打草机的制作方法

本发明涉及一种户外园艺类切割工具，尤其涉及一种打草机。

背景技术：

绿色植被是我们人类必不可少的一种环境要素，绿化的意识越来越深入人心。无论是高尔夫球场、足球场、庄园、别墅的院落，还是普通的居民小区，绿色草皮无处不在，给人们的生活带来了生机与活力。但如果离开了人们的打理，这些草皮会变得高低起伏、杂乱无章。

打草机作为打理草皮的一种园林工具，正受到越来越多用户的青睐。打草机一般通过驱动切割件旋转使之打草，通常包括纵长延伸的延伸杆、设于延伸杆第一端的机头、设于延伸杆第二端附近的前手柄、设于延伸杆第二端的后手柄。机头内包括打草头、以及驱动打草头旋转的马达。打草机工作时，打草头被驱动旋转带动打草头内的切割件同步旋转从而打草。

当用户需要打理大片平整草皮时，通常是双手操作，一只手握住前手柄，另一只手握住后手柄，将打草机提起进行工作。

当用户需要打理一些灌木丛底下的草皮时或者打理狭窄空间内的草皮时，双手操作是很困难的。用户不得不用单手操作打草机，即一只手握住前手柄或者后手柄进行打草作业。由于现有打草机的手柄设置方式，用户在进行单手操作时，手臂没有支撑点，因此，操作起来不够稳定且没有舒适度。

打草机现有手柄的设置方式，不能满足用户根据需求自由地选择单手操作模式和双手操作模式，且不能同时保证单手操作模式和双手操作模式都有很好地稳定性和舒适度。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种打草机，其可以在单手操作下进行修边工作，也可以在单手操作下进行打草工作，且两种工作模式的切换简单方便、易于操作。

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：

一种打草机，包括：纵长延伸的延伸杆，所述延伸杆沿纵长方向设有第一端及与第一端相对的第二端；执行工作的机头，所述机头与所述延伸杆的第一端相连接；供操作者操作的手柄组件，所述手柄组件包括连接在所述延伸杆第二端的第一手柄和第二手柄；所述第二手柄包括至少一种操作位置，所述至少一种操作位置包括将第二手柄设置在可为操作者的手臂或手肘提供倚靠支撑的第一位置，所述第二手柄在第一位置上与所述第一手柄共同配合以实现单手操作，所述打草机具有在单手操作下的打草状态和修边状态，所述机头被设置成在所述延伸杆的径向上可相对于所述延伸杆转动预设角度，以实现所述机头在修边状态与打草状态之间转换。

优选的，所述预设角度为90度。

优选的，所述机头包括护罩及与所述延伸杆的第一端相连接的枢轴部，所述延伸杆绕所述枢轴部可选择的朝背离所述护罩的方向转动，或者朝靠近所述护罩的方向转动。

优选的，所述延伸杆为可伸缩杆。

优选的，所述机头包括机壳、设置于所述机壳内的马达及由所述马达驱动的切割件，所述切割件旋转形成切割平面，当所述打草机处于修边状态下，且所述第二手柄位于第一位置时，所述切割平面与操作者面向的方向相平行。

优选的，所述第一手柄在地面上的投影与所述延伸杆在地面上的投影平行或者共线。

优选的，当所述打草机处于修边状态下，所述第一手柄在所述延伸杆轴向上的剖面与所述切割平面平行或者共面。

优选的，所述打草机包括在修边状态下支撑所述打草机的滑动件或者滚动件。

优选的，所述滚动件包括至少一个修边滚轮，当所述打草机处于修边状态下，且所述第二手柄位于第一位置时，所述修边滚轮的滚动方向与操作者面向的方向一致。

优选的，当所述打草机处于修边状态下，所述修边滚轮在径向上剖面与所述延伸杆在轴向上的剖面相平行或者共面。

优选的，当所述第二手柄位于单手使用状态的第一位置时，操作者的手臂与地面形成的夹角大于等于90度，且小于等于140度。

优选的，所述第一手柄包括闭合所述延伸杆第二端的环体部，所述环体部包括供操作者握持的第一握持部，当所述第二手柄位于单手操作的第一位置时，所述第一握持部与所述第二手柄形成的夹角大于等于90度，且小于等于140度。

优选的，所述至少一个操作位置包括将第二手柄可调节的设置在供操作者握持的第二位置，所述第二手柄在第二位置上与所述第一手柄共同配合以实现双手操作，所述第二手柄在第二位置与所述延伸杆朝向第一端的方向上形成有第二夹角，所述第二夹角为锐角，所述第二手柄在第一位置上与所述延伸杆朝向第一端的方向上形成有第一夹角，所述第一夹角为钝角。

优选的，所述至少一个操作位置包括将第二手柄设置在使得所述打草机处于存储状态的第三位置，所述第二手柄在第三位置与所述延伸杆朝向第一端的方向上形成有第三夹角，第三夹角的度数小于所述第二夹角的度数。

优选的，所述第二手柄的第一、第二、第三位置均是可调节的，所述第二手柄可释放地被锁定在复数个第一位置、第二位置和第三位置处。

优选的，所述打草机还包括控制所述第二手柄进行操作位置调节的锁紧机构，所述锁紧机构使得所述第二手柄在所述至少一种操作位置的任何一种操作位置被锁定及在任何一种操作位置进行释放调整。

