粮仓用三节臂挖掘机的制作方法

本实用新型涉及一种小臂挖掘机，具体是一种适用于粮食储备、粮食加工、粮食物流生产过程的小臂挖掘机，属于农用机械装备技术领域。

背景技术：

粮仓是储藏粮食的专用建筑物，现代化的粮仓通常除了要考虑防潮性、隔热性、通风性、气密性、防虫防鼠雀、防火性、坚固抗震性等方面，而且要以便于机械化操作、利于散装储粮为基础进行设计。

粮仓机械指用于粮食仓储作业的机械、设备和工具，粮仓机械通常包括装卸输送机械、库内搬运专用机动车辆、粮食清理设备等，其中装卸输送机械通常使用皮带式输送机、粮仓用挖掘机、粮仓用装载机等机械。

由于挖掘机具有作业环境适应性强的特性，可以挖掘高于或低于承机面的物料装入运输车辆或卸至堆料场，因此现代化粮仓内通常配备粮仓用挖掘机，现有的粮仓用挖掘机通常与普通的工程机械挖掘机结构相同，为适用空间受限的粮仓通常采用大臂较小的小型或微型挖掘机，但小型或微型的挖掘机的头容量有限，挖掘装运效率相对较低；而且随着粮食现代物流的发展，粮食由包粮储运实现了向散储、散运、 散装、散卸“四散化”的变革，在四散化的各生产环节中都存在粮食粉尘问题，粮食粉尘同其他粉尘类似，在其爆炸极限范围内若遇到热源时易发生粉尘爆炸，特别是板结粮清仓作业，大量的粮食粉尘更易造成粉尘爆炸，现有的粮仓用挖掘机并不具有防爆功能，像清仓等很多类似的具有较大粉尘量的生产作业还不得不靠人力完成，劳动强度大，生产效率低，工作环境差。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种粮仓用三节臂挖掘机，能够在保证大臂挖掘半径的前提下实现更大的折叠范围，更加适用于狭小的作业空间，且具有防爆功能，特别适用于粮仓的清仓等具有较大粉尘量的生产作业。

为实现上述目的，本粮仓用三节臂挖掘机包括底架、行走装置、机架、大臂、辅助臂、小臂和挖斗；

所述的行走装置安装在底架下部，包括履带、行走液压马达、驱动轮和履带支撑轮；

所述的机架通过回转支撑和回转液压马达安装在底架上部，机架上设置驾驶室、防爆动力源、液压泵站、控制阀组、配重，控制阀组通过液压管路与液压泵站连接，防爆动力源与液压泵站连接；

所述的大臂铰接安装在机架的前端，包括一端与机架铰接安装、另一端与大臂铰接安装的大臂油缸，大臂油缸设置在大臂的后方；

所述的辅助臂后端铰接安装在大臂的顶端，包括一端与大臂铰接安装、另一端与辅助臂中部铰接安装的辅助臂油缸，辅助臂油缸设置在大臂的前方；

所述的小臂后端铰接安装在辅助臂的前端，包括一端与辅助臂铰接安装、另一端与小臂铰接安装的小臂油缸和一端与小臂铰接安装、另一端与铰接在小臂前端部的四连杆机构铰接安装的反斗油缸，小臂油缸设置在小臂的后方，反斗油缸设置在小臂的前方；

所述的挖斗铰接安装在小臂的前端、且挖斗与四连杆机构铰接安装；

所述的控制阀组分别通过液压管路与行走液压马达、回转液压马达、大臂油缸、辅助臂油缸、小臂油缸和反斗油缸连接。

作为本实用新型的进一步改进方案，本粮仓用三节臂挖掘机还包括推铲，推铲后端铰接安装在机架的前端，包括一端与机架铰接安装、另一端与推铲铰接安装的推铲油缸。

作为本实用新型防爆动力源的一种实施方式，所述的防爆动力源是防爆发动机。

作为本实用新型防爆动力源的另一种实施方式，所述的防爆动力源是防爆电动机。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的驾驶室是密闭结构。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的履带是橡胶材质。

