一种采用摆动导杆机构弧形激振的水田制浆机的制作方法

本实用新型涉及农业机械，尤其是一种采用摆动导杆机构弧形激振的水田制浆机。

背景技术：

目前，水田泥浆育秧技术广泛应用于南方各水稻田区，这种方法技术简单，成本低，有助于提高插秧的质量和工作效率。但作业时工序繁多，不够灵活，效率低，特别是滤泥浆、往秧盘中浇泥浆等步骤中给农户带来很多不方便。现有的制浆机的泥浆泵多进行上下振动，容易使得机器后端翘起，而且整机阻力大，油耗高，工作效率较低，如何解决这一问题，是一个研究方向。

技术实现要素：

本实用新型提出一种采用摆动导杆机构弧形激振的水田制浆机，能以旋耕机构辅助碎土制浆，还能以制浆作业的反作用力辅助设备行走，同时还允许使用者手动分配动力输出以强化设备在硬土上的制浆作业。

本实用新型采用以下技术方案。

一种采用摆动导杆机构弧形激振的水田制浆机，所述制浆机包括机架、动力源、旋耕机构、传动机构、摆动导杆机构、泥浆泵和滤筛；所述动力源经传动机构驱动旋耕机构、泥浆泵和摆动导杆机构；所述旋耕机构包括刀辊和固定于刀辊上的旋耕刀，制浆机前部以旋耕刀支撑于地面，旋耕机构刀辊驱动旋耕刀旋转使制浆机行进；所述摆动导杆机构和滤筛设于制浆机后部，所述滤筛固定于摆动导杆机构的导杆的朝向地面端，动力源经传动机构驱动摆动导杆机构使滤筛击打土壤以制备并滤取泥浆，所述泥浆泵设于滤筛内，泥浆泵吸取滤筛内的泥浆并将其喷出至秧盘。

所述滤筛外壁设有碎泥齿。

所述泥浆泵包括软轴、泥浆输入端和泥浆输出管，动力源经软轴驱动泥浆泵，泥浆泵通过泥浆输出管把滤筛内已滤取的泥浆喷出至秧盘。

所述制浆机的常规制浆方法依次包括以下步骤；

A1、旋耕机构刀辊驱动旋耕刀旋转使制浆机行进；旋耕刀插入土壤时切削土层形成土块。

A2、摆动导杆机构的导杆末端固定的滤筛以碎泥齿划开、击打、摩擦土壤形成碎泥，滤筛反复撞击碎泥形成泥浆并将其滤入滤筛内。

A3、泥浆泵以泥浆输入端吸取滤筛内的泥浆，再通过泥浆输出管把泥浆喷至外部秧盘内。

A4、制浆机在旋耕刀的支撑下继续向前行进，切削土层，滤筛继续碎土制浆。

所述机架上设有扶手，所述扶手上设有离合把手。

所述离合把手数量为二，离合把手分别与泥浆泵动力输入端的离合器和旋耕机构动力输入端的离合器相连，分别控制泥浆泵的动力输入和旋耕机构的动力输入。

所述制浆机的硬土制浆方法依次包括以下步骤：

B1、以离合把手控制离合器，切断旋耕机构或泥浆泵的动力输入；

当旋耕机构的动力输入断开时，制浆机停止行进，动力源把旋耕机构的动力输入转接至摆动导杆机构，使滤筛的碎土制浆动作加强且反复对同一硬土区进行击打，滤筛把泥浆滤入滤筛内；

当强化后的滤筛碎土制浆动作仍不能满足硬土制浆的需要时，断开泥浆泵的动力输入以进一步强化滤筛的碎土制浆动作。

B2、当硬土区的制浆量达到需求时，以离合把手控制离合器，恢复泥浆泵的动力输入，泥浆泵以泥浆输入端吸取滤筛内的泥浆，再通过泥浆输出管把泥浆喷至外部秧盘内。

B3、以离合把手控制离合器，恢复旋耕机构的动力输入，制浆机行进至下一硬土区，重复执行硬土制浆方法的各步骤。

当摆动导杆机构驱动导杆末端的滤筛击中地面后，摆动导杆的曲柄继续驱动导杆使滤筛向后顶推地面，辅助制浆机向前行进。

所述动力源输出端与变速箱相连；动力源经变速箱、离合器和传动箱驱动旋耕机构的刀辊；动力源经变速箱、离合器和软轴驱动泥浆泵。

本实用新型中，所述制浆机包括机架、动力源、旋耕机构、传动机构、摆动导杆机构、泥浆泵和滤筛；所述动力源经传动机构驱动旋耕机构、泥浆泵和摆动导杆机构；所述旋耕机构包括刀辊和固定于刀辊上的旋耕刀，制浆机前部以旋耕刀支撑于地面，旋耕机构刀辊驱动旋耕刀旋转使制浆机行进；该设计能为制浆作业提供松土操作，设备以制浆机自重把旋耕刀插进土层，在制浆机行进时切削土壤形成土块，同时制浆作业时的震动能使旋耕刀进一步松散土层，为制浆作业提供松散的土质，提高制浆效率。

本实用新型中，所述滤筛固定于摆动导杆机构的导杆的朝向地面端，动力源经传动机构驱动摆动导杆机构使滤筛击打土壤以制备并滤取泥浆；所述滤筛外壁设有碎泥齿；该设计使得滤筛以斜向击打土层，能提升冲击压强以达成良好的击碎效果，而且使得土壤不易因垂直方向受力而增加硬度，有利于碎土制浆。