优选的，所述第二手柄包括与锁紧机构连接的彼此对置的两个延伸部及连接两个延伸部的支撑部，当所述第二手柄位于第一位置时，所述第一手柄供操作者单手握持，所述第二手柄的支撑部供操作者的手臂或手肘进行倚靠，以实现单手操作；当所述第二手柄位于第二位置时，所述第一手柄与所述第二手柄可供操作者的双手对应握持，以实现双手操作。

优选的，所述支撑部为供操作者的手臂或手肘倚靠的弧形状的凹部。

优选的，所述打草机进一步包括用于给机头提供能量的能量单元，所述能量单元为电池包。

优选的，所述电池包设置在所述第一手柄的一侧。

优选的，所述电池包与所述马达分别位于所述延伸杆相对的所述第一端和第二端。

优选的，所述马达占所述打草机重量的百分比小于所述电池包占所述打草机重量的百分比。

优选的，连接在所述延伸杆第一端的机头的重量与连接在所述延伸杆第二端的手柄组件和电池包的总重量的比值为1：0.7～3：7。

优选的，所述打草机的重量小于2.8kg。

优选的，所述打草机的重心位于所述延伸杆靠近电池包的一侧。

优选的，所述打草机的重心在地面上的投影与所述第一手柄的中心位置在地面上的投影之间的垂直距离10～50cm。

与现有技术相比，本发明至少具有如下有益效果：

1.本发明通过第二手柄可在不同的操作位置上工作，从而操作者可以自由的选择单手操作方式或者双手操作方式。

2.本发明的打草机既具有打草模式，又具有修边模式，且通过第二手柄的位置改变，实现了打草机一机多用的性能，即具有单手修边、单手打草、双手修边、双手打草的四种作业模式，更好的满足了不同操作者的作业需求。

3.在对低矮角落进行打草作业时，可通过单手操作配合可伸缩的延伸杆，实现操作者不需要弯腰或者下蹲即可完成作业，具有舒适的用户体验。

4.单手修边时，切割平面与操作者面向的方向相平行。一方面，可避免双手操作身体扭曲带来的不舒适感，实现一条边(inline)作业；另一方面，易于操作者及时发现前方的障碍物，减少机器触障的概率。

5.单手作业时，用户的手臂呈自然下垂的状态，更符合人体动力学的要求，人机效果更好。

6.直流驱动，减小打草机整机重量，电池包与马达分布在打草机相对的两端，实现前后重量分布的合理性，使得操作者提机器时更省力。

附图说明

以上所述的本发明的目的、技术方案以及有益效果可以通过下面的能够实现本发明的具体实施例的详细描述。

附图以及说明书中的相同的标号和符号用于代表相同的或者等同的元件。

图1是本发明的第一实施例的打草机处于打草状态下且第二手柄位于第一位置时的立体图。

图2是图1中的打草机的第二手柄位于第二位置时的立体图。

图3是图1中的打草机的第二手柄处于第三位置时的立体图。

图4是图1中的打草机处于修边状态下且第二手柄位于第一位置时的立体图。

图5是本发明的第二实施例的打草机的后手柄位于第一位置主视方向示意图。

图6是图5中的打草机后手柄位置调节的主视方向示意图。

图7是图5中的打草机后手柄位于第二位置主视方向示意图。

图8是沿图5中沿a方向的前手柄示意图。

图9是沿图7中沿b方向的后手柄示意图。

图10是图5中锁紧机构的结构示意图。

图11是图10中沿c方向的后手柄示意图。

图12是用户单手操作图5所示打草机的操作方式示意图。

图13是用户双手操作图5所示打草机的操作方式示意图。

图14是另一实施例的打草机手柄组件位于第一位置主视方向示意图。

图15是另一实施例的打草机手柄组件位于第二位置主视方向示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，为本发明的第一实施例，该实施例揭示了一种可在双手操作和单手操作两种状态之间进行切换的园林工具，在本实施例中，该园林工具主要通过手持式打草机来进行说明。

如图1、图2及图3所示，打草机100’包括纵长延伸的延伸杆20’、执行工作的机头10’及供操作者操作的手柄组件3040’。延伸杆20’沿纵长方向设有第一端及与第一端相对的第二端。执行工作的机头10’连接在延伸杆的第一端，手柄组件3040’连接在延伸杆20’的第二端。

机头10’连接在延伸杆20’远离手柄组件3040’的第一端。机头10’包括机壳14’、设置于机壳内的马达(未图示)及由马达驱动在工作平面内围绕第一轴线x’旋转的切割件(未图示)。在本实施方式中，切割件为打草线，打草线的材质由结实的非金属材料组成，如尼龙、碳纤维材料等。在马达的驱动下，安装于机头10’底部的打草线绕机头的第一轴线x’高速旋转，从而对草坪进行修整切割。打草线旋转构成以马达轴为圆心，以打草线长度为半径的切割平面。如本领域技术人员所知，切割件也可以为其他形式，如刀片等。为了避免打草机作业时对人体可能造成的意外伤害，机头10’上固定设置有护罩12’。为了防止打草时误伤花卉，机头10’还设有护花钢丝13。

