一种园林用果子快速采摘装置的制作方法

本实用新型涉及一种采摘装置，尤其涉及一种园林用果子快速采摘装置。

背景技术：

我国园林分很多种，如庭园、宅园、小游园、花园、公园、植物园、动物园等，为了美化环境，增加游玩景点，一般园林都会种植一些树木，很多为果树，果树上的果子采摘一般为人工手动采摘，这种采摘方式对于低矮树木来说比较方便安全，但是对于高大树木，如柚子树、李子树等，不仅高大而且果实多，这种果子采摘方式如果是人上树采摘的话，很不安全，而且采摘耗时久，劳动强度大，如果是人利用树杆将果子拍打下来的话，则很容易摔坏果实，降低果子质量。

现有的园林用果子采摘方式存在费时费力、采摘成本高、采摘效率低的缺点，因此亟需研发一种省时省力、采摘成本低、采摘效率高的园林用果子快速采摘装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的园林用果子采摘方式费时费力、采摘成本高、采摘效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种省时省力、采摘成本低、采摘效率高的园林用果子快速采摘装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种园林用果子快速采摘装置，包括有推车、支杆Ⅰ、支杆Ⅱ、气缸Ⅰ、电动推杆Ⅰ、支杆Ⅲ、铁块、弹簧、电磁铁、支杆Ⅳ、固定板、收集网、固定框、转轴Ⅰ、电机Ⅰ、电动推杆Ⅱ、电机Ⅱ、转轴Ⅱ和刀片；推车上设置有支杆Ⅰ，支杆Ⅰ上左侧设置有支杆Ⅱ，支杆Ⅱ上连接有电机Ⅱ，电机Ⅱ正前方连接有转轴Ⅱ，转轴Ⅱ上连接有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ上方连接有电机Ⅰ，电机Ⅰ正前侧连接有转轴Ⅰ，转轴Ⅰ上连接有固定框，固定框下方连接有收集网，支杆Ⅰ上端连接有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ上端连接有固定板，固定板上铰接连接有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ上方铰接连接有支杆Ⅲ，固定板上设有支杆Ⅳ，支杆Ⅳ和支杆Ⅲ铰接连接，支杆Ⅳ和支杆Ⅲ上都连接刀片，刀片上设置有电磁铁，电磁铁上连接有弹簧，弹簧上连接有铁块。

优选地，还包括有电机Ⅲ，电机Ⅲ设置在推车上，电机Ⅲ上方与支杆Ⅰ连接。

优选地，还包括有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ设置在气缸Ⅰ上方，气缸Ⅱ左侧与固定板连接。

工作原理：当需要对园林中果子进行采摘时，人工推动推车到果树旁，然后启动电机Ⅱ逆转90°，使转轴Ⅱ逆转90°，带动电动推杆Ⅱ逆转90°，然后启动电机Ⅰ顺转90°，使转轴Ⅰ顺转90°，带动固定框顺转90°，从而带动收集网顺转90°。此时，启动气缸Ⅰ伸长，使固定板向上运动，带动支杆Ⅳ和支杆Ⅲ向上运动，当支杆Ⅳ和支杆Ⅲ运动到果树一定位置时，电磁铁间隔性通电和断电，使铁块间隔性被电磁铁吸住，然后由于弹簧弹力弹出敲打果子，果子被敲打下落，此时启动电动推杆Ⅱ伸缩，带动收集网左右移动，接住下落的果子，以防果子摔坏。当果子无法被铁块敲打下落时，启动电动推杆Ⅰ间隔性伸缩，使支杆Ⅳ和支杆Ⅲ上的刀片间隔性接触和分离，将果树中无法敲打下的果子剪落，在此过程中，人们可以从收集网中收取果子。重复以上动作可以快速对园林进行大片果树果子采摘。当园林中的果子采摘完毕后，电机Ⅰ逆转90°，带动固定框逆转90°，从而带动收集网逆转90°，然后电机Ⅱ顺转90°，带动电动推杆Ⅱ顺转90°，从而使收集网复位。然后电磁铁断电，使铁块停止敲打果子，电动推杆Ⅰ停止做伸缩运动，使刀片停止剪果子，气缸Ⅰ缩短复位，使支杆Ⅳ和支杆Ⅲ复位。这样此次果子的采摘过程就完成了。

因为还包括有电机Ⅲ，电机Ⅲ设置在推车上，电机Ⅲ上方与支杆Ⅰ连接，所以当人们在采摘果子时，动可以启动电机Ⅲ顺转或逆转带支杆Ⅰ顺转或逆转，从而带动支杆Ⅳ和支杆Ⅲ顺转或逆转，这样就可以全方位地对果树的果子进行采摘。

因为还包括有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ设置在气缸Ⅰ上方，气缸Ⅱ左侧与固定板连接，所以当人们在采摘果子时，启动气缸Ⅱ做伸缩运动，可以使刀片向左或向右移动，从而更加方便地对树果子进行采摘。

