一种山坡筑梗机的制作方法

本发明涉及一种农业领域，尤其涉及一种山坡筑梗机。

背景技术：

目前，山体农田生产作业中，由于山体存在一定的斜坡，传统的筑梗机已无法满足筑梗需求，田梗操作大部分是靠人工作业实现，由于人工的操作比较费时费力，且人工筑出来的田梗也不够牢固，在后期的生产中很容易塌陷，需要人们经常的护理。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种山坡筑梗机。该结构设计新颖、独特，不仅能够在普通的农田筑梗，还可以在山体斜坡上筑梗。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：一种山坡筑梗机，包括筑梗机本体，所述筑梗机本体包括筑梗机架、发动机、车轮、平衡装置和筑梗装置，所述筑梗机架连接发动机，所述发动机连接筑梗装置和车轮，所述车轮连接平衡装置，所述平衡装置包括平行仪、驱动装置和智能分析系统，所述智能分析与平行仪和驱动装置连接，所述驱动装置连接车轮，所述平行仪倾斜时，所述智能分析系统能够控制驱动装置使车轮升高或降低，保持平行仪不受倾斜，所述筑梗装置包括取土装置、筑梗器和防护装置，所述取土装置连接筑梗器，所述筑梗器连接防护装置，所述防护装置能够使筑好的田梗更加经久耐用。

进一步的，所述取土装置包括耕犁铲、旋耕刀和推土铲，所述耕犁铲连接旋耕刀，所述旋耕刀连接推土铲，所述推土铲连接筑梗器。

进一步的，所述筑梗器包括筑梗轮，所述推土铲连接筑梗轮，所述筑梗轮连接筑梗机架，驱动所述发动机，所述发动机带动车轮使筑埂机本体行走，所述筑梗装置上的耕犁铲入土翻耕，所述旋耕刀通过发动机旋转，把翻耕后的泥土耕成土梗，所述推土铲把耕成后的土梗推向筑梗轮，由筑梗轮滚动挤压土梗进行成型压实。

进一步的，所述防护装置包括防护层和滚轮，所述防护层连接滚轮，所述滚轮连接筑梗机架，所述筑梗机筑梗时，所述滚轮将防护层压实在成型后的田梗上。

进一步的，所述防护层包括塑料膜、塑料网和塑料布。

进一步的，所述车轮设置有摆动杆，所述摆动杆与筑梗机架和驱动装置连接。

进一步的，所述筑梗机架设置有固定架，所述固定架连接摆动杆。

进一步的，所述驱动装置包括液压泵和液压油缸，所述液压油缸的本体连接筑梗机架，所述液压油缸的伸缩杆连接摆动杆，驱动所述液压泵，由液压泵控制液压油缸的伸缩杆伸缩，伸缩杆伸缩带动摆动杆上下摆动，所述摆动杆上下摆动带动车轮升高或降低。

进一步的，所述智能分析系统能够根据平行仪所倾斜的角度控制驱动装置，由驱动装置控制摆动杆，使倾斜一侧的车轮升高或另一侧的车轮降低，当倾斜一侧升高到极限或另一侧降低到极限时，所述高的一侧开始降低或低的一侧开始升高，使筑梗机架上的平行仪保持平行。

进一步的，所述筑梗机架设置有容纳仓和喷嘴，所述容纳仓连接喷嘴，所述喷嘴连接推土铲。

进一步的，所述容纳仓设置有土壤固化剂，所述土壤固化剂通过喷嘴喷射到土梗上。

进一步的，所述土壤固化剂包括石灰水泥类无机固化剂、矿渣类干粉土壤固化剂、高聚类离子土壤固化剂、有机酶蛋白土壤固化剂或有机无机结合的固化剂。

进一步的，所述推土铲设置有转动轴，所述转动轴连接筑梗机架，所述转动轴能够控制推土铲推土的方向。

进一步的，所述筑梗装置设置有调节杆，所述调节杆连接耕犁铲，所述调节杆能够控制耕犁铲入土的深度。

进一步的，所述固定架设置传动轴和转动轴，所述转动轴连接摆动杆，所述发动机连接传动轴，所述传动轴连接车轮和旋耕刀。

进一步的，所述传动轴与发动机、车轮和旋耕刀的连接包括履带连接和/或链条连接。

进一步的，所述平行仪包括重力锤、量角器和传感器，所述筑梗机架连接量角器，所述量角器与重力锤和传感器连接，所述传感器连接智能分析系统。

进一步的，所述筑梗机本体倾斜时，所述重力锤受重力影响绕量角器的刻度中心摆动，所述传感器将重力锤与量角器所摆动的实时位置发送给智能分析系统，所述智能分析系统计算驱动装置应该补偿的伸缩数据，所述智能分析系统根据伸缩数据控制驱动装置，所述驱动装置控制重心倾斜方向的车轮升高或重心倾斜反方向的车轮降低，阻止筑梗机本体的倾斜。

本发明的有益效果是：（1）提供农田筑梗效率。（2）能够使筑出来的田埂结实可靠。（3）本发明的筑梗机不仅在平面土地可以使用也没有在山体斜坡上使用。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明涉及的一种山坡筑梗机的整体结构示意图；

图2为本发明涉及的一种山坡筑梗机的底部结构示意图。

图中标号说明：1、筑梗机本体，2、筑梗机架，3、发动机，4、车轮，5、驱动装置，6、筑梗器，7、防护装置，701、防护层，702、滚轮，8、耕犁铲，9、旋耕刀，10、取土铲，11、摆动杆，12、固定架，13、容纳仓，14、喷嘴，15、转动轴，16、传动轴，17、履带和链条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述：