手柄组件3040’为塑胶材质，其可通过注塑成型的方式连接在延伸杆20’的第二端，也可通过机械连接的方式组装在延伸杆20’的第二端。手柄组件3040’包括连接在延伸杆20’第二端的第一手柄30’和第二手柄40’。

优选的，第二手柄40’包括至少一种操作位置，该至少一种操作位置包括将第二手柄40’设置在可为操作者的手臂或手肘提供倚靠和支撑的第一位置，第二手柄40’在第一位置上与第一手柄30’共同配合以实现单手操作。操作者被支撑的手臂与延伸杆20’朝向第一端的方向形成的角度为90度～180度。该角度可以为：90度、95度、100度、105度、110度、115度、120度、125度、130度、135度、140度、150度、160度、170度、180度。优选的，通过实验，当操作者被支撑的手臂与延伸杆20’朝向第一端的方向形成的角度为150度，操作者手臂呈现最佳的自然下垂的状态，被支撑的手臂与地面接近垂直，可大大的提升作业的舒适感，更符合人体动力学，人机效果更好。因此，在本实施例中，操作者被支撑的手臂与延伸杆20’朝向第一端的方向形成的角度优选为150度。

作为本发明的一种优选实施方式，至少一种操作位置包括将第二手柄40’可调节的设置在具有与第一手柄30’共同配合以实现双手操作下的第二位置。当第二手柄位于第二位置时，第一手柄30’与第二手柄分别供操作者的双手对应握持，以实现双手操作。进一步的，第二手柄40’可在第一位置和第二位置上分别保持固定，且第二手柄40’在第一位置上与延伸杆20’朝向第一端方向上形成的夹角度数不同于其在第二位置上与延伸杆20’朝向第一端方向上形成的夹角度数。具体的，将第二手柄在40’第一位置时与延伸杆20’朝向第一端方向上形成的夹角定义为第一夹角a3，将第二手柄40’在第二位置时与延伸杆20’朝向第一端方向上形成的夹角定义为第二夹角a4。其中第一夹角a3为钝角，第一夹角a3的角度范围为90度～180度。第一夹角a3可以为90度、95度、100度、105度、110度、115度、120度、125度、130度、135度、140度、150度、160度、170度、180度。优选值为150度。如此设计，单手操作时，第二手柄可给予操作者的手臂或手肘进行支撑或倚靠。其中第二夹角a4为锐角，该第二夹角a4的角度范围为40度～80度。第二夹角a4可以为40度、50度、60度、70度、80度。优选值为60度。如此设计，使得第一手柄30’的最高点与第二手柄40’的最高点之间的连线与地面基本保持平行设置，以实现双手操作时，操作者提机器更为省力。

作为本发明的另一种优选实施方式，如图3所示，至少两种操作位置还包括使设备处于存储状态的第三位置，第二手柄40’可在第三位置上保持固定。具体的，将第二手柄40’在第三位置时与延伸杆20’朝向第一端方向上形成的夹角定义为第三夹角a5。在本实施方式中，第三夹角a5为锐角，第三夹角a5的度数小于第二夹角a4的度数，第三夹角a5的角度范围为0～20度，优选值为5度。如此设计，当打草机处于存储状态时，减小机器存储时所占的空间且方便运输。

进一步的，第二手柄40’的第一位置、第二位置、第三位置均是可调节的，第二手柄可释放地被锁定在复数个第一位置、第二位置和第三位置处。一方面，操作者可根据需要调节第二手柄40’的位置进行不同操作状态的切换(单手操作或者双手操作)；另一方面，利于操作者根据自身需要在不同操作状态下进一步的调节舒适的使用角度。

如图1至图4所示，第二手柄40’可通过枢转方式从第一位置调节到第二位置或第三位置。打草机包括控制第二手柄40’进行操作位置调节的锁紧机构(未图示)。该锁紧机构使得第二手柄40’在至少两种操作位置的任何一个位置上被释放及在至少两种操作位置的任何一个位置上被锁定。在本实施方式中，该锁紧机构为旋钮锁紧装置，该旋钮锁紧装置包括旋钮部及与旋钮部连接的柱状的销部。该销部的外侧设有连续的外螺纹。第二手柄40’的两个延伸部的末端均设有供旋钮锁紧装置的销部穿设的第一通孔，第一手柄30’或延伸杆20’的第二端设有供旋钮锁紧装置的销部穿设的穿设的第二通孔。该第一通孔与第二通孔在与延伸杆延伸方向相垂直的方向上贯通设置，且该第一通孔与第二通孔的内壁均设有与销部的外螺纹进行螺纹配合的内螺纹。当需要调节第二手柄40’的位置时，操作者只需要旋转旋钮部，使得第二手柄40’处于可活动状态，然后将第二手柄40’调节到合适的位置即可。本实施方式中提供的锁紧机构结构简单、方便拆卸、成本低且方便操作者使用。当然，在其他实施方式中，锁紧机构还可以为滑钮调挡装置(未图示)，该滑钮调挡装置设有使得第二手柄处于不同位置的多个调节档位。

