本实用新型属于农业机械设备领域，具体地说，涉及一种便携式电动核桃采摘机。
背景技术：
核桃又称胡桃、羌桃，属坚果类，它与扁桃、腰果、棒子并称为世界著名的“四大干果”。核桃本身含有丰富的脂肪（核桃油），特别是含有不饱和脂肪酸，不仅营养价值高，还具有健脑功效，被誉为“长寿果”。但现阶段我国核桃采摘主要靠人工采摘。人工采摘即农民采用棍棒敲打核桃树枝干进行一次采摘。人工采摘有很多缺点，如劳动强度大、具有一定危险、用工量多、效率低、成本高。而且由于在人对树、枝干敲打时，会损伤枝芽，破坏树势，从而影响来年产量。其次人工采摘还会造成部分未成熟的核桃被采摘，使未成熟核桃的果仁干瘪、内在品质较差，并且表面青皮不易剥离，果农只有采取堆沤或喷洒化学药剂的方法进行催熟剥离，对核桃品质有一定的影响。
因此提供一种结构简单、便于携带和低成本的核桃采摘收获机械来提高采摘效率、避免安全事故的发生和保护核桃枝芽，并为核桃后续加工提供便利的采摘机是十分必要的。
技术实现要素：
为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种便携式电动核桃采摘机，以解决现阶段我国核桃采摘主要靠人工采用棍棒敲打核桃树枝干进行一次采摘存在的劳动强度大、具有一定危险、用工量多、效率低、人工成本高等问题。
为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：
所述的便携式电动核桃采摘机包括三角机架1、下支撑板2、蓄电池3、导线4、驱动器5、电源开关6、伸缩杆7、可调节锁紧套头8、叶片式打击头9、电机10、固定板11、紧固螺钉12、锁紧垫圈13、支撑杆14、上支撑板15，所述的三角机架1的中部和上部设置有下支撑板2和上支撑板15，下支撑板2与上支撑板15之间设置有蓄电池3，上支撑板15的顶部设置有支撑杆14，支撑杆14与三角机架1的顶部设置有锁紧垫圈13，伸缩杆7通过锁紧垫圈13安装在三角机架1上，伸缩杆7除最上端的一节伸缩节杆外，其余的每节伸缩节杆的顶端设置有可调节锁紧套头8，伸缩杆7的顶部通过紧固螺钉12安装有固定板11，固定板11上固定安装有电机10，电机10通过设导线4与蓄电池3连接，导线4上设置有电源开关6和驱动器5，电源开关6和驱动器5固定安装在伸缩杆7的外壁上，电机10的输出轴上安装有叶片式打击头9。
作为优选，所述的伸缩杆7由六节伸缩节杆组成，伸缩杆7下端的5个伸缩节杆的顶端设置有可调节锁紧套头8，伸缩杆7的伸长量达到16m。
作为优选，所述的驱动器5是型号为ZM-6405E的直流无刷驱动器，电机10是型号为7BL55S06-230TF9的24伏直流无刷电机，电机10的最高转速为3000RPM。
本实用新型的有益效果：
本实用新型克服了传统人工采摘存在的劳动强度大、具有一定危险、用工量多、效率低、成本高等问题；实现了核桃采摘对各高度的实际需求，达到了高效采摘核桃的目的，具有广泛的适用性；同时，本实用新型结构简单，体积小，重量轻，低耗能，且携带方便，可广泛用于中小规模核桃种植园或普通农户用于采摘核桃。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中，1-三角机架、2-下支撑板、3-蓄电池、4-导线、5-驱动器、6-电源开关、7-伸缩杆、8-可调节锁紧套头、9-叶片式打击头、10-电机、11-固定板、12-紧固螺钉、13-锁紧垫圈、14-支撑杆、15-上支撑板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
