一种车载式全自动农用喷雾器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种车载式全自动农用喷雾器，属于智能农用器械领域，包括STM32主控制器，所述STM32主控制器上连接充电模块、喷雾器车载模块、喷雾器喷雾模块和控制模块；所述充电模块采用开关电源和车载蓄电池；所述喷雾器车载模块包括DTC控制器、驱动电路、SRM电机和承载车轮；所述喷雾器喷雾模块包括矢量控制、三相驱动电路、步进电机和喷雾器抽水；所述控制模块包括电机开关、按键调速器和液晶显示器。本实用新型在实际测试中，电机转速调节稳定，在农田里前进动力十足，系统响应速度快，喷雾量显示准确、调节方便，完全能够替代背负式喷雾器，适合运用与推广。
【专利说明】
一种车载式全自动农用喷雾器
技术领域
[0001]本实用新型属于智能农用器械领域，具体涉及一种车载式全自动农用喷雾器。
【背景技术】
[0002]在农作物种植过程中，农民需要多次打农药，以保证农作物不被害虫啃食和杂草遮掩。农民打农药采取的主要农用器械为传统的背负式喷雾器，然而，夏季是大多数农作物的生长季节，炎热的天气再加上沉重的喷雾器和农药水，导致农民在打农药水时汗流浃背、腿酸肩疼，此外，背负过程中，农药水很容易溅出，汗水夹杂着农药水对人体皮肤和组织器官存在着很大伤害，所以经常有农民因打农药水而中暑、中毒。因此，设计一种车载式全自动农用喷雾器可以完全避免上述现象，对农民人身安全和农业现代化具有重要价值。
[0003]车载式全自动农用喷雾器是将喷雾器安装于设定好的电动承载车上，完全替代人工背负，且可根据承载车前进速度和农作物对药量喷雾要求的不同，及时调节喷雾速度，节约药量，减少资源浪费。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种车载式全自动农用喷雾器，以消除农民给农作物喷药时的背负重量，调节合适的喷雾量，方便农民操作。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为:
[0006]一种车载式全自动农用喷雾器，包括STM32主控制器，所述STM32主控制器上连接充电模块、喷雾器车载模块、喷雾器喷雾模块和控制模块;所述充电模块采用开关电源和车载蓄电池;所述喷雾器车载模块包括DTC控制器、驱动电路、SRM电机和承载车轮;所述喷雾器喷雾模块包括矢量控制、三相驱动电路、步进电机和喷雾器抽水;所述控制模块包括电机开关、按键调速器和液晶显示器。
[0007]所述开关电源采用反激式开关电源，用于给车载蓄电池充电；所述车载蓄电池安装于喷雾器承载车上，可同时给喷雾器承载车和喷雾器供电。所述驱动电路采用H桥驱动电路，用于驱动SRM电机;所述SRM电机安装于喷雾器承载车上，用于驱动承载车轮运转;所述承载车轮采用四轮和主从轮模式，承载车轮外面为链轨式齿条，且两轮之间横向间距为0.15米，在田地里工作时，既可以消除农民给农作物喷药时的背负重量，方便农民操作，又可以提高喷雾器承载车的前进动力，且不会对周围农作物造成伤害。所述步进电机安装于喷雾器内侧底部，采用矢量控制技术，由三相驱动电路驱动工作，用于抽取喷雾器中预先配好的药水，转速越快，喷雾速度越快，单位时间内的喷雾量也就越大。所述电机开关包括SRM电机开关和步进电机开关，分别用于打开和关闭SRM电机和步进电机，当一路电机开关闭合时，车载蓄电池将不再给相应电机供电，两电机线路独立，互不影响;所述按键调速器分为SRM电机调速器和步进电机调速器，既可以调节喷雾器承载车在田地里的前进速度，又可以调节喷雾器的喷雾速度和单位时间内的喷雾量;所述液晶显示器采用双排显示，上排显示喷雾器承载车的前进速度，下排显示喷雾器单位时间内的喷雾量。
[0008]本实用新型与现有技术相比的有益效果体现在:
[0009]本实用新型设计出的喷雾器承载车，可完全消除农民给农作物喷药时的背负重量;采用SRM电机驱动喷雾器承载车，使农民在使用时只需要扶稳方向即可，操作方便，节省劳动力;采用可调速喷雾器和喷雾量显示器，使农民可根据前进速度和药量喷雾要求，及时调节喷雾速度，节约药量，减少浪费;采用链轨式齿条，可以防止前进打滑，提高喷雾器承载车的攀爬动力。本实用新型在实际测试中，电机转速调节稳定，在农田里前进动力十足，系统响应速度快，喷雾量显示准确、调节方便，完全能够替代背负式喷雾器，适合运用与推广。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型一种车载式全自动农用喷雾器系统框图。
