并采集信息发送到遥控端1，具体包括步骤S2a：遥控端1通过无线收发模块发送控制指令到农用平台，其中无线收发模块包括第一无线收发模块2和第二无线收发模块3，第一无线收发模块2和第二无线收发模块3通过无线信号进行相连。步骤S2b：农用平台接收控制指令采集图像信息发送到遥控端1，例如，通过农用平台上的摄像头深度视觉分析将田间通道信息反馈给遥控端1，遥控端1从而可以根据反馈的信息来对农用平台发出指令。

步骤S3：遥控端对采集的信息进行处理和分析后对农用平台下达指令信息，具体包括步骤S3a：遥控端1对采集的图像信息进行处理和分析后对农用平台的电机发出行走指令，具体为，遥控端1对采集的图像信息进行处理和分析后对第一行走电机4和第二行走电机5发出行走指令，并向电机预留阀发6出相应的动作指令，可以实现定点定位行走。步骤S3b：电机通过编码器7将动作信息发送到遥控端1，也就是说电机将行走的信息发送到遥控端1，例如将行走的角度以及圈数等信息发送到遥控端1，遥控端1接收编码器7的信息之后，根据需要对其中一个电机或者两个电机进行动作调整，使其符合规定的路线进行行走。

步骤S4：农用平台接收上述的指令信息并进行相应的动作，具体包括步骤S4a：农用平台接收遥控端1的指令信息并进行相应的动作，例如施药、晒水；步骤S4b：农用平台的主控板8实时采集工作部件的数据并发送到遥控端1，例如将剩余水量或者剩余药量等信息发送到遥控端1，遥控端1根据接收的信息发出相应的指令到农用平台。

本发明的另一面，一种农用平台的控制系统，包括：农用平台和遥控端1；农用平台包括主控板8，主控板8连接有功率电路板9和第一无线收发端2，遥控端1包括与第一无线收发端2进行信号交互的第二无线收发端3，第二无线收发端3连接有CPU模块10，CPU模块(核心CPU)10连接有一显示模块11。

在本发明一优选但非限制的实施例中，主控板还连接有多个传感器12和多个预留阀，进一步，传感器包括压力传感器和液位传感器，可以实现对农用平台信息的采集，农药的剩余量等信息。在本发明一优选但非限制的实施例中，功率电路板9连接有若干个电机，所述电机设有编码器，进一步电机包括第一行走电机4和第二行走电机5，可以实现对电机的单独控制。编码器7可以实现对电机数据的采集并发送到遥控端1，从而遥控端1根据接收的信息对电机发送相应的指令。

在本发明中，要说明的是，在本发明这个完整的技术方案条件下，可以实现在农业上的应用，例如：施肥、喷洒农药、播种等。可以解决人力成本和物力成本，以及可以提高农业的生产效率和农产品的产出率。

以下举出使用本发明的农业平台以及控制系统和控制方法的具体的实施例。

在江苏某农场，2015年通过无人机的方式和本发明的农用平台对棉花喷洒农药，首先将棉花地分成两组，分别为A组和B组，A组通过无人机对棉花进行喷洒农药，一般在棉花的生长周期内，要喷洒两次农药，一次在开花期，另外一次在结果期，使用无人机喷洒，成本很高，无人机平均每200亩就有可能因操作失误掉落，每次掉落的维修成本是2000元，在喷洒均匀的情况下喷洒1亩需要的农药量(包括水量)为25KG，如果喷洒10亩需要250KG，通过无人机进行喷洒需要喷洒至少五次；B组通过本发明的农用平台进行喷洒农药，在喷洒均匀的情况使用的农药量为每亩20KG，相对无人机可以每亩可以节约5KG，而且当年棉花的产量可以提高5％，同样的方式2016年提高了4.5％由于本发明的农用平台的控制系统，操作方便，可以定点喷洒农药，精确度明显高于无人机的精度，因此本发明的农用平台以及控制系统，可以节约农业的生产成本，以及可以提高农作物的产量。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。