本实用新型中，当摆动导杆机构驱动导杆末端的滤筛击中地面后，摆动导杆的曲柄继续驱动导杆使滤筛向后顶推地面，辅助制浆机向前行进；该设计使得制浆机构能辅助制浆机的行进，由于水田制浆时的土壤一般很松软，因此滤筛击中地面后会有一定陷入，之后的曲柄旋转使导杆摆动，使滤筛能类似于仿照行走的轨迹顶推地面的凹陷，辅助制浆机的行进。

本实用新型中，所述机架上设有扶手，所述扶手上设有离合把手；所述离合把手数量为二，离合把手分别与泥浆泵动力输入端的离合器和旋耕机构动力输入端的离合器相连，分别控制泥浆泵的动力输入和旋耕机构的动力输入；该设计不仅方便了使用者对设备行走的操控，而且还能更改动力的分配，提升设备应用的灵活度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细的说明：

附图1是本实用新型的示意图；

图中：1-旋耕刀；2-机架；3-动力源；4-变速箱；5-曲柄；6-滑块；7-导杆；8-扶手；9-离合把手；10-传动箱；11-离合器；12-软轴；13-碎泥齿；14-泥浆输出管；15-滤筛；16-泥浆泵；17-刀辊。

具体实施方式

如图1所示，制浆机后部上以曲柄5、滑块6、导杆7构成摆动导杆机构。

如图1所示，一种采用摆动导杆机构弧形激振的水田制浆机，所述制浆机包括机架2、动力源3、旋耕机构、传动机构、摆动导杆机构、泥浆泵16和滤筛15；所述动力源3经传动机构驱动旋耕机构、泥浆泵16和摆动导杆机构；所述旋耕机构包括刀辊17和固定于刀辊17上的旋耕刀1，制浆机前部以旋耕刀1支撑于地面，旋耕机构刀辊17驱动旋耕刀1旋转使制浆机行进；所述摆动导杆机构和滤筛15设于制浆机后部，所述滤筛15固定于摆动导杆机构的导杆7的朝向地面端，动力源3经传动机构驱动摆动导杆机构使滤筛15击打土壤以制备并滤取泥浆，所述泥浆泵16设于滤筛15内，泥浆泵16吸取滤筛15内的泥浆并将其喷出至秧盘。

所述滤筛15外壁设有碎泥齿13。

所述泥浆泵16包括软轴12、泥浆输入端和泥浆输出管14，动力源3经软轴12驱动泥浆泵16，泥浆泵16通过泥浆输出管14把滤筛15内已滤取的泥浆喷出至秧盘。

所述制浆机的常规制浆方法依次包括以下步骤；

A1、旋耕机构刀辊17驱动旋耕刀旋转使制浆机行进；旋耕刀1插入土壤时切削土层形成土块。

A2、摆动导杆机构的导杆末端固定的滤筛以碎泥齿划开、击打、摩擦土壤形成碎泥，滤筛反复撞击碎泥形成泥浆并将其滤入滤筛内。

A3、泥浆泵以泥浆输入端吸取滤筛内的泥浆，再通过泥浆输出管把泥浆喷至外部秧盘内。

A4、制浆机在旋耕刀的支撑下继续向前行进，切削土层，滤筛继续碎土制浆。

所述机架2上设有扶手8，所述扶手8上设有离合把手9。

所述离合把手9数量为二，离合把手9分别与泥浆泵动力输入端的离合器11和旋耕机构动力输入端的离合器相连，分别控制泥浆泵的动力输入和旋耕机构的动力输入。

所述制浆机的硬土制浆方法依次包括以下步骤：

B1、以离合把手9控制离合器，切断旋耕机构或泥浆泵的动力输入；

当旋耕机构的动力输入断开时，制浆机停止行进，动力源把旋耕机构的动力输入转接至摆动导杆机构，使滤筛的碎土制浆动作加强且反复对同一硬土区进行击打，滤筛把泥浆滤入滤筛内；

当强化后的滤筛碎土制浆动作仍不能满足硬土制浆的需要时，断开泥浆泵的动力输入以进一步强化滤筛的碎土制浆动作。

B2、当硬土区的制浆量达到需求时，以离合把手控制离合器，恢复泥浆泵的动力输入，泥浆泵以泥浆输入端吸取滤筛内的泥浆，再通过泥浆输出管把泥浆喷至外部秧盘内。

B3、以离合把手控制离合器，恢复旋耕机构的动力输入，制浆机行进至下一硬土区，重复执行硬土制浆方法的各步骤。

当摆动导杆机构驱动导杆末端的滤筛击中地面后，摆动导杆的曲柄继续驱动导杆使滤筛向后顶推地面，辅助制浆机向前行进。

所述动力源3输出端与变速箱4相连；动力源3经变速箱4、离合器和传动箱10驱动旋耕机构的刀辊17；动力源经变速箱4、离合器和软轴12驱动泥浆泵16。

实施例：

操作人员启动制浆机，制浆机在行进过程中，以自重压迫旋耕刀插入土壤松土；以动力源3经传动机构驱动摆动导杆机构使滤筛15击打土壤以制备并滤取泥浆；当行进至硬土区时，以离合器断开旋耕机构和泥浆泵的动力输入，强化摆动导杆机构驱动滤筛碎土的力量和频率，当硬土击碎并制浆量达标后，重新恢复旋耕机构和泥浆泵的动力输入，设备喷洒制好的泥浆并继续行进。