一种谷物联合收获机自动高位卸粮装置及联合收割机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，尤其是一种谷物联合收获机自动高位卸粮装置及联合收割机。

背景技术：

以下对本发明的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本发明的现有技术。

目前，随着农业生产效率的越来越高，对大型谷物联合收获机的卸粮装置要求也越来越多，比如高的可靠性、高的卸粮速度、高的卸粮高度、高的自动化程度、超低的粮食破碎率等。国内谷物联合收获机上卸粮装置主要有两种：一是粮箱底部设有螺旋输送器直接将粮食排出；二是粮箱底部的螺旋输送器和一段外伸的螺旋输送器组合使用，此卸粮装置只能提高一定的卸粮高度，仍有较大的使用局限性，这两种卸粮方式普遍不能满足现代收获机的众多性能要求。

申请号为201220016870.4的中国专利公开了一种谷物联合收割机的卸粮结构，包括安装于粮仓底部的用于水平输送粮食的第一螺旋输送器，第一螺旋输送器的出粮口处安装有用于向上输送粮食的第二螺旋输送器，第二螺旋输送器的出粮口处安装一段弯管，弯管由液压油缸驱动可绕第二螺旋输送器的轴线转动，弯管的另一端安装有用于卸粮的第三螺旋输送器，该卸粮结构可以根据需要方便地调节卸粮的位置，免去了人们手工操作卸粮筒的麻烦，有效地减轻了劳动量，提高了卸粮效率。但是此结构没有第一螺旋输送器和第二螺旋输送器的连接装置，并且动力传输整体性差，动力传输结构不紧凑；在第二螺旋输送器和第三螺旋输送器连接装置上没有润滑油道油口，使用时不好保养，易出现损坏；三个螺旋输送器采用同样的形式容易出现卸粮不畅和堵塞，进而损坏其他零部件。

申请号为201220470297.4的中国专利公开了一种谷物联合收割机卸粮绞龙，是由绞龙、传动装置、绞龙拉杆、横轴绞龙支架、绞龙旋转固定架、换向液压油缸组成，该谷物联合收割机卸粮绞龙设计了全封闭115°齿轮换向连接器减少谷物破碎率10％，齿轮传动可靠性好，故障少，绞龙筒液压旋转控制，卸粮高度可调整，可高位卸粮，大直径绞龙壳体，大传动比齿轮实现高速卸粮，卸粮速度提高50％以上，绞龙卸粮高度为5.4米，可满足大型车接粮和高科作物作业。该收获机卸粮绞龙采用两段绞龙中间通过齿轮换向连接器实现传动和连接，以立轴绞龙螺距逐渐增大和两绞龙成夹角115°既提高了卸粮高度，又较好保证了卸粮通畅性，但是随着立轴绞龙的螺距的逐渐增大，粮食在绞龙叶片上的滑移率也在逐渐增大，不能很好的保证卸粮通畅性，同时因为两绞龙有115°夹角，当横轴绞龙在卸粮位置上时出粮口便不再垂直底面，造成卸粮位置不准确而撒粮。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的一个或多个问题，本发明提供一种谷物联合收获机自动高位卸粮装置及联合收割机，卸粮通畅不易堵塞，卸粮口在卸粮时始终正对地面不易撒粮，动力传动结构紧凑，连接形式稳固可靠。

根据本发明的谷物联合收获机自动高位卸粮装置，包括：第一绞龙、四通连接座、竖绞龙传动箱、竖绞龙和竖绞龙壳、传动箱、横绞龙壳和横绞龙、出粮口；其中，

四通连接座设置在联合收割机的粮箱出口；第一绞龙设置在联合收割机粮箱的底部，其一端设置在粮箱内部，另一端通过设置在四通连接座内的竖绞龙传动箱与竖绞龙的下端连接；竖绞龙的上端与横绞龙的左端可转动地连接；