参照图1～图2所示，一种山坡筑梗机，包括筑梗机本体1，所述筑梗机本体1包括筑梗机架2、发动机3、车轮4、平衡装置和筑梗装置，所述筑梗机架2连接发动机3，所述发动机3连接筑梗装置和车轮4，所述车轮4连接平衡装置，所述平衡装置包括平行仪、驱动装置5和智能分析系统，所述智能分析与平行仪和驱动装置5连接，所述驱动装置5连接车轮4，所述平行仪倾斜时，所述智能分析系统能够控制驱动装置5使车轮4升高或降低，保持平行仪不受倾斜，所述筑梗装置包括取土装置、筑梗器6和防护装置7，所述取土装置连接筑梗器6，所述筑梗器6连接防护装置7，所述防护装置7能够使筑好的田梗更加经久耐用。

进一步的，所述取土装置包括耕犁铲8、旋耕刀9和推土铲10，所述耕犁铲8连接旋耕刀9，所述旋耕刀9连接推土铲10，所述推土铲10连接筑梗器6。

进一步的，所述筑梗器6包括筑梗轮，所述推土铲10连接筑梗轮，所述筑梗轮连接筑梗机架2，驱动所述发动机3，所述发动机3带动车轮5使筑埂机本体1行走，所述筑梗装置上的耕犁铲8入土翻耕，所述旋耕刀9通过发动机3旋转，把翻耕后的泥土耕成土梗，所述推土铲10把耕成后的土梗推向筑梗轮，由筑梗轮滚动挤压土梗进行成型压实。

进一步的，所述防护装置7包括防护层701和滚轮702，所述防护层701连接滚轮702，所述滚轮202连接筑梗机架2，所述筑梗机筑梗时，所述滚轮702将防护层701压实在成型后的田梗上。

进一步的，所述防护层701包括塑料膜、塑料网和塑料布。

进一步的，所述车轮4设置有摆动杆11，所述摆动杆11与筑梗机架2和驱动装置5连接。

进一步的，所述筑梗机架2设置有固定架12，所述固定架12连接摆动杆11。

进一步的，所述驱动装置5包括液压泵和液压油缸，所述液压油缸的本体连接筑梗机架2，所述液压油缸的伸缩杆连接摆动杆11，驱动所述液压泵，由液压泵控制液压油缸的伸缩杆伸缩，伸缩杆伸缩带动摆动杆11上下摆动，所述摆动杆11上下摆动带动车轮4升高或降低。

进一步的，所述智能分析系统能够根据平行仪所倾斜的角度控制驱动装置5，由驱动装置5控制摆动杆11，使倾斜一侧的车轮4升高或另一侧的车轮4降低，当倾斜一侧升高到极限或另一侧降低到极限时，所述高的一侧开始降低或低的一侧开始升高，使筑梗机架2上的平行仪保持平行。

进一步的，所述筑梗机架2设置有容纳仓13和喷嘴14，所述容纳仓13连接喷嘴14，所述喷嘴14连接推土铲10。

进一步的，所述容纳仓13设置有土壤固化剂，所述土壤固化剂通过喷嘴14喷射到土梗上。

进一步的，所述土壤固化剂包括石灰水泥类无机固化剂、矿渣类干粉土壤固化剂、高聚类离子土壤固化剂、有机酶蛋白土壤固化剂或有机无机结合的固化剂。

进一步的，所述推土铲10设置有转动轴15，所述转动轴15连接筑梗机架2，所述转动轴15能够控制推土铲10推土的方向。

进一步的，所述筑梗装置设置有调节杆，所述调节杆连接耕犁铲8，所述调节杆能够控制耕犁铲8入土的深度。

进一步的，所述固定架12设置传动轴16和转动轴，所述转动轴连接摆动杆11，所述发动机3连接传动轴16，所述传动轴16连接车轮4和旋耕刀9。

进一步的，所述传动轴16与发动机3、车轮4和旋耕刀8的连接包括履带连接和/或链条17连接。

进一步的，所述平行仪包括重力锤、量角器和传感器，所述筑梗机架2连接量角器，所述量角器与重力锤和传感器连接，所述传感器连接智能分析系统。

进一步的，所述筑梗机本体1倾斜时，所述重力锤受重力影响绕量角器的刻度中心摆动，所述传感器将重力锤与量角器所摆动的实时位置发送给智能分析系统，所述智能分析系统计算驱动装置5应该补偿的伸缩数据，所述智能分析系统根据伸缩数据控制驱动装置5，所述驱动装置5控制重心倾斜方向的车轮4升高或重心倾斜反方向的车轮降低，阻止筑梗机本体1的倾斜。

具体实施例：

用户在使用本发明时，将本发明的筑梗机开到斜坡上筑梗时，所述智能分析系统根据平行仪所倾斜的角度控制驱动装置，所述驱动装置控制摆动杆，使倾斜一侧的车轮升高或另一侧的车轮降低，当倾斜一侧升高到极限或另一侧降低到极限时，所述高的一侧开始降低或低的一侧开始升高，使筑梗机架上的平行仪保持平行，当筑梗机行走时，所述筑梗装置上的耕犁铲入土翻耕，旋耕刀通过发动机旋转，把翻耕后的泥土耕成土梗，所述推土铲把土梗推向筑梗轮，由筑梗轮滚动挤压土梗进行成型压实，所述滚轮在筑梗机本体行走时，把防护层铺设到成型后的田梗上，使成型后的田梗在防护层的铺设下更加坚固耐用。

用户在使用时也可以通过喷嘴将容纳仓里面的土壤固化剂喷射到土梗，再由推土铲将带有土壤固化剂的土梗推向导筑梗轮，由筑梗轮挤压成型，所述滚轮在筑梗机本体行走时，把防护层铺设到成型后的田梗上，使成型后的田梗在防护层的铺设下更加坚固经久耐用。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。