一种篱架型枸杞收获装置的制作方法

本实用新型涉及一种枸杞收获装置，尤其是一种篱架型枸杞收获装置，属于农林收获机械技术领域。

背景技术：

枸杞在适合其生长的地域是重要的经济作物，其传统的生长形态为图1所示的树挂状。由于枸杞属小型浆果类作物，枝条丛生簇长、杂乱无序，因此收获难以实现机械化。为了使其在充分的空间有规律生长，以便于日常管理及收获作业，借助门形篱架进行种植的技术已得到推广（参见图2）。这种种植方式通过早期修剪，采用垄上种植，提高了枸杞的树冠高度，而篱架则改变枸杞果实分布规律，使枸杞悬垂分布，从而为机械化收获创造了条件。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提出一种适于篱架型枸杞收获的装置，从而实现篱架型枸杞的机械化收获，提高收获效率，降低劳动强度。

为了达到上述目的，本实用新型的篱架型枸杞收获装置包括安置在行走轮上的承载座以及支撑在承载座上的框架，所述框架上装有升降机构，所述升降机构的上端装有仿形割刀总成，所述仿形割刀总成包括位于升降机构顶部的刀架，所述刀架装有一对分别朝两侧仿形延伸的切刀，所述切刀宽度方向一侧呈犬牙交错的剃齿状另一侧的中部通过往复运动机构与剪切驱动电机传动连接，仿形割刀总成下方的框架上固定有中部下凹的收获承接筐。

进一步，所述框架上装有升降电机驱动的丝杆螺母升降机构。

更进一步，所述刀架上安装剪切驱动电机，下部装有一对分别朝两侧延伸出中部水平、外侧下弯的上、下切刀。

再进一步，所述上、下切刀分别与驱动轴的上、下偏心轮铰接，构成与剪切驱动电机传动连接的往复运动机构。

收获时，行走轮在篱架内进行，操控升降装置将割刀升至篱架下合适高度，启动仿形割刀总成，相互运动的切刀即可将垂挂的枸杞剪切下来，使其落到承接筐内。本实用新型使农机与先进农艺融合，可以显著提高枸杞的收获效率，大大降低劳动强度。

附图说明

图1是传统枸杞生长形态示意图。

图2是本实用新型一个实施例的结构示意图。

图3是图2中的仿形割刀总成结构示意图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的篱架型枸杞收获装置如图2所示，包括安置在行走轮13上的承载座9以及支撑在承载座9上的矩形框架12。框架12上装有升降电机驱动的丝杆螺母升降机构10。升降机构10的上端装有仿形割刀总成8。

该仿形割刀总成8的结构如图3所示，包括固定安装在升降机构10顶部的刀架8-1，该刀架8-1上安装剪切驱动电机5，下部装有一对分别朝两侧延伸出中部水平、外侧下弯的上、下切刀8-3、8-4。

由于枸杞树干2分别种植在两侧的田垄1上，两侧枸杞树干2顶部用篱架框杆3连接，枸杞幼苗早期修剪，垄上种植不仅提高了树冠高度，而且通过篱架改变了枸杞果实分布规律，使其沿篱架框杆3垂挂分布，因此上、下切刀8-3、8-4形成了理想的仿形效果。

上、下切刀8-3、8-4宽度方向一侧呈犬牙交错的剃齿状，另一侧中部位于切刀罩壳8-2内，分别与驱动轴8-5的上、下偏心轮8-6、8-7铰接，构成与剪切驱动电机5传动连接的往复运动机构。仿形割刀总成8下方的框架12上固定有中部下凹的收获承接筐11。

现有技术枸杞枝条丛生簇长、杂乱无章，因此收获难，而本实施例采用垄上种植，提高了枸杞树冠高度，并借助篱架结构改变了枸杞果实分布规律，因此可以使用本实施例的篱架型枸杞收获装置在垄间行走，操控切刀升降、往复运功，对垂挂枸杞的果柄切剪，使切下的枸杞在重力作用下落入收获承接筐，从而使新型农机与先进农艺融合，实现枸杞收获的高效机械化作业。