如图1所示，所述的便携式电动核桃采摘机包括三角机架1、下支撑板2、蓄电池3、导线4、驱动器5、电源开关6、伸缩杆7、可调节锁紧套头8、叶片式打击头9、电机10、固定板11、紧固螺钉12、锁紧垫圈13、支撑杆14、上支撑板15。
由于核桃树多种植于山区地带，地形大多不平整，采用三角机架1可提高核桃采摘机工作时的稳定性、抓地性，防止核桃采摘机翻倒。所述的三角机架1的中部和上部设置有下支撑板2和上支撑板15，下支撑板2与上支撑板15之间设置有蓄电池3，上支撑板15的顶部设置有支撑杆14，支撑杆14与三角机架1的顶部设置有锁紧垫圈13，伸缩杆7通过锁紧垫圈13安装在三角机架1上，采用锁紧垫圈13将伸缩杆7安装在机架1上，便于伸缩杆7的拆装，且便于携带，同时，在采摘低核桃树上的核桃时，可快速、方便地将伸缩杆7从机架1上拆卸下来，手持伸缩杆7进行全方位采摘核桃。所述的伸缩杆7由六节伸缩节杆组成，现有核桃采摘机的伸缩杆一般为单杆结构，伸长后的承载力较差，容易摆动性；本实用新型采用六节伸缩节杆组成伸缩杆7，并且伸缩杆7的下端的5个伸缩节杆的顶端设置有可调节锁紧套头8，这样可逐级伸长，伸缩节杆杆径逐渐减小，这样在保证伸缩杆7承载力的同时，可避免伸缩杆7在核桃采摘过程中摆动影响采摘效率。伸缩杆7的伸长量达到16m，加机架1的高度可达到17米左右，从而实现不同高度核桃的采摘，有效替代了人工采摘模式。
伸缩杆7的顶部通过紧固螺钉12安装有固定板11，固定板11上固定安装有电机10，电机10通过设导线4与蓄电池3连接，导线4上设置有电源开关6和驱动器5，电源开关6和驱动器5固定安装在伸缩杆7的外壁上，电机10的输出轴上安装有叶片式打击头9，叶片式打击头9采用竖直安装的方式，比现有水平安装方式，具有更高的采摘效率，还可能避免出现叶片式打击头被树干卡住时，电机过载没有自动保护功能，导致电机被烧坏的情况出现，具有采摘核桃更安全的特点。通过连接驱动器5、电源开关6的导线4与安装在伸缩杆7末端固定板11上的电机10，可形成电路回路，由蓄电池3提供电源，电机10带动叶片式打击头9旋转，叶片式打击头9将核桃从树上采摘下来。
所述的驱动器5是型号为ZM-6405E的直流无刷驱动器，电机10是型号为7BL55S06-230TF9的24伏直流无刷电机，电机10的最高转速为3000RPM，24伏直流蓄电池与24伏直流无刷电机配合使用，能实现8小时以上持续稳定正常工作，直流无刷驱动器5可将24伏直流无刷电机10转速从零逐渐增大调整到最佳转速，保证核桃的顺利采摘。
采用直流无刷驱动器为调速元件对直流无刷电机实现无级调速，在达到采摘核桃的目的的同时，还具有过载保护作用。
本实用新型的工作过程：
将便携式电动核桃采摘机放置到合适的工作位置，根据要采摘核桃树的高度，通过可调节锁紧套头8调整伸缩杆7至合适的位置，然后打开电源开关6，使蓄电池3与电机10接通，电机10通电后带动叶片式打击头9旋转，通过驱动器5电机10转速从零逐渐增大调整到最佳转速，此时，由旋转的叶片式打击头9将核桃从树上采摘下来。
本实用新型克服了传统人工采摘存在的劳动强度大、具有一定危险、用工量多、效率低、成本高等问题；实现了核桃采摘对各高度的实际需求，达到了高效采摘核桃的目的，具有广泛的适用性；同时，本实用新型结构简单，体积小，重量轻，低耗能，且携带方便，可广泛用于中小规模核桃种植园或普通农户用于采摘核桃。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。