竖绞龙壳为以竖绞龙轴线为中心、围护竖搅龙的壳体；竖搅龙与纵向竖直面之间的夹角为5°-20°°；

横搅龙壳为以横绞龙轴线为中心、围护横搅龙的壳体，横绞龙壳的左端与竖绞龙壳的上端可转动地连接，横绞龙壳右端的下侧设置有出粮口。

优选地，竖绞龙为双叶片绞龙，且竖绞龙的螺距与横绞龙的螺距相等。

优选地，根据本发明的谷物联合收获机自动高位卸粮装置进一步包括：传动箱；传动箱包括：传动箱壳体，以及设置在传动箱壳体内的第一联接轴和第二联接轴；传动箱壳体的下端与竖绞龙壳的上端可转动地连接，传动箱壳体的右端与横绞龙壳的左端可转动地连接；第一联接轴的下端与竖绞龙的上端连接，第一联接轴与竖绞龙同轴、且能相对竖绞龙的轴线转动，第一联接轴的上端与第二联接轴的左端连接，第二联接轴的右端与横绞龙的左端连接、且与横绞龙同轴；第一联接轴和第二联接轴之间的夹角不小于100°。

优选地，竖绞龙和纵向竖直面的夹角与出粮口的中性面和横向竖直面的夹角相等；其中，出粮口的中性面是指与横绞龙的轴线平行的出粮口的对称面。

优选地，竖绞龙和纵向竖直面的夹角不小于10°。

优选地，第一联接轴为六棱轴，竖绞龙的上端设置有六边形腔体，六棱轴与六边形腔体形状配合；和/或，

第二联接轴为六棱轴为六棱轴，横绞龙的左端设置有六边形腔体，六棱轴与六边形腔体形状配合。

优选地，传动箱壳体上设置有润滑油道和油口，油口上装有润滑油嘴。

优选地，传动箱壳体上设置有位置调整组件，用于调整传动箱绕竖绞龙壳的轴线转动。

优选地，位置调整组件采用机械式手柄或电气式继电器控制传动箱绕竖绞龙壳的轴线转动。

优选地，四通连接座的前通口的端面安装在粮箱侧壁上，后通口安装有支撑第一绞龙左端的轴承座，下通口与竖绞龙传动箱装配在一起，上通口的端面与竖绞龙壳体的端面装配在一起；

四通连接座的前通口和后通口与第一绞龙的轴线同轴，上通口和下通口与竖绞龙的轴线同轴。

本发明还提供了采用上述自动高位卸粮装置的联合收割机。

本发明的谷物联合收获机自动高位卸粮装置及联合收割机，传动路线上采用一条路线传送卸粮动力，结构紧凑合理；竖绞龙采用与横绞龙螺距相等的双叶片绞龙，能够保证各段绞龙粮食输送生产率比率合适，不易堵塞；第一蛟龙与竖绞龙之间设置四通连接座和竖绞龙传动箱、竖绞龙与横绞龙之间设置传动箱，传动箱两连接轴夹角不小于100°，使卸粮更通畅；传动箱采用六棱轴与搅龙上具有六边形腔体的轴头实现配合，连接更可靠，强度更高；横绞龙卸粮壳体收起后其上的出粮口的中性面与横向竖直面的夹角与竖绞龙和纵向竖直面的夹角保持相等，能保证在卸粮装置身处卸粮时卸粮口正对地面，保证接粮车不易撒粮；传动箱上有润滑油道和油口，油口上装有润滑油嘴，能够确保传动箱上的零部件不易损坏，提高传动机构的可靠性、转动的灵活性；传动箱上设置位置调整组件，能够使传动箱壳体绕竖绞龙壳的轴线转动，调节卸粮的位置。本发明的谷物联合收获机自动高位卸粮装置能有效解决卸粮装置卸粮时粮食在各段绞龙上输送不通畅和在各段绞龙连接处粮食易堵塞易断裂的等关键问题，同时也能解决当竖绞龙倾斜后卸粮时卸粮口不正对地面从而造成撒粮的问题等。

附图说明

通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分，本发明的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中：

