纵向定量送苗机构的制作方法

本实用新型属于农业机械领域，涉及水稻钵苗移栽机纵向定量送苗机构，具体涉及一种基于间歇摆杆机构和四杆机构的纵向定量送苗机构。

背景技术：

我国是世界上最大的水稻生产和消费国，全世界有90％的水稻是产自亚洲。我国种植水稻较早，但是水稻种植机械化水平却远远落后于其他发达国家，主要采用人工插秧种植水稻，作业条件艰苦，占用人员多，劳动强度大，作业效率低。

目前我国各大高校和单位相继研制出了高速水稻钵苗移栽机，在一定程度上减轻了劳动强度，提高了工作效率。但是现有的高速水稻钵苗移栽机的纵向送秧装置结构不够稳定，不能确保每次的纵向送秧量等于秧苗的纵向钵距和非纵向送秧过程时送秧带能可靠的锁紧，致使移栽臂取苗时出现误差，导致植苗不成功，满足不了人们的栽植需要。纵向送苗机构是水稻钵苗移栽机的重要部件，需要完成定量的纵向送秧，因此，纵向定量送苗机构的研制是实现高速水稻钵苗移栽的迫切需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种纵向定量送苗机构，能实现纵向送秧量等于秧苗的纵向钵距、秧苗相对送秧纵向位置固定可靠和非纵向送秧过程时送秧链条能可靠锁紧的工作要求，且该纵向定量送苗机构结构紧凑、传动平稳。

本实用新型包括间歇摆杆机构和四杆机构。所述的间歇摆杆机构包括摆杆轴、第一摆杆、复位杆、轴端支撑座、摆杆轴轴承座和轴承座支撑板。所述的摆杆轴通过轴承支承在摆杆轴轴承座和两个轴端支撑座上；摆杆轴轴承座固接在轴承座支撑板上，轴承座支撑板和轴端支撑座均固定在秧箱上；两根第一摆杆的一端均固定在摆杆轴上；两根第一摆杆的距离与钵盘横向行程相等；两根复位杆均设置在两个轴端支撑座内侧；两根复位杆的一端均紧固在摆杆轴上，另一端均卡在秧箱上；两根复位扭簧均套在摆杆轴上，每根复位扭簧的两端分别连接对应的轴端支撑座和复位杆。

所述的四杆机构包括定位杆、止动销轴、摇杆销轴、连杆销轴、解锁销轴、滚杆销轴、摇杆、连杆、第二摆杆、解锁杆、解锁杆挡块、锁紧棘轮、驱动棘轮、驱动棘爪、止动杆、驱动轴和棘轮轴。所述定位杆的一端与摇杆的一端通过驱动轴铰接，另一端通过轴承与棘轮轴构成转动副，中部与止动杆一端通过止动销轴铰接；止动杆与定位杆之间设置止动销轴轴套对止动杆轴向定位，止动销轴轴套上套置止动扭簧；止动扭簧一端固定在定位杆上，另一端固定在止动杆上；所述摇杆的另一端与连杆的一端通过摇杆销轴铰接；所述连杆的另一端与第二摆杆的一端及驱动棘爪均通过连杆销轴铰接；连杆销轴上套置连杆销轴轴套来保证第二摆杆和驱动棘爪的轴向定位；连杆销轴轴套上套置连杆扭簧；连杆扭簧的一端与第二摆杆固定，另一端与驱动棘爪固定；所述的锁紧棘轮与驱动棘轮通过两个螺钉和两个圆柱销固定，并通过平键和紧定螺钉固接在棘轮轴上；第二摆杆的另一端与棘轮轴构成转动副；驱动棘轮与驱动棘爪啮合；所述解锁杆的中部与连杆中部通过解锁销轴铰接，解锁销轴上套置解锁销轴轴套对解锁杆和连杆轴向定位；解锁销轴轴套上套有解锁扭簧，解锁扭簧一端与连杆固定，另一端与解锁杆固定；解锁杆挡块通过螺栓固接在连杆上；解锁杆的一端与解锁杆挡块接触，另一端与滚杆销轴通过螺纹连接；止动杆另一端设有两个臂，一个臂内侧与滚杆销轴间歇接触，另一个臂端部与锁紧棘轮啮合；驱动轴与摆杆轴通过联轴器连接。

