1.一种仿生学母羊查情/诱情装置，其特征在于：包括测距传感器(1)、中央处理模块(2)、无线通信模块、录音设备(3)、生物诱情设备(4)、图像采集设备(5)和电源(6)，上述各部件安装于底座(7)上，底座安装在轮式行走机构(8)上。
2.根据权利要求1所述的查情/诱情装置，其特征在于：所述图像采集设备(5)通过电机模块(9)可旋转地安装于底座(7)上。
3.根据权利要求1所述的查情/诱情装置，其特征在于：所述装置还包括无线遥控设备。
4.根据权利要求1所述的查情/诱情装置，其特征在于：所述生物诱情设备(4)为气味设备(401)、声音设备(402)和视觉设备(403)中的至少一种。
5.根据权利要求4所述的查情/诱情装置，其特征在于：所述气味设备(401)为雾化器，雾化通道内设有风机，且雾化器端口为可升降管道。
6.根据权利要求4所述的查情/诱情装置，其特征在于：所述声音设备(402)为录有不同品种公羊求偶叫声的音频播放器。
7.根据权利要求4所述的查情/诱情装置，其特征在于：所述视觉设备(403)为公羊模型。
8.一种利用权利要求1所述查情/诱情装置实现母羊查情/诱情的方法，其特征在于，包括如下步骤：
(A)构建所述装置，行至待测母羊所在羊圈的栏杆外侧停下，开启录音设备(3)和生物诱情设备(4)；
(B)发情母羊主动接近本装置，测距传感器(1)测量母羊与装置的距离，录音设备(3)记录母羊鸣叫声；同时，图像采集设备(6)对母羊耳标号码、母羊摇尾图像、母羊电子耳标和圈舍号中的至少一种信息进行实时采集，中央处理模块(2)根据母羊的距离、摇尾情况及母羊鸣叫声判断母羊是否发情，并通过无线通信模块(3)将判断结果和母羊耳号、圈号信息传输至羊场后台管理端；
(C)试情/诱情完毕，行至下一工作点。
9.根据权利要求8所述的母羊查情/诱情方法，其特征在于：所述生物诱情设备(4)为装有含公羊性外激素液体的气味设备(401)。
10.根据权利要求9所述的母羊查情/诱情方法所述公羊性外激素为公羊包皮冲洗液、尿液、废弃精液、和唾液中的一种或者其中多种的混合物。