如图1、图2所示，第一手柄30’大致呈d字型并设置在延伸杆20’的第二端。第一手柄30’包括闭合延伸杆20’第二端的环体部31，该环体部31围设成中空的结构以供操作者的手穿过从而方便握持。其中该环体部31包括供操作者握持的第一握持部33。当第二手柄40’位于单手操作的第一位置时，第一握持部33与第二手柄40’形成的夹角大于等于90度，且小于等于140度。该角度可以为90度、95度、100度、105度、110度、115度、120度、125度、130度、135度、140度。在本实施例中，第一握持部33与第二手柄40’形成的夹角为105度。当然，如此可进一步促使第二手柄40’位于单手操作下的第一位置时，操作者的手臂与地面形成的夹角即为大于等于90度，且小于等于140度。如此设计，使得操作者的手臂在第二手柄40’的支撑倚靠下，实现支撑手臂呈现自然下垂的舒适作业状态，且进一步保证操作者的手臂与第二手柄40’紧贴，减小了手臂的操作者作业时手臂的疲劳度。进一步的，第一手柄30’设有启动开关70’和安全开关72’，打开安全开关72’并按压启动开关70’即可使打草机进行工作。在本实施方式中，启动开关70’为狭长状，其设置在环体部33的内侧，以方便操作者握持环体部33时直接按压，安全开关72’为柱形纽扣状，其凸设在环体部33的侧壁上，优选的，安全开关凸设在环体部33的左侧壁上。当操作者握持第一手柄30’时，操作者的大拇指正好直接触碰按压安全开关72’，进行按压安全开关72’动作后，操作者的手掌或者手指可对启动开关70’同步或者稍延后进行按压操控，从而实现快速启动机器。本实施方案中的启动开关70’与安全开关72’均设置在第一手柄30’上，结构紧凑，且方便操作者单手操作启动机器。

第二手柄40’大致呈u字型，其包括彼此对置的两个延伸部41、设于第二手柄40’的末端且用于连接两个延伸部41的支撑部43及设置在支撑部43与第一手柄30’之间且用于连接两个延伸部41的横杆部45。该支撑部43为供操作者手臂或手肘倚靠的弧形状的凹部，弧形状的凹部可增加操作者手臂与第二手柄接触处的舒适度。当然，第二手柄40’还可以进一步包括铺设或者嵌置在支撑部43上用于与操作者手臂接触的缓冲垫(未图示)，该缓冲垫向与延伸杆20’延伸方向相垂直的方向上延伸且超出操作者手臂一定宽度，以缓冲操作者的手臂或者手肘与支撑部相抵靠时的抵压力，减少操作者长时间作业下手臂与第二手柄40’相抵的不舒适感。在本实施方式中，一方面为了确保操作者的肘关节后部的手臂能够自由活动，另一方面为了使得操作者将打草机100’提起时更省力，第二手柄40’在延伸杆20’延伸方向上的长度需小于等于操作者手臂的前臂长度，且大于等于操作者手臂的前臂长度的一半。这里的第二手柄的长度应该被定义为手柄的自由末端与对操作者手臂进行支撑的支撑点之间的直线距离。在本实施例中，将机器给不同身高的操作者进行作业舒适度试验，发现当第二手柄40’的长度控制在15～30cm的数值范围内，可以满足1.5米～1.9米操作者使用时的舒适度。具体的，第二手柄40’的长度可以为15cm、15.5cm、16cm、16.5cm、17cm、17.5cm、18cm、18.5cm、19cm、19.5cm、20cm、20.5cm、21cm、22cm、23cm、24cm、25cm、26cm、27cm、28cm、29cm、30cm。特别地，在本实施例中，当第二手柄的长度为17.5cm时，第二手柄40’可以对身高1.5米～1.9米范围内的操作者的手臂的前臂起到良好的支撑效果，即第二手柄40’对操作者的手臂的前臂的支撑点是最舒适、位置也是最合理的。而为了防止较长的第二手柄40’会导致第二手柄40’的延伸部41的应力变差。因此，通过横杆部45的设计可确保第二手柄40’具有足够的应力强度。该横杆部45将该第二手柄40’分隔成容纳至少部分第一手柄30’的第一开口46及位于第一开口后侧的第二开口47。

优选的，本实施例揭示的打草机100’可一机四用，即具有单手打草、单手修边、双手打草和双手修边四种使用模式。操作者可根据自身的需要，选择合适的使用模式，选择范围更广。特别的，在本实施方式中，在打草机处于修边状态下，且第二手柄位于第一位置(单手操作)时，切割平面与操作者面向的方向相平行。进一步的，第一手柄30’在地面上的投影与延伸杆20’在地面上的投影平行或者共线。在打草机100’处于修边状态下时，第一手柄30’在延伸杆20’轴向上的剖面与切割平面平行或者共面。如此，一方面，避免了双手操作打草机100’修边作业时，操作者身体处于扭曲状态下的不舒适感；另一方面，当打草机前方出现障碍物，操作者可以第一时间发现，并及时带着机器避开障碍物，大大的减少了机器触障的概率。

需要说明的是，切割件高速旋转形成切割平面，而由于切割件转速的快慢或者外部的环境因素易影响上述平行度，因此，从整体而言，这里的平行不是绝对的平行。有限角度的稍微偏差也在本申请涵盖的范围内。