图1为本发明优选实施例中谷物联合收获机自动高位卸粮装置的动力传递原理示意图；

图2为本发明优选实施例中谷物联合收获机自动高位卸粮装置的主视图；

图3为本发明谷物联合收获机自动高位卸粮装置的结构示意图；

图4为本发明优选实施例中，横绞龙卸粮壳体收起后其上的出粮口的中性面与横向竖直面的夹角示意图；

图5为本发明优选实施例中四通连接座的结构示意图；

图6a为本发明优选实施例中六棱柱的主视图；

图6b为图6a沿C-C方向的示意图；

图7a为本发明优选实施例中竖绞龙或横绞龙端部的六边形腔体的结构示意图；

图7b为图7a的俯视图。

附图标记：

1、竖绞龙动力输入链轮；2、第一绞龙动力输出链轮；3、四通连接座；31、四通连接座的前通口；32、四通连接座的后通口；33、四通连接座的下通口；34、四通连接座的上通口；35、四通连接座的检查口及盖板；4、竖绞龙壳；5、竖绞龙；6、润滑油嘴；7、传动箱；71、传动箱壳体；72、第一联接轴；73、第二联接轴；8、横绞龙壳；9、横绞龙；10、出粮口；11、位置调整装置；12、链条；13、皮带轮；14、皮带张紧装置；15、卸粮中间轴；16、链轮I；17、链轮II；18、第一绞龙；19、竖绞龙传动箱；20、卸粮装置固定座；100、纵向竖直面；200、横向竖直面；300、发动机动力输出轮；400、联合收割机机体。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。

如图2-3所示，本发明的谷物联合收获机自动高位卸粮装置包括：第一绞龙18、四通连接座3、竖绞龙传动箱19、竖绞龙5和竖绞龙壳4、传动箱7、横绞龙壳8和横绞龙9、出粮口10；其中，

四通连接座3设置在联合收割机的粮箱出口；第一绞龙18设置在联合收割机粮箱的底部，其一端设置在粮箱内部，另一端通过设置在四通连接座3内的竖绞龙传动箱19与竖绞龙5的下端连接；竖绞龙5的上端与横绞龙9的左端可转动地连接；

竖绞龙壳4为以竖绞龙5轴线为中心、围护竖搅龙5的壳体；竖搅龙5与纵向竖直面100之间的夹角为5°-20°；

横搅龙壳8为以横绞龙9轴线为中心、围护横搅龙9的壳体，横绞龙壳8的左端与竖绞龙壳4的上端可转动地连接，横绞龙壳8右端的下侧设置有出粮口10。

本发明谷物联合收获机自动高位卸粮装置的传动路线上采用一条路线传送卸粮动力，与现有技术中采用两条或多条传动路线相比，本发明传动路线的结构紧凑，更合理。

图1示出了本发明优选实施例中谷物联合收获机自动高位卸粮装置的动力传递原理示意图，其中，发动机动力输出轮300输出的动力经皮带轮13传递至卸粮中间轴15，卸粮中间轴15接收的动力经链轮I 16和链轮II 17传递给第一绞龙18，为了便于调整皮带松紧，发动机动力输出轮300与皮带轮13之间可以设置皮带张紧装置14。本领域技术人员应当理解，根据收割机结构的不同，第一绞龙18也可以采用其他动力源进行驱动，本发明对此不作具体限定。

第一绞龙18通过竖绞龙传动箱19将动力传递至竖绞龙5。优选地，第一绞龙18上设置有第一绞龙动力输出链轮2，竖绞龙传动箱19内设置有竖绞龙动力输入链轮1，第一绞龙动力输出链轮2通过链条12将动力传递至竖绞龙动力输入链轮1，竖绞龙动力输入链轮1将接收的动力传递至竖绞龙5，实现竖绞龙5的转动，如图2所示。

四通连接座3设置在粮箱上，竖绞龙5余四通连接座3连接。为了使本发明的卸粮装置更稳定地固定在联合收割机机体上，可以在联合收割机机体400上设置卸粮装置固定座20，如图2所示，竖绞龙5通过卸粮装置固定座20与联合收割机机体400可拆卸地固定连接。

为了防止粮食在绞龙内堵塞，进而保证各段绞龙粮食输送生产率比率合适，竖绞龙5为双叶片绞龙，且竖绞龙5的螺距与横绞龙9的螺距相等。横绞龙9的螺距可以根据粮食种类以及实际输送需求进行设定，例如横绞龙螺距为200±10mm。横绞龙9的外径和内径也可以根据实际情况进行选取，本发明不作具体限定。在一些实施例中，传动时可以使竖绞龙5的转速比第一绞18龙高，以进一步防止粮食在竖绞龙5内堵塞。