【具体实施方式】
[0011 ]下面结合附图对本实用新型做详细的说明:
[0012]如图1所示，一种车载式全自动农用喷雾器，包括STM32主控制器，所述STM32主控制器上连接充电模块、喷雾器车载模块、喷雾器喷雾模块和控制模块;所述充电模块采用开关电源和车载蓄电池；所述喷雾器车载模块包括DTC控制器、驱动电路、SRM电机和承载车轮;所述喷雾器喷雾模块包括矢量控制、三相驱动电路、步进电机和喷雾器抽水;所述控制模块包括电机开关、按键调速器和液晶显示器。
[0013]所述开关电源采用反激式开关电源，用于给车载蓄电池充电；所述车载蓄电池安装于喷雾器承载车上，可同时给喷雾器承载车和喷雾器供电。所述驱动电路采用H桥驱动电路，用于驱动SRM电机;所述SRM电机安装于喷雾器承载车上，用于驱动承载车轮运转;所述承载车轮采用四轮和主从轮模式，承载车轮外面为链轨式齿条，且两轮之间横向间距为0.15米，在田地里工作时，既可以消除农民给农作物喷药时的背负重量，方便农民操作，又可以提高喷雾器承载车的前进动力，且不会对周围农作物造成伤害。所述步进电机安装于喷雾器内侧底部，采用矢量控制技术，由三相驱动电路驱动工作，用于抽取喷雾器中预先配好的药水，转速越快，喷雾速度越快，单位时间内的喷雾量也就越大。所述电机开关包括SRM电机开关和步进电机开关，分别用于打开和关闭SRM电机和步进电机，当一路电机开关闭合时，车载蓄电池将不再给相应电机供电，两电机线路独立，互不影响;所述按键调速器分为SRM电机调速器和步进电机调速器，既可以调节喷雾器承载车在田地里的前进速度，又可以调节喷雾器的喷雾速度和单位时间内的喷雾量;所述液晶显示器采用双排显示，上排显示喷雾器承载车的前进速度，下排显示喷雾器单位时间内的喷雾量。
【主权项】
1.一种车载式全自动农用喷雾器，包括STM32主控制器，所述STM32主控制器上连接充电模块、喷雾器车载模块、喷雾器喷雾模块和控制模块;所述充电模块采用开关电源和车载蓄电池;所述喷雾器车载模块包括DTC控制器、驱动电路、SRM电机和承载车轮;所述喷雾器喷雾模块包括矢量控制、三相驱动电路、步进电机和喷雾器抽水;所述控制模块包括电机开关、按键调速器和液晶显示器。2.根据权利要求1所述的一种车载式全自动农用喷雾器，其特征在于:所述开关电源采用反激式开关电源，用于给车载蓄电池充电;所述车载蓄电池安装于喷雾器承载车上，可同时给喷雾器承载车和喷雾器供电。3.根据权利要求1所述的一种车载式全自动农用喷雾器，其特征在于:所述驱动电路采用H桥驱动电路，用于驱动SRM电机;所述SRM电机安装于喷雾器承载车上，用于驱动承载车轮运转;所述承载车轮采用四轮和主从轮模式，承载车轮外面为链轨式齿条，且两轮之间横向间距为0.15米，在田地里工作时，既可以消除农民给农作物喷药时的背负重量，方便农民操作，又可以提高喷雾器承载车的前进动力，且不会对周围农作物造成伤害。4.根据权利要求1所述的一种车载式全自动农用喷雾器，其特征在于:所述步进电机安装于喷雾器内侧底部，采用矢量控制技术，由三相驱动电路驱动工作，用于抽取喷雾器中预先配好的药水，转速越快，喷雾速度越快，单位时间内的喷雾量也就越大。5.根据权利要求1所述的一种车载式全自动农用喷雾器，其特征在于:所述电机开关包括SRM电机开关和步进电机开关，分别用于打开和关闭SRM电机和步进电机，当一路电机开关闭合时，车载蓄电池将不再给相应电机供电，两电机线路独立，互不影响;所述按键调速器分为SRM电机调速器和步进电机调速器，既可以调节喷雾器承载车在田地里的前进速度，又可以调节喷雾器的喷雾速度和单位时间内的喷雾量;所述液晶显示器采用双排显示，上排显示喷雾器承载车的前进速度，下排显示喷雾器单位时间内的喷雾量。
【文档编号】A01M7/00GK205695236SQ201620671881
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月27日
【发明人】程浩, 姜媛媛, 李振璧
【申请人】安徽理工大学