本发明涉及一种智能浇花控制系统。
背景技术：
机器人产业作为新兴的朝阳产业，尽管历史并不悠久，但带给人类社会的影响是深远的。机器人产品已在工业领域得到广泛的应用，而且正以惊人的速度向农业、服务、军事等非工业领域扩展。尤其是应用于日常生活的各类服务型机器人，更是拥有无比广阔的市场前景和利润空间。在服务型机器人研究方面国外起步较早，现在国内在这方面也做了大量研究，并取得一定成就。中国科技大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、中科院自动化研究所等一批大学和研究院所也先后研制成功了各种娱乐机器人、监护机器人、救援机器人等。
如今，随着社会化大生产的不断发展和经济的迅猛增长，劳动力成本的飞速上升，并且由于人们自我意识的提高而产生的摆脱危险和令人烦躁工作的需求不断增强等诸多社会影响因素，为服务型机器人的发展提供了契机。
技术实现要素：
本发明的目的是解决上述问题，提供了一种智能浇花控制系统。
本发明的目的通过以下方式来实现：
智能浇花控制系统，由机器人控制系统和土壤湿度检测系统和pc机组成；机器人控制系统包括储水检测模块，语音播报模块，浇花控制模块，电机驱动模块，主控制器，巡线模块，摄像头，遥控器；土壤湿度检测模块包括土壤湿度传感器，微处理器和无线通讯模块；该智能浇花系统有两种工作模式，一种为完全自主模式，另一种为人工遥控模式；在完全自主模式下：湿度传感器检测到的数据通过无线通讯模块传送给主控制器，机器人自动移动到需水位置，摄像头拍照，传给pc机进行图像处理判断花卉品种，机器人浇水返回原地；人工遥控模式下：机器人所有行为由遥控器发出指令决定。
进一步的，所述储水检测模块采用压力传感器检测机器人自身携带水量。
进一步的，所述浇花控制模块由一个水泵和继电器组成。
进一步的，所述巡线模块采用cdd图像采集传感器。
进一步的，所述土壤湿度传感器表面采用镀镍处理。
本发明的有益效果是：
本发明运行稳定，可以准确识别花卉品种并根据需求实现浇花功能，具有很好地可操作性的可维护性，可以解决现在都是人们爱养花，无暇浇花的问题，提高人们的生活质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图做进一步详细的说明。
如图1所示，智能浇花控制系统，由机器人控制系统1和土壤湿度检测系统2和pc机3组成；机器人控制系统1包括储水检测模块4，语音播报模块5，浇花控制模块6，电机驱动模块7，主控制器8，巡线模块9，摄像头10，遥控器11；土壤湿度检测模2块包括土壤湿度传感器12，微处理器13和无线通讯模块14；该智能浇花系统有两种工作模式，一种为完全自主模式，另一种为人工遥控模式；在完全自主模式下：湿度传感器检测到的数据通过无线通讯模块传送给主控制器，机器人自动移动到需水位置，摄像头拍照，传给pc机进行图像处理判断花卉品种，机器人浇水返回原地；人工遥控模式下：机器人所有行为由遥控器发出指令决定。
储水检测模块采用压力传感器检测机器人自身携带水量。
浇花控制模块由一个水泵和继电器组成。
巡线模块采用cdd图像采集传感器。
土壤湿度传感器表面采用镀镍处理。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。