与现有技术相比，本粮仓用三节臂挖掘机的变幅机构由于是采用由大臂、辅助臂和小臂构成的小臂变幅机构，因此通过控制大臂油缸、辅助臂油缸、小臂油缸动作可实现较大范围的变幅动作，且节臂油缸完全缩入后小臂整体的占用空间较常规两节臂的占用空间小，配合机架的回转运动可实现狭小空间内的灵活作业；由于采用纯液压传动和防爆动力源作为驱动源，因此可以防止产生明火或局部高温、具有防爆功能，特别适用于粮仓的清仓等具有较大粉尘量的生产作业。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是图3的左视图。

图中：1、行走装置，2、机架，3、大臂，31、大臂油缸，4、辅助臂，41、辅助臂油缸，5、小臂，51、小臂油缸，52、四连杆机构，53、反斗油缸，6、挖斗，7、推铲，71、推铲油缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明（以下以大臂3在机架2上的安装方向为前方描述）。

如图1至图4所示，本粮仓用三节臂挖掘机包括底架、行走装置1、机架2、大臂3、辅助臂4、小臂5和挖斗6。

所述的行走装置1安装在底架下部，包括履带、行走液压马达、驱动轮和履带支撑轮。

所述的机架2通过回转支撑和回转液压马达安装在底架上部，机架2上设置驾驶室、防爆动力源、液压泵站、控制阀组、配重，控制阀组通过液压管路与液压泵站连接，防爆动力源与液压泵站连接。

所述的大臂3铰接安装在机架2的前端，包括一端与机架2铰接安装、另一端与大臂3铰接安装的大臂油缸31，大臂油缸31设置在大臂3的后方，大臂油缸31的伸缩动作可以实现大臂3绕其铰接点旋转变幅。

所述的辅助臂4后端铰接安装在大臂3的顶端，包括一端与大臂3铰接安装、另一端与辅助臂4中部铰接安装的辅助臂油缸41，辅助臂油缸41设置在大臂3的前方，辅助臂油缸41的伸缩动作可以实现辅助臂4绕其在大臂3顶端的铰接点旋转变幅。

所述的小臂5后端铰接安装在辅助臂4的前端，包括一端与辅助臂4铰接安装、另一端与小臂5铰接安装的小臂油缸51和一端与小臂5铰接安装、另一端与铰接在小臂5前端部的四连杆机构52铰接安装的反斗油缸53，小臂油缸51设置在小臂5的后方，反斗油缸53设置在小臂5的前方，小臂油缸51的伸缩动作可以实现小臂5绕其在辅助臂4前端的铰接点旋转变幅。

所述的挖斗6铰接安装在小臂5的前端、且挖斗6与四连杆机构52铰接安装。

所述的控制阀组分别通过液压管路与行走液压马达、回转液压马达、大臂油缸31、辅助臂油缸41、小臂油缸51和反斗油缸53连接。

为了实现在移动过程中对承机面上的粮食进行推铲操作，作为本实用新型的进一步改进方案，本粮仓用三节臂挖掘机还包括推铲7，推铲7后端铰接安装在机架2的前端，包括一端与机架2铰接安装、另一端与推铲7铰接安装的推铲油缸71，推铲油缸71的伸缩动作可以实现推铲7绕其铰接点旋转升降。

作为本实用新型防爆动力源的一种实施方式，所述的防爆动力源是防爆发动机。

作为本实用新型防爆动力源的另一种实施方式，所述的防爆动力源是防爆电动机。

为了防止驾驶人员操作过程中吸入粉尘，降低驾驶人员的劳动强度，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的驾驶室是密闭结构。

为了防止移动过程中履带与承机面之间产生摩擦明火或高温、实现更好的防爆效果，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的履带是橡胶材质。

本粮仓用三节臂挖掘机的变幅机构由于是采用由大臂3、辅助臂4和小臂5构成的小臂变幅机构，因此通过控制大臂油缸31、辅助臂油缸41、小臂油缸51动作可实现较大范围的变幅动作，且节臂油缸完全缩入后小臂整体的占用空间较常规两节臂的占用空间小，配合机架2的回转运动可实现狭小空间内的灵活作业；由于采用纯液压传动和防爆动力源作为驱动源，因此可以防止产生明火或局部高温、具有防爆功能，特别适用于粮仓的清仓等具有较大粉尘量的生产作业。