打草机100’还包括支撑打草机的滚动件80。当然在其他实施例中，还可以采用滑动件(未图示)来支撑打草机。其中，滑动件可为弧型状的金属钢丝圈。

该滚动件80安装在机壳14’上，且位于护罩12’的上侧，其可以在修边模式下作为修边支撑轮，并进一步的引导打草机100’的移动。滚动件80包括修边滚轮81及连接在机壳14’上的连接臂83。在本实施方式中，当打草机处于修边状态下，且第二手柄40’位于第一位置时，修边滚轮81的滚动方向与操作者的面向的方向一致。进一步的，当第二手柄40’位于第一位置时(单手操作)，且打草机在修边状态下时，修边滚轮81在径向上的剖面与延伸杆20’在轴向上的剖面相平行或者共面；进一步的，第一手柄30’的环体部31在延伸杆20’轴向上的剖面与修边滚轮81在径向上的剖面平行或共面。如此，进一步保证操作者修边作业时操作的舒适感。在本实施方式中，修边滚轮81的个数为两个，两个滚轮通过轮轴85连接在一起。当然修边滚轮也可以设置成一个或者多个轮子。修边滚轮81的轮轴85设有滚轮中心轴线y。在修边模式下，修边滚轮81的滚轮中心轴线y与打草线旋转轴的第一轴线x’相平行设置。打草机1在竖直平面执行修边操作。用户可以推着打草机沿着墙角或路边进行修边。在打草模式下，修边滚轮的滚轮中心轴线y与打草线旋转轴的第一轴线x’同样相平行设置。连接臂83的一端指向轮轴85并与之相连接，另一端指向机壳14’的中心并与之相连接，通过连接臂83将修边滚轮81固定安装在机壳14’上，连接臂83为弯曲的杆状件,但不限于弯曲的杆状件,也可以是直线型杆状件。当然，在其他实施方式中，连接臂83与机壳14’也可以设置成可拆卸的连接，以方便维修更换修边滚轮81。

如图1、图2及图4所示，延伸杆20’为可伸缩杆，操作者可根据自身的身高或者作业的需求调节延伸杆20’的长短，以达到舒适的用户体验。优选的，延伸杆20’的外围套设有伸缩套21，该伸缩套21可在延伸杆20’的径向上转动，以实现延伸杆20’在轴向上被伸缩或固定。延伸杆20’包括套设在一起的第一杆部和第二杆部，该伸缩套21设置在第一杆部与第二杆部的连接处。具体的，当操作者需要增加或缩短延伸杆20’的长度时，仅需要旋转伸缩套21，使得伸缩套21与延伸杆20’处于释放状态，从而进行拉长延伸杆20’或者压缩延伸杆20’实现延伸杆20’长度的调节。在本实施方式中，伸缩套21为橡胶材质，该伸缩套21包括在轴向上间隔设置的若干条形状的凸筋22及设置在相邻两个凸筋之间的凹陷部23。通过凸筋22的设置增大操作者手与伸缩套21之间的摩擦力，利于操作者通过旋转伸缩套21来调节延伸杆20’的长度。当然在其他实施方式中，延伸杆20’长度的调节还可以通过按钮调节装置等其他常见的调节长度装置来实现，在此不一一獒述。

在本实施方式中，延伸杆20’连接机头10’的一端还设有枢轴部15，延伸杆20’绕枢轴部15可选择的朝背离护罩12’的方向转动，或者朝靠近护罩12’的方向转动。如此，延伸杆20’可以枢轴部15为圆心相对于机头向上或向下转动，实现延伸杆20’相对于枢轴部15在任意预设的转动角度上工作。进一步的，延伸杆20’能够在图1所示的单手操作状态下朝靠近护罩12’的方向向下顺时针旋转15度、30度、35度、45度、50度以及更大的角度。延伸杆20’能够在图3所示的存储状态下，朝背离护罩12’的方向向上逆时针旋转15度、30度、35度、45度、50度、60度、75度、90度、105度、120度以及更大的角度。如此设计，使得操作者能够根据实际情况，方便的对任意角度的草坪进行打草作业或修边作业。优选的，当打草机100’处于打草状态下时，延伸杆20’和切割平面呈角度布置，该角度范围为35～50度(优选为45度)，适合用户将打草机100’置于其切割平面和地面平行的状态来进行打草工作。当打草机100’处于修边模式时，延伸杆20’和切割平面基本平行的布置，形成的角度不大于5度，适合用户将打草机置于其切割平面和地面垂直的状态来进行修边工作。优选的，在打草状态或修边状态下，延伸杆20’与地面俊呈角度布置，该角度范围为30～50度，该角度可具体为30度、35度、40度、45度、50度。优选为45度，该角度可满足一般操作者身高的需求，具有最佳的作业舒适感。

