一种樱桃采摘装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种樱桃采摘装置，包括底座、存储箱、剪刀、收集伞、管道、连杆、升降器、钢丝绳、推杆、定滑轮、安装室、风扇、制冷箱、控制器、信号发射器、行走机构及电源；所述存储箱安装在底座内部一侧，安装室设于存储箱的底部，制冷箱固定在安装室上部中心处，制冷箱底部填充有液氮，制冷箱下端安装有风扇；所述剪刀包括上刀片、下刀片及弹簧，上刀片与下刀片铰接，弹簧固定在上刀片与下刀片之间；所述升降器安装在底座上，连杆安装在升降器的顶部，且连杆的端部与上刀片连接。本实用新型结构新颖，设计科学合理；自动化程度高，降低工人的劳动强度；采摘不间断，且樱桃存储箱下方设有制冷装置，可保证樱桃的新鲜度。
【专利说明】
一种樱桃采摘装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种采摘装置，特别涉及一种樱桃采摘装置，属于果实采摘工具技术领域。
【背景技术】
[0002]樱桃是一种含水量较高的水果，挂果较密，果皮娇嫩，树冠枝叶繁茂，采摘难度大，目前，主要是手工架梯采摘。为此，专利号为201120552346.4的实用新型专利公开了一种樱桃采摘器，使用者不用架梯采摘，虽然不需要用手指掐断果梗，但还存在下述缺陷:1.该实用需要工人纯手工操作，费时费力;2.收集伞的容量有限，采摘时需要不断的从收集伞中取出樱桃，影响工作效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的在于提供一种樱桃采摘装置，不仅省时省力，而且采摘不间断，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:
[0005]—种樱桃采摘装置，包括底座、存储箱、剪刀、收集伞、管道、连杆、升降器、钢丝绳、推杆、定滑轮、安装室、风扇、制冷箱、控制器、信号发射器、行走机构及电源;其特征在于:所述存储箱安装在底座内部一侧，安装室设于存储箱的底部，制冷箱固定在安装室上部中心处，制冷箱底部填充有液氮，制冷箱下端安装有风扇;所述剪刀包括上刀片、下刀片及弹簧，上刀片与下刀片铰接，弹簧固定在上刀片与下刀片之间；所述升降器安装在底座上，连杆安装在升降器的顶部，且连杆的端部与上刀片连接;所述钢丝绳的一端固定在下刀片上，另一端穿过定滑轮与推杆连接，定滑轮与推杆均安装在底座上;所述收集伞安装在剪刀下端的连杆一侧，且收集伞通过管道与存储箱;所述行走结构包括驱动轮、导向轮及履带板，驱动轮和导向轮通过轮轴分别安装在底座下部的两端，履带板包裹在驱动轮和导向轮之间；所述电源安装在底座内部，控制器安装在底座一侧，控制器的顶部安装有用于连接遥控器的信号发射器，且控制器通过导线与电源连接，升降器、推杆、风扇、信号发射器及行走机构均通过导线与控制器连接。
[0006]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述履带板的外部均匀的安装有若干个防滑块。
[0007]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述信号接收器的顶部安装有天线。
[0008]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推杆为电动高速齿轮式推杆。
[0009]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电源为可充电式蓄电池组。
[0010]有益效果:与传统技术相比，本实用新型的一种樱桃采摘装置结构新颖，设计科学合理；自动化程度高，降低工人的劳动强度;采摘不间断，且樱桃存储箱下方设有制冷装置，可保证樱桃的新鲜度。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的一种樱桃采摘装置的总体结构图；
