自走式花生收获机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是一种自走式花生收获机。

背景技术：

随着社会科技的发展，农用机械更加广泛地应用在农业耕作中，有效地缓解了了收获时节农民过于紧张、劳动强度比较大的局面，给农民带来了很大的方便。目前市面上出现的花生收获机大致有三类：牵引式式花生收获机、背负式花生收获机、自走式联合花生收获机，然而这些机械都有自身的局限性，联合花生收获机只能收获花生湿果，而湿果需要大面积场地晾晒后才能保存，否则果实很快会霉变腐烂，后期储存防霉工序繁重，背负式花生收获机虽然利用了农家拖拉机动力，但收获机整体设备重量大，零件多，安装麻烦；再者农用机械较多，频繁拆装对于农民来说是个大问题。牵引式花生收获机也利用了农用拖拉机动力，但同时造成花生收获机械过长，转弯不易，工作不安全，而且就农业机械的发展方向来看，智能化、自动化的自走型分段式花生收获机是未来的发展方向。在实际工作中还发现，花生秧果的捡拾率与扒秧机构离地间距直接相关。由于土地表面不平整，土块大小不一，离地间距的调节是依靠左前方驾驶位上的司机，通过挡杆调节液压机构来人为调控，驾驶位置、地表平整度等因素直接导致了花生秧果的漏检率、杂质较大，同时也浪费能源动力，再者工作过程中司机人员一直关注侧边扒秧机构的离地间距，对工作安全是很大的隐患。因此，其改进和创新势在必行。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种自走式花生收获机，可有效解决花生收获机拾捡过程中离地间距的调节难以调节，导致漏检率、杂质大的问题。

本实用新型解决的技术方案是，一种自走式花生收获机，包括机架和设置在机架上的驾驶室，机架下部设置有行走轮，机架上还分别设置有拾捡装置、输送装置、绞龙式摘果分离装置、振动筛、集果提升器和集果箱，输送装置呈倾斜状设置在机架的前端，拾捡装置设置在输送装置的进料端的上方，与输送装置的支架铰接，机架与拾捡装置之间设置有用于调节拾捡装置高度的液压泵，输送装置的下方设置有高度可调的滚地轮机构，构成拾捡装置的离地间距调节结构，输送装置的出料端与绞龙式摘果分离装置的进料端相连，绞龙式摘果分离装置下部的出料端与振动筛的进料端相连，振动筛的出料端与集果提升器的出料端相连，集果提升器的出料端经水平输送带与集果箱的进料端相连，机架上设置有分别为行走轮、拾捡装置、输送装置、绞龙式摘果分离装置、振动筛和集果提升器提供动力的发动机。

所述的滚地轮机构包括滚地轮、轮轴和伸缩杆，滚地轮有两个，通过轴承对称设置在轮轴的两端，伸缩杆设置在轮轴与输送装置的支架之间，伸缩杆包括上套管和套装在上套管内的下套管，上套管上设置有均布的高度调节孔，下套管上设置有与高度调节孔相对应的定位孔，上套管和下套管由穿装在定位孔和其中一个高度调节孔内的铆钉固定，构成高度调节结构，上套管的上端经连接板与输送装置的支架固定在一起，下套管的下端经连接套与轮轴连接在一起。

本实用新型结构新颖独特，简单合理，工作过程中通过滚地轮的随动来控制扒秧机构的离地间隙，减少动力输出，节约能源，避免了简单的肉眼控制所造成的离地间距过大或过小，也避免了司机大量扭头工作时间，提高了工作安全度，降低了劳动强度，提高工作效率，结构简单、合理，生产、安装成本低，易于推广实施，集果提升器极大缩短了机械的整体长度，工作更为安全，并且集果箱安装在摘果装置上面，充分利用了空间，同时也为下一步花生秧果用拖拉机运输提供了方便，是花生收获装置上的创新。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型行走轮的主视图。