在本发明中，通过调节伸缩套21、枢轴部15并且结合单手操作，可使得打草机顺利的对低矮角落处或者打理狭窄空间内的草皮时，(例如公园长椅下的草坪、一些灌木丛底下的草皮)进行打草作业的同时还能避免操作者进行下蹲或者弯腰或者手臂弯曲作业，大大的减少了作业的疲劳度及作业的不舒适感。详述操作过程如下(本实施例以公园长椅举例说明)：首先，操作者可根据长椅椅面的高度调整延伸杆20’与地面之间的角度，确保打草机的机头10’能伸入角落内。具体的，将延伸杆20’相对于枢轴部15顺时针向下或逆时针向上转动至适宜的工作角度位置。接着，操作者可通过旋转伸缩套21选择合适的延伸杆20’的长度；最后将第二手柄40’调节至单手操作的第一位置。需要明确的是，上述操作过程仅为一个例子，不存在唯一性，具体的操作过程的顺序可根据操作者的习惯进行调整。本实施例中的打草机100’结构，通过伸缩套21与枢轴部15的配合，使得机头10’可顺利伸入低矮角落的内侧进行打草作业，通过调节第二手柄40’的位置，使得操作者的身体不需要弯曲或者下蹲，操作者的手臂可基本保持竖直状态，具有良好的工作舒适度。

在本实施方式中，机头10’被设置成在延伸杆20’的径向上可相对于延伸杆20’转动预设角度，以实现机头10’在修边状态与打草状态之间转换。优选的，机头10’包括与延伸杆20’的第一端连接的转动部17，该转动部17实现机头10’在延伸杆20’的径向上相对延伸杆20’进行转动。在本实施例中，转动部17能够在图1或图2所示的打草状态下被操作者向前拉动并向一侧旋转90度，从而得到图4所示的修边状态。具体操作过程为：首先，使得延伸杆20’相对于枢轴部15向下顺时针旋转，直至延伸杆20’与地面基本相平行；然后操作者向前拉动转动部17，并将转动部17向一侧旋转90度，使得延伸杆20’与切割平面基本保持水平。如此即实现打草机在打草状态与修边状态之间的切换。相较于一般打草机100’需要操作者将机头或整机旋转180度才能实现打草状态与修边状态的切换，本发明的方案更易于操作、更实用。通过伸缩套21、枢轴部15与转动部17之间的配合，不仅使操作者调节延伸杆20’与机头10’的位置关系，得到不同的打草动作和用户体验，还可以使得打草机在打草工作状态和修边状态进行切换。

延伸杆20’靠近手柄组件3040’的位置通常还设有能量提供单元，用于为打草机100’提供动力。在本实施例中，该能量提供单元为电池包50’，优选为锂电池包。当然在其他实施方式中，还可以通过安装汽油机或以电源线外接交流电来为打草机提供动力。在本发明中，电池包50’与马达分布在延伸杆20’的相对的第一端和第二端。电池包50’的重量占打草机100’重量的百分比大于马达占打草机100’重量的百分比。具体的，连接在延伸杆20’第一端的机头10’的重量与连接在延伸杆20’第二端的手柄组件3040’和电池包50’总重量的比值范围为1：0.7～3：7。相对于电源线外接交流驱动，直流驱动可以减少电机的重量，进而实现减少打草机整机的重量。在本实施方式中，打草机的重量小于2.8kg。如此使得操作者更轻易的将机器提起并减轻长时间作业操作者手臂的疲劳度。

此外电池包50’的位置放置在延伸杆20’的一侧。具体的，电池包设置在第一手柄30’的下方。实现打草机100’的重心后移，重心布局更合理，操作者通过手柄组件3040’提起打草机100’工作时可以较为省力。在本实施方式中，打草机100’的重心位置位于延伸杆20’上靠近电池包50’的一侧。具体的，打草机100’的重心在地面上的投影与第一手柄30’握持位置的中心在地面上投影的垂直距离为10cm～50cm。该垂直距离可以为10cm、20cm、25cm、30cm、35cm、40cm、45cm、50cm。优选的，当该垂直距离为25cm～40cm时，打草机的重心位置靠近延伸杆的第二端且整机布局更合理，且可以减少长时间作业下，操作者手臂的疲劳度。

如图5至15所示，为本发明的第二实施例，本实施例的打草机100包括纵长延伸的延伸杆20、设于延伸杆20一端的机头10，设于延伸杆20另一端的手柄组件3040。

机头10包括护罩12、机壳14、设置于机壳14内的马达(图中未示出)、由马达驱动围绕一轴线x旋转的打草头16。轴线x即为打草头16的旋转轴线。打草头16内设有切割件18，打草头16被驱动旋转带动打草头16内的切割件18同步旋转从而打草。在该实施例中，切割件18为打草线。在打草头旋转时，伸出打草头16部分的打草线形成一个和轴线x垂直的切割平面，用于对草坪进行修整切割。如本领域技术人员所知，切割件也可以其他形式，如刀片等形式。优选的，机头10上还可设有滚轮、护花钢丝等附件。

本实施例的打草机100具有打草模式和修边模式。当打草机100处于打草模式时，延伸杆20和前述的切割平面成角度布置，该角度优选的大于30度，适合用户将打草机100置于其切割平面和地面平行的状态来进行打草工作。当打草机100处于修边模式时，延伸杆10和切割平面基本平行的布置，形成的角度不大于5度，适合用户将打草机100置于其切割平面和地面垂直的状态来进行修边工作。