（3）有益效果

本实用新型达到了省时省力、采摘成本低、采摘效率高的效果。利用本实用新型进行果子采摘，节约了采摘劳动成本，保障了果子的质量，为果园事业的发展提供了重要条件。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型固定框的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图4为本实用新型的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-推车，2-支杆Ⅰ，3-支杆Ⅱ，4-气缸Ⅰ，5-电动推杆Ⅰ，6-支杆Ⅲ，7-铁块，8-弹簧，9-电磁铁，10-支杆Ⅳ，11-固定板，12-收集网，13-固定框，14-转轴Ⅰ，15-电机Ⅰ，16-电动推杆Ⅱ，17-电机Ⅱ，18-转轴Ⅱ，19-刀片，20-电机Ⅲ，21-气缸Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种园林用果子快速采摘装置，如图1-4所示，包括有推车1、支杆Ⅰ2、支杆Ⅱ3、气缸Ⅰ4、电动推杆Ⅰ5、支杆Ⅲ6、铁块7、弹簧8、电磁铁9、支杆Ⅳ10、固定板11、收集网12、固定框13、转轴Ⅰ14、电机Ⅰ15、电动推杆Ⅱ16、电机Ⅱ17、转轴Ⅱ18和刀片19；推车1上设置有支杆Ⅰ2，支杆Ⅰ2上左侧设置有支杆Ⅱ3，支杆Ⅱ3上连接有电机Ⅱ17，电机Ⅱ17正前方连接有转轴Ⅱ18，转轴Ⅱ18上连接有电动推杆Ⅱ16，电动推杆Ⅱ16上方连接有电机Ⅰ15，电机Ⅰ15正前侧连接有转轴Ⅰ14，转轴Ⅰ14上连接有固定框13，固定框13下方连接有收集网12，支杆Ⅰ2上端连接有气缸Ⅰ4，气缸Ⅰ4上端连接有固定板11，固定板11上铰接连接有电动推杆Ⅰ5，电动推杆Ⅰ5上方铰接连接有支杆Ⅲ6，固定板11上设有支杆Ⅳ10，支杆Ⅳ10和支杆Ⅲ6铰接连接，支杆Ⅳ10和支杆Ⅲ6上都连接刀片19，刀片19上设置有电磁铁9，电磁铁9上连接有弹簧8，弹簧8上连接有铁块7。

还包括有电机Ⅲ20，电机Ⅲ20设置在推车1上，电机Ⅲ20上方与支杆Ⅰ2连接。

还包括有气缸Ⅱ21，气缸Ⅱ21设置在气缸Ⅰ4上方，气缸Ⅱ21左侧与固定板11连接。

工作原理：当需要对园林中果子进行采摘时，人工推动推车1到果树旁，然后启动电机Ⅱ17逆转90°，使转轴Ⅱ18逆转90°，带动电动推杆Ⅱ16逆转90°，然后启动电机Ⅰ15顺转90°，使转轴Ⅰ14顺转90°，带动固定框13顺转90°，从而带动收集网12顺转90°。此时，启动气缸Ⅰ4伸长，使固定板11向上运动，带动支杆Ⅳ10和支杆Ⅲ6向上运动，当支杆Ⅳ10和支杆Ⅲ6运动到果树一定位置时，电磁铁9间隔性通电和断电，使铁块7间隔性被电磁铁9吸住，然后由于弹簧8弹力弹出敲打果子，果子被敲打下落，此时启动电动推杆Ⅱ16伸缩，带动收集网12左右移动，接住下落的果子，以防果子摔坏。当果子无法被铁块7敲打下落时，启动电动推杆Ⅰ5间隔性伸缩，使支杆Ⅳ10和支杆Ⅲ6上的刀片19间隔性接触和分离，将果树中无法敲打下的果子剪落，在此过程中，人们可以从收集网12中收取果子。重复以上动作可以快速对园林进行大片果树果子采摘。当园林中的果子采摘完毕后，电机Ⅰ15逆转90°，带动固定框13逆转90°，从而带动收集网12逆转90°，然后电机Ⅱ17顺转90°，带动电动推杆Ⅱ16顺转90°，从而使收集网12复位。然后电磁铁9断电，使铁块7停止敲打果子，电动推杆Ⅰ5停止做伸缩运动，使刀片19停止剪果子，气缸Ⅰ4缩短复位，使支杆Ⅳ10和支杆Ⅲ6复位。这样此次果子的采摘过程就完成了。

因为还包括有电机Ⅲ20，电机Ⅲ20设置在推车1上，电机Ⅲ20上方与支杆Ⅰ2连接，所以当人们在采摘果子时，动可以启动电机Ⅲ20顺转或逆转带支杆Ⅰ2顺转或逆转，从而带动支杆Ⅳ10和支杆Ⅲ6顺转或逆转，这样就可以全方位地对果树的果子进行采摘。

因为还包括有气缸Ⅱ21，气缸Ⅱ21设置在气缸Ⅰ4上方，气缸Ⅱ21左侧与固定板11连接，所以当人们在采摘果子时，启动气缸Ⅱ21做伸缩运动，可以使刀片19向左或向右移动，从而更加方便地对树果子进行采摘。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。