所述的摆杆轴轴承座和两个轴端支撑座水平同轴安装。

所述的驱动轴上套置驱动轴轴套来保证摇杆的轴向定位。

所述的摇杆销轴上设有卡簧来轴向定位，棘轮轴上的卡簧槽内装一个卡簧来限制定位杆和第二摆杆轴向位移，解锁销轴轴端装一个开口销来限制轴向位移。

所述的锁紧棘轮与驱动棘轮相位一致。

本实用新型具有的有益效果是：

1、本实用新型可实现保证每次纵向送秧量等于秧苗的纵向钵距和秧苗相对送秧纵向位置固定可靠的工作要求。

2、本实用新型在间歇摆杆机构中使用两个装有自润滑轴承的轴端支撑座和一个摆杆轴轴承座来保证摆杆轴的水平安装，使间歇摆杆机构传动更平稳。

3、本实用新型在四杆机构中添加了止动杆和解锁杆，保证了机构在非纵向过程时送秧链条能可靠地锁紧。

4、本实用新型结构简单、紧凑、安全可靠、传动稳定。

附图说明

图1为本实用新型中间歇摆杆机构的装配示意图；

图2为本实用新型中四杆机构的传动原理图；

图3为本实用新型中四杆机构的装配示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，纵向定量送苗机构包括间歇摆杆机构和四杆机构。间歇摆杆机构包括摆杆轴1、第一摆杆2、复位杆3、轴端支撑座4、摆杆轴轴承座5和轴承座支撑板6。摆杆轴1通过轴承支承在摆杆轴轴承座5上，并通过自润滑轴承支承在两个轴端支撑座4上；摆杆轴轴承座5通过四个螺钉固接在轴承座支撑板6上，轴承座支撑板6通过角铝和螺栓固定在秧箱上；轴端支撑座4通过螺栓固定在秧箱上；摆杆轴轴承座5和两个轴端支撑座4水平同轴安装，使摆杆轴1可以自由转动；两根第一摆杆2的一端均固定在摆杆轴1上，为保证钵盘在移动一个横向行程后换行，两根第一摆杆2的距离与钵盘横向行程相等，这里取280mm；每到一个钵盘横向行程时，对应一根第一摆杆2与横向输送钵盘的横向送秧装置的摆杆凸轮构成凸轮副；为达到连续的纵向送秧，第一摆杆2在完成一次纵向送秧后要返回到初始位置，两根复位杆3均设置在两个轴端支撑座4内侧；两根复位杆3的一端均通过平键和紧定螺钉紧固在摆杆轴1上，另一端均卡在秧箱上；两根复位扭簧均套在摆杆轴1上，每根复位扭簧的两端分别连接对应的轴端支撑座4和复位杆3，当第一摆杆2在摆杆凸轮的作用下转动一定角度后，两根复位杆3通过两根复位扭簧的力使摆杆轴1恢复到初始位置。

如图2和图3所示，四杆机构包括定位杆7、止动销轴8、止动销轴轴套9、摇杆销轴10、连杆销轴11、连杆销轴轴套12、解锁销轴13、解锁销轴轴套14、滚杆销轴15、摇杆16、连杆17、第二摆杆18、解锁杆19、解锁杆挡块20、锁紧棘轮21、驱动棘轮22、驱动棘爪23、止动杆24、驱动轴25、驱动轴轴套26和棘轮轴27。定位杆7的一端与摇杆16的一端通过驱动轴25铰接，另一端通过自润滑轴承与棘轮轴27构成转动副，中部与止动杆24一端通过止动销轴8铰接；驱动轴25上套置驱动轴轴套26来保证摇杆16的轴向定位；为保证止动杆24的轴向定位，在止动杆24与定位杆7之间设置止动销轴轴套9，止动销轴轴套9上套置止动扭簧；止动扭簧一端固定在定位杆7上，另一端固定在止动杆24上；摇杆16的另一端与连杆17的一端通过摇杆销轴10铰接，摇杆销轴10上设有卡簧来轴向定位；连杆17的另一端与第二摆杆18的一端及驱动棘爪23均通过连杆销轴11铰接；连杆销轴11上套置连杆销轴轴套12来保证第二摆杆18和驱动棘爪23的轴向定位；连杆销轴轴套12上套置连杆扭簧；连杆扭簧的一端与第二摆杆18固定，另一端与驱动棘爪23固定；锁紧棘轮21与驱动棘轮22通过两个螺钉和两个圆柱销来固定在一起且保证相位一致，并通过平键和紧定螺钉固接在棘轮轴27上；第二摆杆18的另一端与棘轮轴27构成转动副，棘轮轴27上的卡簧槽内装一个卡簧来限制定位杆7和第二摆杆18轴向位移；驱动棘轮22与驱动棘爪23啮合；解锁杆19的中部与连杆17中部通过解锁销轴13铰接，解锁销轴13上套置解锁销轴轴套14对解锁杆19和连杆17轴向定位，在解锁销轴13轴端装一个开口销来限制轴向位移；解锁销轴轴套14上套有解锁扭簧，解锁扭簧一端与连杆17固定，另一端与解锁杆19固定；解锁杆挡块20通过螺栓固接在连杆17上；解锁杆19的一端与解锁杆挡块20接触，另一端与滚杆销轴15通过螺纹连接；止动杆24另一端设有两个臂，一个臂内侧与滚杆销轴15间歇接触，另一个臂端部与锁紧棘轮21啮合。为了对四杆机构进行模块化，四杆机构整体安装结束后，棘轮轴27与纵向输送钵盘的链传动机构的主链轮轴通过联轴器连接，驱动轴25与摆杆轴1通过联轴器连接。链传动机构包括主链轮轴、副链轮轴以及连接主链轮轴和副链轮轴的链条；链条的链节销轴伸出端作为钵盘的拨动轴。

该纵向定量送苗机构的工作原理：

当水稻钵苗移栽机工作时，纵向送秧为间歇运动。仅当秧箱移动至左右两个极限位置时，移栽机螺旋轴上的摆杆凸轮拨动位于摆杆轴1上的左右两个第一摆杆2中的其中一根，使第一摆杆2转动，驱动摆杆轴1转动，此时与摆杆轴1固连的摇杆16发生相应的转动从而带动连杆17，使连杆17上的解锁杆19推开止动杆24来解锁与棘轮轴27固连的锁紧棘轮21。通过连杆17将动力传给摆杆18，摆杆18带动驱动棘爪23推动驱动棘轮22转过一定角度，使得与驱动棘轮22固连的主链轮轴发生转动，最终链条带动秧苗相对秧箱纵向移动指定距离，实现纵向送秧。

当纵向定量送苗机构完成一次送秧并在各个扭簧的作用下复位后，锁紧棘轮21被复位后的止动杆24锁紧，使得当纵向定量送苗机构不工作时，主链轮轴不能发生转动，从而保证了非纵向送秧过程中，秧苗和链条不会因为机器工作时的震动或其他外力的影响，而相对秧箱发生纵向移动。