在本实施例中，延伸杆20和机头10之间通过转轴11连接，转轴11平行于前述切割平面布置，延伸杆20绕转轴11相对于机头10旋转，在前述的打草模式和修边模式之间切换。

在本实施例中，延伸杆20沿纵长方向延伸，在纵长方向上具有两个末端。如图5所示，为了描述方便，分别定义延伸杆20与机头10连接的末端为延伸杆20的第一端，相对第一端的另一个末端为延伸杆20的第二端。

如图5所示，在本实施例中，延伸杆20第二端附近设置有电源，具体为直流电源，直流电源采用的是电池包50，优选为锂电池包。由此，直流电源50和机头10分设于延伸杆20的两端，而手柄组件3040设置在延伸杆20上相对靠近电源50的位置，从而整个打草机100重心布局合理，操作者通过手柄组件提起打草机100工作时可以较为省力。

请参见图5和图6，本实施例中，手柄组件3040包括设于延伸杆20第二端附近的前手柄30，以及设于延伸杆20第二端的后手柄40。前手柄30与后手柄40间隔一定距离设置，以方便操作者可靠地提起打草机100工作。

前手柄30固定连接在延伸杆20第二端的附近位置，具体如制造过程中直接与延伸杆20一体成型、或套接或卡接或螺钉拧紧在延伸杆20上。前手柄30朝向延伸杆20的第一端的方向，具体地，前手柄30的中轴线z与延伸杆20纵长方向的中轴线y的第一端方向的夹角α为锐角。启动开关70设置在前手柄30上。如此设置，操作者在握持前手柄30时，即可通过握持手指碰触启动开关70进而控制打草机100工作。为了防止操作者误触发启动开工70，在前手柄30靠近启动开关70的另一位置设置一安全开关72。操作者只有触发安全开关72后或者同时触发安全开关72与启动开关70才能启动打草机100工作。在本实施例中，将启动开关70和安全开关72都布置在前手柄30上，方便操作者单手就能控制打草机100工作。

如图8所示，前手柄30的一种形状设置。在该实施例中，前手柄30包括第一握持部32和第二握持部34。如图8所示，第一握持部32与第二握持部34大致呈长形，且两者的长度方向大致相互垂直。如本领域技术人员所知，前手柄30的形状设置不仅图8所示一例，只需前手柄30的形状能够实现便于操作者手掌握持即可。如第一握持部32不为长形而为球状，或前手柄30的形状类似横梁状或车把手状或仅有一个握持部等，此处不再赘述。

请参见图5到图7，本实施例中，后手柄40活动连接在延伸杆20的第二端。具体地，如图10所示，后手柄40绕大致垂直延伸杆20纵长方向的枢转轴61枢转，改变后手柄40相对前手柄30的位置关系。操作者通过调节后手柄40的位置，自由地选择一个适合自己单手操作位置(第一位置)或者双手操作位置(第二位置)。后手柄40绕枢转轴在第一位置与第二位置之间切换的过程如图6所示。如图6所示，当后手柄40处于第一位置时，后手柄40与延伸杆20的夹角为β1。如图7所示，当后手柄40处于第二位置时，后手柄40与延伸杆20的夹角为β2。β1与β2的角度不同。如本领域技术人员所知，此处定义的后手柄的第一位置和第二位置是可调节的，即后手柄可释放地锁定在复数个第一位置和第二位置处。

后手柄40与延伸杆20第二端连接处设有锁紧机构60。操作者按松(或旋松、打开)锁紧机构60，后手柄40即可绕枢转轴61自由地枢转。操作者调节后手柄40至所需位置时，释放(或旋紧、关闭)锁紧机构60，后手柄40就固定在所需位置，不能绕枢转轴61旋转。如本领域技术人员所知，实现上述功能的锁紧机构60具体的结构形式有多种多样，如凸轮扳手机构、旋钮卡扣结构等，此处仅举一例，不能以该实施例的具体结构限制本发明。

本实施例中，锁紧机构60的具体结构如图10所示。锁紧机构60包括弹性件63，内齿件67和外齿件65。在本实施例中，延伸杆20由第一半壳杆202和第二半壳杆204卡接而成。后手柄40在与延伸杆20的连接处设有环状连接部406。如图11所示，环状连接部406沿大致垂直延伸杆20纵长中轴线y的方向(即图示m方向)设有通孔，通孔的一侧内壁上设有外齿件65。延伸杆20在与后手柄40的连接处设有环状槽部，环状槽部与环状连接部406相配合。第二半壳杆204在环状槽部位置设有一凸柱208，凸柱208沿m方向设有容纳弹性件63的凹槽。与外齿件65向配合的内齿件67设于按压件69上。弹性件63一端位于凸柱208的凹槽内，一端位于按压件69内。按压件69的一端与凸柱208相配合，形成一大致垂直延伸杆20纵长中轴线的方向的枢转轴61。枢转轴61位于环状连接部406的通孔内，通孔的一侧内壁上的外齿件65与按压件上的内齿件67相配合。当弹性件63处于原始状态时，内齿件67与外齿件65相咬合，后手柄40与延伸杆20相对固定。当弹性件63处于压缩状态，内齿件67与外齿件65脱离，后手柄40与延伸杆20相对活动。