本发明的谷物联合收获机自动高位卸粮装置可以进一步包括：传动箱7。如图1所示，传动箱7包括：传动箱壳体71，以及设置在传动箱壳体71内的第一联接轴72和第二联接轴73；传动箱壳体71的下端与竖绞龙壳4的上端可转动地连接，传动箱壳体71的右端与横绞龙壳8的左端可转动地连接；第一联接轴72的下端与竖绞龙5的上端连接，第一联接轴72与竖绞龙5同轴、且能相对竖绞龙5的轴线转动，第一联接轴72的上端与第二联接轴73的左端连接，第二联接轴73的右端与横绞龙9的左端连接、且与横绞龙9同轴。第一联接轴72和第二联接轴73之间的夹角就是竖绞龙和横绞龙的联接传动夹角，该夹角对谷物在竖绞龙5和横绞龙6上的输送生产率具有一定的影响。在一些实施例中，第一联接轴72和第二联接轴73之间的夹角不小于100°，从而使得粮食输送过程中更不容易出现堵塞，达到卸粮更通畅的目的。

当竖绞龙5余横绞龙9在同一平面内时，卸粮高度最低。若需要调整卸粮高度，可以使传动箱7沿着竖绞龙5的轴线转动。由于本发明的竖搅龙5与纵向竖直面之间的夹角大于0°，因此当传动箱7沿着竖绞龙5的轴线转动时，横绞龙9右端的出粮口10与地面不垂直，容易造成撒粮。为了避免上述情况的发生，可以使横绞龙9收起时竖绞龙5和纵向竖直面100的夹角β与出粮口10的中性面和横向竖直面200的夹角d相等，如图2和4所示；其中，出粮口10的中性面是指与横绞龙9的轴线平行的出粮口10的对称面。采用这种结构，当传动箱7沿着竖绞龙5的轴线转动时，横绞龙9右端的出粮口10能够保证与地面垂直。

竖绞龙5和纵向竖直面100的夹角对竖绞龙5的输送效率具有一定影响。该夹角越大，竖绞龙输送效率越大，输送生产率也就越大。为了尽量提高竖绞龙5的输送效率，可以使竖绞龙5和纵向竖直面100的夹角为10°。

在一些实施例中，第一联接轴72为六棱轴，竖绞龙5的上端设置有六边形腔体，六棱轴与六边形腔体形状配合；和/或，第二联接轴73为六棱轴为六棱轴，横绞龙9的左端设置有六边形腔体，六棱轴与六边形腔体形状配合，如图6a、6b、7a和7b所示。采用六棱轴与六边形腔体的结构方式，连接更稳固可靠。

传动箱壳体71上可以设置润滑油道和油口，油口上装有润滑油嘴6，用于润滑传动箱7，以确保传动箱上的零部件不易损坏。

为了便于驱动传动箱7沿着竖绞龙5的轴线转动，可以在传动箱壳体71上设置位置调整组件11。位置调整组件11是用来调整卸粮位置的执行器，形式可以是油缸、液压马达、电机等，可通过油缸座或齿轮来实现转动，位置调整组件(11)的控制方式可以是采用机械式手柄或电气式继电器控制传动箱7绕竖绞龙壳4的轴线转动，从而实现自动控制卸粮的。

图5示出了本发明优选实施例中四通连接座的结构示意图。采用四通连接座3实现第一绞龙18与竖绞龙5之间的过渡连接，能够提高动力传递和粮食输送效果。在一些优选的实施例中，四通连接座3的前通口31的端面安装在粮箱侧壁上，后通口32安装有支撑第一绞龙18左端的轴承座，下通口33与竖绞龙传动箱19装配在一起，上通口34的端面与竖绞龙壳体4的端面装配在一起；四通连接座3的前通口31和后通口32与第一绞龙18的轴线同轴，上通口34和下通口33与竖绞龙5的轴线同轴。四通连接座3上可以设置检查口及盖板35，盖板可以依靠锁扣和合页来盖住检查口，以便于检查和维修四通连接座3的内部结构。

本发明还提供了采用上述自动高位卸粮装置的联合收割机。

虽然参照示例性实施方式对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不局限于文中详细描述和示出的具体实施方式，在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下，本领域技术人员可以对所述示例性实施方式做出各种改变。