[0012]其中:1-底座、2-存储箱、3-收集伞、4-管道、5-连杆、6-升降器、7-钢丝绳、8-推杆、9-定滑轮、I O-安装室、11-风扇、12-制冷箱、13-控制器、14-信号发射器、15-电源、16-上刀片、17-下刀片、18-弹簧、19-驱动轮、20-导向轮、21-履带板、22-天线。
【具体实施方式】
[0013]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0014]如图1所示，一种樱桃采摘装置，包括底座1、存储箱2、剪刀、收集伞3、管道4、连杆
5、升降器6、钢丝绳7、推杆8、定滑轮9、安装室10、风扇11、制冷箱12、控制器13、信号发射器14、行走机构及电源15;所述存储箱2安装在底座I内部一侧，安装室10设于存储箱2的底部，制冷箱12固定在安装室10上部中心处，制冷箱12底部填充有液氮，制冷箱12下端安装有风扇11;所述剪刀包括上刀片16、下刀片17及弹簧18，上刀片16与下刀片17铰接，弹簧18固定在上刀片16与下刀片17之间；所述升降器6安装在底座I上，连杆5安装在升降器6的顶部，且连杆5的端部与上刀片16连接;所述钢丝绳7的一端固定在下刀片17上，另一端穿过定滑轮9与推杆8连接，定滑轮9与推杆8均安装在底座I上;所述收集伞3安装在剪刀下端的连杆5—侧，且收集伞3通过管道4与存储箱2;所述行走结构包括驱动轮19、导向轮20及履带板21，驱动轮19和导向轮20通过轮轴分别安装在底座I下部的两端，履带板21包裹在驱动轮19和导向轮20之间;所述电源15安装在底座I内部，控制器13安装在底座I一侧，控制器13的顶部安装有用于连接遥控器的信号发射器14，且控制器13通过导线与电源15连接，升降器6、推杆
8、风扇11、信号发射器14及行走机构均通过导线与控制器13连接。
[0015]其中，所述履带板21的外部均匀的安装有若干个防滑块。
[0016]其中，所述信号接收器的顶部安装有天线22。
[0017]其中，所述推杆8为电动高速齿轮式推杆8。
[0018]其中，所述电源15为可充电式蓄电池组。
[0019]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
【主权项】
1.一种樱桃采摘装置，包括底座、存储箱、剪刀、收集伞、管道、连杆、升降器、钢丝绳、推杆、定滑轮、安装室、风扇、制冷箱、控制器、信号发射器、行走机构及电源;其特征在于:所述存储箱安装在底座内部一侧，安装室设于存储箱的底部，制冷箱固定在安装室上部中心处，制冷箱底部填充有液氮，制冷箱下端安装有风扇;所述剪刀包括上刀片、下刀片及弹簧，上刀片与下刀片铰接，弹簧固定在上刀片与下刀片之间；所述升降器安装在底座上，连杆安装在升降器的顶部，且连杆的端部与上刀片连接;所述钢丝绳的一端固定在下刀片上，另一端穿过定滑轮与推杆连接，定滑轮与推杆均安装在底座上;所述收集伞安装在剪刀下端的连杆一侧，且收集伞通过管道与存储箱;所述行走结构包括驱动轮、导向轮及履带板，驱动轮和导向轮通过轮轴分别安装在底座下部的两端，履带板包裹在驱动轮和导向轮之间；所述电源安装在底座内部，控制器安装在底座一侧，控制器的顶部安装有用于连接遥控器的信号发射器，且控制器通过导线与电源连接，升降器、推杆、风扇、信号发射器及行走机构均通过导线与控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种樱桃采摘装置，其特征在于:所述履带板的外部均匀的安装有若干个防滑块。3.根据权利要求1所述的一种樱桃采摘装置，其特征在于:所述信号接收器的顶部安装有天线。4.根据权利要求1所述的一种樱桃采摘装置，其特征在于:所述推杆为电动高速齿轮式推杆。5.根据权利要求1所述的一种樱桃采摘装置，其特征在于:所述电源为可充电式蓄电池组。
【文档编号】A01D46/24GK205694354SQ201620587600
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月15日
【发明人】刘忠玉
【申请人】刘忠玉