当操作者需要调节后手柄40与延伸杆20的相对位置时，操作者按压按压件69，从而弹性件63从原始状态转变为压缩状态，内齿件67与外齿件69相分离，操作者可操作后手柄40绕枢转轴61旋转，将后手柄40调节至其所需的位置。当后手柄40已调节至操作者所需的位置时，操作者松开按压件69，弹性件63在弹性力的作用下由压缩状态转变为原始状态，内齿件67与外齿件69重新咬合，固定住后手柄40与延伸杆20。

如图9所示，后手柄40的一种形状设置。在该实施例中，后手柄40包括第三握持部44和支撑部42。第三握持部44方便操作者手掌握持，支撑部42方便操作者将部分手臂或者手肘或者手腕倚靠。在该实施例中，第三握持部44大致呈长形杆状，长杆的一端与延伸杆20的第二端活动连接，长杆的另一端连接支撑部42。在该实施例中，支撑部42的形状呈现为凹部、如凹槽、凹坑或凹弧状。在该实施例中，支撑部42具体由第一弧状壁421和第二弧状壁422形成的一凹部。优选的，支撑部42与第三握持部44之间连接可设置成一定角度。如本领域技术人员所知，后手柄40的形状设置不仅图8所示一例，只需后手柄40的形状能够实现操作者既方便手掌握持又有支撑手臂或手肘或手腕功能即可。

请参见图12和图13，举例说明操作者如何使用本发明实施例打草机100实现单手操作方式和双手操作方式。由于同样的操作方式不受打草机100处于打草模式或处于修边模式而影响，所以本发明仅以打草机100处于打草模式下举例说明操作者如何使用单手操作模式和双手操作模式。

如图12所示，操作者单手使用打草机100工作。操作者一只手握住前手柄30的第二握持部34。调节后手柄40至图示位置，使得操作者握住前手柄30的手肘部刚好倚靠在后手柄40的支撑部42处。操作者通过手握第二握持部34和手肘支撑在支撑部42，不仅能轻松地将打草机100提起，沿着切割平面左右移动打草机100进行工作，还提高了打草机100操作过程中的稳定性。操作者在单手操作时，其手握打草机的手臂或手肘通过倚靠在支撑部42处，减少操作者握持打草机的力，提高打草过程中手臂的舒适度。后手柄40可以绕大致垂直延伸杆20纵长方向的枢转轴61枢转，操作者可以根据自身身高或习惯等自由地调节后手柄40的位置，调节后手柄40至其单手操作方式最舒适的位置。

如图13所示，操作者双手使用打草机100工作。操作者一只手握住前手柄30的第一握持部32。调节后手柄40至图示位置，使得操作者的第二只手以最舒适地姿势握住后手柄40的第三握持部44。操作者通过一只手握住第一握持部32和另一只手握住第三握持部44。操作者能轻松地将打草机100提起，沿着切割平面左右移动打草机100进行工作。在另一优选的操作方式中，操作者握持第三握持部44的手的手腕可以枕在支撑部42上，使得自己在打草过程中更加舒适。后手柄40可以绕大致垂直延伸杆20纵长方向的枢转轴61枢转，操作者可以根据自身身高或爱好等自由地调节后手柄40的位置，调节后手柄至其双手操作方式最舒适的位置。

由于启动开关70和安全开关72都设置在前手柄30处，无论是单手操作打草机100还是双手操作打草机100，操作者都可以方便地控制打草机100的启动和停止。

在本发明的实施例中，后手柄40通过绕枢转轴61旋转可以调节多个位置，方便操作者自由选择单手操作方式或双手操作方式。如本领域技术人员所知，若打草机100只需实现单手操作模式，则后手柄40与延伸杆第二端为固定连接。具体结构仍然如图5所示，后手柄40处于第一位置，且后手柄40与延伸杆第二端的连接为固定连接，即后手柄40与延伸杆第二端之间不再设有旋转轴61和锁紧机构60。同理，若打草机100只需要实现双手操作模式，则后手柄40处于如图7所示的第二位置，且后手柄40与延伸杆第二端的连接为固定连接。在该实施例中，前手柄30与后手柄40的结构设置仍然与上述实施例一样，只是后手柄40不再转动，而是固定在某一位置，仅单独地实现单手操作方式或者双手操作方式。

如图14和图15所示，打草机100的另一具体实施例。在该实施例中，前手柄30和后手柄40固定连接成一手柄组件3040。前手柄30与后手柄40的相对位置是固定的。手柄组件3040活动连接在延伸杆20的第二端，绕大致垂直延伸杆20纵长方向的枢转轴61枢转，改变手柄组件3040相对延伸杆20的位置关系。操作者通过调节手柄组件3040的位置，自由地选择一个如图14所示的适合自己单手操作位置(第一位置)或者如图15所示的适合自己双手操作位置(第二位置)。如本领域技术人员所知，此处定义的手柄组件3040的第一位置和第二位置是可调节的，即手柄组件3040可释放地锁定在复数个第一位置和第二位置处。手柄组件3040与延伸杆20第二端连接处设有锁紧机构60。锁紧机构60的具体结构及操作方式如上文所述实施例类似，此处不再赘述。

本发明不局限于所举的具体实施例结构，基于本发明构思的结构均属于本发明保护范围。