1.一种传动箱，其特征在于：包括由上箱盖和下箱体构成的箱体，安装于所述上箱盖上的第一传动控制结构和第二传动控制结构，以及设置在所述箱体内的控制输出结构、变速控制输入结构、转向控制输入结构、传动组件；所述传动组件传动连接所述变速控制输入结构和所述控制输出结构，所述传动组件传动连接所述转向控制输入结构和所述控制输出结构；所述第一传动控制结构包括第一传动控制件、设置在所述第一传动控制件端部的第一传动控制转轴，所述第二传动控制结构包括第二传动控制件、设置在所述第二传动控制件端部的第二传动控制转轴；所述变速控制输入结构能够驱动所述第一传动控制件和所述第二传动控制件围绕它们各自的传动控制轴转动相同的角度，并且所述第一传动控制件的转动方向与所述第二传动控制件的转动方向相反；所述转向控制输入结构能够驱动所述第一传动控制件和所述第二传动控制件的其中之一围绕其传动控制转轴转动时，保持另一个传动控制件静止。
2.根据权利要求1所述的一种传动箱，其特征在于：所述控制输出结构包括第一滑块、第一控制输出件、第二滑块、第二控制输出件；所述第一传动控制转轴穿过所述上箱盖固定连接所述第一控制输出件，所述第一滑块设置在所述第一控制输出件的远离所述第一传动控制转轴的端部；所述第二传动控制转轴穿过所述上箱盖固定连接所述第二控制输出件，所述第二滑块设置在所述第二控制输出件的远离所述第二传动控制转轴的端部；所述传动组件包括第一滑槽、第二滑槽，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑槽中，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑槽中；所述变速控制输入结构能够驱动所述第一滑槽和所述第二滑槽围绕它们各自的中心转动相同的角度，并且所述第一滑槽与所述第二滑槽的转动方向相反；所述转向控制输入结构能够驱动所述第一滑槽和所述第二滑槽其中之一沿第一方向移动的同时保持另一个滑槽静止；并且使得滑块随着滑槽的移动带动其对应的控制输出件以传动控制转轴为轴心转动；所述第一方向平行于所述第一传动控制转轴的轴心和所述第二传动控制转轴的轴心的连线，所述第一滑槽的中心和所述第二滑槽的中心的连线与所述第一方向平行。
3.根据权利要求2所述的一种传动箱，其特征在于：所述第一滑块与所述第一传动控制转轴之间的距离等于所述第二传动控制件与所述第二传动控制转轴之间的距离。
4.根据权利要求3所述的一种传动箱，其特征在于：所述变速控制输入结构包括变速转轴、设置在所述变速转轴上的第一连接组件和第二连接组件；所述第一连接组件与所述第一滑槽的端部连接，使得变速转轴转动时所述第一连接组件能够推动所述第一滑槽围绕其中心在垂直于所述变速转轴的转动平面的平面内转动；所述第二连接组件与所述第二滑槽的端部连接，使得变速转轴转动时所述第二连接组件能够推动所述第二滑槽围绕其中心在垂直于所述变速转轴的转动平面的平面内转动。
5.根据权利要求4所述的一种传动箱，其特征在于：所述第一连接组件包括同轴设置在所述变速转动轴外并且能够与所述变速转轴同步转动的第一连接座以及固定设置在所述第一连接座上的第一连接杆；所述第一连接座包括沿所述变速转轴的径向延伸的一凸起，所述第一连接杆的一端连接至所述凸起，所述第一连接杆的另一端连接至所述第一滑槽的端部；所述第二连接组件包括同轴设置在所述变速转动轴外并且能够与所述变速转轴同步转动的第二连接座以及固定设置在所述第二连接座上的第二连接杆；所述第二连接座包括沿所述变速转轴的径向延伸的一凸起，所述第二连接杆的一端连接至所述凸起，所述第二连接杆的另一端连接至所述第二滑槽的端部。
6.根据权利要求5所述的一种传动箱，其特征在于：所述变速转轴为花键轴，所述第一连接座包括用于与花键轴配合的第一花键套，所述第二连接座包括用于与所述花键轴配合的第二花键套。
7.根据权利要求2所述的一种传动箱，其特征在于：所述转向控制输入结构包括转向齿轮、用于安装所述第一滑槽的第一滑座、用于安装所述滑槽的第二滑座、以及滑座控制组件，所述第一滑槽的中心相对所述第一滑座固定，所述第二滑槽的中心相对所述第二滑槽固定；所述转向齿轮与所述滑座控制组件传动连接用于控制所述第一滑座和所述第二滑座沿所述第一方向相互靠近，并且在相互靠近的过程中其中一个滑座保持静止。
8.根据权利要求7所述的一种传动箱，其特征在于：所述滑座控制组件包括限位件、滑动控制件，所述第一滑座和所述第二滑座滑动安装于所述限位件上，所述转向齿轮与所述滑动控制件传动连接用于控制所述滑动控制件沿所述第一方向移动；所述滑动控制件包括第一滑座控制件和第二滑座控制件；当所述滑动控制件沿第一方向移动时：所述第一滑座控制件与所述第一滑座接触同时所述第二滑座控制件与所述第二滑座分离，使得所述第一滑座随着所述滑动控制件移动；或者所述第一滑座控制件与所述第一滑座分离同时所述第二滑座控制件与所述第二滑座接触，使得所述第二滑座随着所述滑动控制件移动。
9.根据权利要求8所述的一种传动箱，其特征在于：所述滑动控制件包括沿所述第一方向设置的齿条；所述转向齿轮与所述齿条传动连接；所述第一滑座控制件设于所述齿条的靠近所述第一滑座的一端，所述第二滑座控制件设于所述齿条的靠近所述第二滑座的一端。
10.根据权利要求9所述的一种传动箱，其特征在于：所述第一滑座包括用于与所述第一滑座控制件配合的第一滑动控制件，所述第二滑座包括用于与所述第二滑座控制件配合的第二滑动控制件；所述第一滑动控制件和所述第二滑动控制件位于所述第一滑座控制件和所述第二滑座控制件之间。
11.根据权利要求1所述的一种传动箱，其特征在于：所述传动箱还包括弹性回位结构，所述弹性回位结构能够使得所述第一滑槽和所述第二滑槽沿所述第一方向相互远离。
12.根据权利要求4或5或6或7或8或9或10所述的一种传动箱，其特征在于：所述弹性回位结构包括沿所述第一方向设置的第一回位座和第二回位座，以及沿所述第一方向设置在所述第一回位座和所述第二回位座之间的弹性部件；所述第一回位座固定连接所述第一滑座，所述第二回位座固定连接所述第二滑座。
13.根据权利要求1所述的一种传动箱，其特征在于：所述第一滑块为圆柱形滑块，所述第二滑块为圆柱形滑块。