图3为本实用新型伸缩杆的立体图。

图4为本实用新型集果提升器的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1-4给出，本实用新型包括机架11和设置在机架上的驾驶室3，机架下部设置有行走轮9，机架11上还分别设置有拾捡装置16、输送装置2、绞龙式摘果分离装置4、振动筛12、集果提升器8和集果箱5，输送装置2呈倾斜状设置在机架的前端，拾捡装置设置在输送装置的进料端的上方，与输送装置的支架铰接，机架与拾捡装置之间设置有用于调节拾捡装置高度的液压泵14，输送装置的下方设置有高度可调的滚地轮机构15，构成拾捡装置的离地间距调节结构，输送装置的出料端与绞龙式摘果分离装置4的进料端相连，绞龙式摘果分离装置4下部的出料端与振动筛的进料端相连，振动筛的出料端与集果提升器8的出料端相连，集果提升器8的出料端经水平输送带6与集果箱的进料端相连，机架上设置有分别为行走轮9、拾捡装置16、输送装置2、绞龙式摘果分离装置4、振动筛12和集果提升器8提供动力的发动机13。

为保证使用效果，所述的滚地轮机构15包括滚地轮151、轮轴152和伸缩杆，滚地轮有两个，通过轴承153对称设置在轮轴的两端，伸缩杆设置在轮轴与输送装置的支架之间，伸 缩杆包括上套管154和套装在上套管内的下套管155，上套管上设置有均布的高度调节孔156，下套管上设置有与高度调节孔相对应的定位孔，上套管和下套管由穿装在定位孔和其中一个高度调节孔内的铆钉157固定，构成高度调节结构，上套管的上端经连接板158与输送装置的支架固定在一起，下套管的下端经连接套159与轮轴连接在一起；

所述的绞龙式摘果分离装置4包括壳体和设置在壳体内的绞龙，壳体的底部设置有上下贯通的分离孔，构成花生果实的分离通道，振动筛12设置在分离通道的正下方；

所述的机架上设置有秧叶收集箱10，在绞龙式摘果分离装置4绞龙的出料端的壳体上设置有与秧叶收集箱相连的出料口，用于回收绞龙式摘果分离装置内的花生秧和花生叶；

所述的集果提升器8包括壳体20，壳体内设置有由传动齿轮19支撑和带动的环形的传动链条17，传动链条17内侧设置有均布的多个集果槽18，振动筛12的出料端与传动链条下部的集果槽相连通，传动链条上部的集果槽与水平输送带6的进料端相连通，构成花生果的输送结构；

所述的输送装置的输送带上设置有用于分离土块、石块的筛孔；

所述的机架上设置有秧叶收集箱10，振动筛沿出料方向的后方的机架上设置有吹风方向朝向秧叶收集箱进料口的风机7，用于收集振动筛上的花生叶。

本实用新型的工作情况是：可以根据地表松软程度、干湿情况自由调节滚地轮机构的高度，避免不同地表情况对机械本身和捡拾率造成的影响，工作过程中通过滚地轮的随动来控制扒秧机构的离地间隙，减少动力输出，节约能源，避免了简单的肉眼控制所造成的离地间距过大或过小，也避免了司机大量扭头工作时间，提高了工作安全度，降低了劳动强度，提高工作效率，然后花生果、花生叶、花生秧和土块、石块通过拾捡装置上的拔秧齿送入输送装置，通过输送带上的筛孔将土块、石块进行分离，然后花生果实、花生叶、花生秧和剩余部分的土块、石块一起进入绞龙式摘果分离装置，绞龙搅动下，将花生秧和部分花生叶送入秧叶收集箱，花生果、花生叶和剩余部分的土块、石块落入振动筛，振动筛上设置有筛孔，将剩余部分的土块、石块进行分离，花生叶在风机7的风力作用下被吹入秧叶收集箱，花生果一次通过集果提升器和水平输送带送入集果箱，完成花生果、花生叶、花生秧的收集，与现有技术相比，本实用新型结构新颖独特，简单合理，工作过程中通过滚地轮的随动来控制扒秧机构的离地间隙，减少动力输出，节约能源，避免了简单的肉眼控制所造成的离地间距过大或过小，也避免了司机大量扭头工作时间，提高了工作安全度，降低了劳动强度，提高工作效率，结构简单、合理，生产、安装成本低，易于推广实施，集果提升器极大缩短了机械的整体长度，工作更为安全，并且集果箱安装在摘果装置上面，充分利用了空间，同时也为下一步花生秧果用拖拉机运输提供了方便，是花生收获装置上的创新，有良好的社会和经 济效益。

申请人要指出的是，本申请上述指出的仅仅是一种实施例，并不是用于限制本申请的保护范围，凡是用等同或等同替代手段所做出与本申请技术方案本质上相同的技术方案均属于本申请的保护范围。